Theиндустриален робот 3D визиянеподредената система за хващане се състои главно от промишлени роботи, 3D сензори за зрение, крайни ефектори, системи за управление и софтуер. Следните са точките за конфигурация на всяка част:
Индустриален робот
Товароносимост: Товароносимостта на робота трябва да бъде избрана въз основа на теглото и размера на хванатия обект, както и теглото на крайния ефектор. Например, ако е необходимо да се захванат части от тежки превозни средства, товароносимостта трябва да достигне десетки килограми или дори повече; Ако вземете малки електронни продукти, товарът може да изисква само няколко килограма.
Обхват на работа: Обхватът на работа трябва да може да покрие зоната, където се намира обектът, който трябва да се хване, и целевата зона за поставяне. В мащабен сценарий за складиране и логистика,работен обхват на роботатрябва да е достатъчно голям, за да достигне всеки ъгъл на рафтовете на склада.
Повтаряща се точност на позициониране: Това е от решаващо значение за прецизното хващане. Роботи с висока повторяемост на точността на позициониране (като ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) могат да осигурят точността на всяко действие за хващане и поставяне, което ги прави подходящи за задачи като сглобяване на прецизни компоненти.
3D визуален сензор
Точност и разделителна способност: Точността определя точността на измерване на позицията и формата на даден обект, докато разделителната способност влияе върху способността за разпознаване на детайлите на обекта. За малки обекти със сложна форма се изисква висока точност и разделителна способност. Например, при захващане на електронни чипове сензорите трябва да могат точно да разграничават малки структури като щифтовете на чипа.
Зрително поле и дълбочина на рязкост: Зрителното поле трябва да може да получава информация за множество обекти наведнъж, докато дълбочината на рязкост трябва да гарантира, че обектите на различни разстояния могат да бъдат ясно изобразени. При сценарии за логистично сортиране, зрителното поле трябва да покрива всички пакети на конвейерната лента и да има достатъчна дълбочина на полето, за да обработва пакети с различни размери и височини на подреждане.
Скорост на събиране на данни: Скоростта на събиране на данни трябва да е достатъчно висока, за да се адаптира към работния ритъм на робота. Ако скоростта на движение на робота е висока, визуалният сензор трябва да може бързо да актуализира данните, за да гарантира, че роботът може да хване въз основа на най-новата позиция и състояние на обекта.
Краен ефектор
Метод на хващане: Изберете подходящия метод на хващане въз основа на формата, материала и повърхностните характеристики на обекта, който хващате. Например, за твърди правоъгълни предмети могат да се използват захващания за захващане; За меки предмети може да са необходими вакуумни вендузи за захващане.
Адаптивност и гъвкавост: Крайните изпълнители трябва да имат определена степен на адаптивност, способни да се адаптират към промените в размера на обекта и позиционните отклонения. Например, някои грайфери с еластични пръсти могат автоматично да регулират силата на затягане и ъгъла на захващане в определен диапазон.
Здравина и издръжливост: Помислете за неговата здравина и издръжливост при продължителни и чести операции за захващане. В тежки среди, като обработка на метали, крайните ефектори трябва да имат достатъчна якост, устойчивост на износване, устойчивост на корозия и други свойства.
Система за контрол
Съвместимост: Системата за управление трябва да е добре съвместима с индустриални роботи,3D визуални сензори,крайни ефектори и други устройства за осигуряване на стабилна комуникация и съвместна работа между тях.
Производителност в реално време и скорост на реакция: Необходимо е да можете да обработвате данни от визуални сензори в реално време и бързо да издавате инструкции за управление на робота. При високоскоростни автоматизирани производствени линии скоростта на реакция на системата за управление пряко влияе върху ефективността на производството.
Мащабируемост и програмируемост: Трябва да има определена степен на мащабируемост, за да улесни добавянето на нови функции или устройства в бъдеще. Междувременно добрата програмируемост позволява на потребителите гъвкаво да програмират и настройват параметри според различни задачи за хващане.
Софтуер
Алгоритъм за визуална обработка: Алгоритъмът за визуална обработка в софтуера трябва да може да обработва точно3D визуални данни, включително функции като разпознаване на обекти, локализиране и оценка на поза. Например използване на алгоритми за дълбоко обучение за подобряване на степента на разпознаване на обекти с неправилна форма.
Функция за планиране на пътя: Може да планира разумна траектория на движение за робота, да избягва сблъсъци и да подобрява ефективността на захващане. В сложни работни среди софтуерът трябва да вземе предвид местоположението на заобикалящите препятствия и да оптимизира пътя на хващане и поставяне на робота.
Удобство на потребителския интерфейс: удобно за операторите да задават параметри, програмни задачи и наблюдение. Интуитивният и лесен за използване софтуерен интерфейс може да намали разходите за обучение и трудността при работа на операторите.
Време на публикуване: 25 декември 2024 г
