Работната станция за залепване на роботи е устройство, използвано за промишлено автоматизирано производство, главно за прецизно залепване върху повърхността на детайлите. Този тип работна станция обикновено се състои от множество ключови компоненти, за да се гарантира ефективността, прецизността и последователността на процеса на залепване. Следното е основното оборудване и функции на работната станция за лепило на робота:
1. Индустриални роботи
Функция: Като ядрото на работната станция за лепило, отговорно за извършване на прецизни движения на пътя на лепилото.
•Тип: Често използваните промишлени роботи включват съчленени роботи с шест оси, роботи SCARA и др.
•Характеристики: Има висока прецизност, висока повторяемост, точност на позициониране и силна гъвкавост.
2. Пистолет за лепило (глава за лепило)
Функция: Използва се за равномерно нанасяне на лепило върху повърхността на детайла.
•Тип: включително пневматичен пистолет за лепило, електрически пистолет за лепило и др.
•Характеристики: Възможност за регулиране на потока и налягането според различните видове изисквания за лепило и покритие.
3. Система за подаване на лепило
Функция: Осигурява стабилен поток от лепило за пистолета за лепило.
Тип: включително пневматична система за подаване на лепило, помпена система за подаване на лепило и др.
•Характеристики: Може да осигури непрекъснато подаване на лепило, като същевременно поддържа стабилно налягане на лепилото.
4. Система за управление
Функция: Контролирайте траекторията на движение и процеса на нанасяне на лепило на индустриални роботи.
•Тип: включително PLC (програмируем логически контролер), специална система за управление на лепилното покритие и др.
•Характеристики: Възможност за постигане на прецизно планиране на пътя и наблюдение в реално време.
5. Система за транспортиране на детайла
Функция: Транспортирайте детайла до зоната за залепване и го отстранете след завършване на залепването.
•Тип: включително конвейерна лента, барабанна конвейерна линия и др.
•Характеристики: Може да осигури гладко транспортиране и точно позициониране на детайлите.
6. Система за визуална проверка(по избор)
•Функция: Използва се за откриване на позицията на детайла и адхезивния ефект.
•Видове: включително CCD камери, 3D скенери и др.
•Характеристики: Възможност за постигане на прецизна идентификация на детайлите и наблюдение на качеството на лепилото.
7. Система за контрол на температурата и влажността (по избор)
Функция: Поддържа температурата и влажността на лепилната среда.
•Тип: включително климатична система, овлажнител и др.
•Характеристики: Може да гарантира, че ефектът на втвърдяване на лепилото не се влияе от околната среда.
принцип на работа
Принципът на работа на работната станция за залепване на роботи е следният:
1. Подготовка на детайла: детайлът се поставя върху конвейерната система за детайли и се транспортира до зоната за залепване през конвейерната линия.
2. Позициониране на детайла: Ако е оборудван със система за визуална проверка, тя ще разпознае и коригира позицията на детайла, за да се увери, че е в правилната позиция при нанасяне на лепило.
3. Планиране на пътя: Системата за управление генерира команди за движение за робота въз основа на предварително зададения път на нанасяне на лепило.
4.Нанасянето на лепило започва:Индустриалният робот се движи по предварително зададения път и задвижва пистолета за лепило, за да нанесе лепило върху детайла.
5. Подаване на лепило: Системата за подаване на лепило осигурява подходящо количество лепило към пистолета за лепило според нуждите му.
6. Процес на нанасяне на лепило: Пистолетът за лепило регулира скоростта на потока и налягането на лепилото според траекторията и скоростта на движение на робота, като гарантира, че лепилото се нанася равномерно върху повърхността на детайла.
7. Край на покритието с лепило: След като покритието с лепило приключи, роботът се връща в първоначалната си позиция и детайлът се отдалечава от конвейерната система.
8. Проверка на качеството (по избор): Ако е оборудван със система за визуална проверка, залепеният детайл ще бъде подложен на проверка на качеството, за да се гарантира, че качеството на залепеното отговаря на стандартите.
9. Циклична работа: След завършване на залепването на един детайл, системата ще продължи да обработва следващия детайл, постигайки непрекъсната работа.
резюме
Работната станция за залепване на роботи постига автоматизация, прецизност и ефективност в процеса на залепване чрез сътрудничеството на индустриални роботи, пистолети за лепило, системи за подаване на лепило, системи за управление, системи за транспортиране на детайли, опционални системи за визуална проверка и системи за контрол на температурата и влажността. Тази работна станция се използва широко в индустрии като автомобилостроенето, електронното сглобяване и опаковане, като подобрява ефективността на производството и качеството на продукта.
Време на публикуване: 14 октомври 2024 г
