Индустриалните роботи с шест оси стават все по-популярни в производствената индустрия поради своята гъвкавост и ефективност. Тези роботи са способни да изпълняват широк набор от задачи като заваряване, боядисване, палетизиране, избиране и поставяне и сглобяване. Движенията, извършвани от роботи с шест оси, се контролират от различни методи на шофиране. В тази статия ще разгледаме често използваните методи за управление на шестосни промишлени роботи.
1. Електрически серво мотори
Електрическите серво мотори са най-често използваният метод за задвижване на шестосни индустриални роботи. Тези двигатели осигуряват висока точност и прецизност, което е от съществено значение за задачи като заваряване и боядисване. Електрическите серво мотори също осигуряват плавни и последователни движения, което е от решаващо значение за задачите за вземане и поставяне и монтаж. Освен това,електрически серво моториса енергийно ефективни, което може да спести пари на компаниите от сметките им за енергия.
2. Хидравлични задвижвания
Хидравличните задвижвания също често се използват за шестосни индустриални роботи. Тези задвижвания използват хидравлична течност за предаване на енергия към ставите на робота. Хидравличните задвижвания осигуряват висок въртящ момент, който е от съществено значение за тежки задачи за повдигане и боравене. Хидравличните задвижвания обаче не са толкова прецизни, колкото електрическите серво мотори, което ги прави неподходящи за задачи като заваряване и боядисване.
3. Пневматични задвижвания
Пневматичните задвижвания са друг рентабилен метод за задвижване на шестосни индустриални роботи. Тези задвижвания използват сгъстен въздух за задвижване на движенията на робота.Пневматични задвижванияосигуряват висока скорост и са идеални за задачи, изискващи бързи движения, като избиране и поставяне и опаковане. Пневматичните задвижвания обаче не са толкова прецизни, колкото електрическите серво мотори, което ограничава използването им при прецизни задачи като заваряване и боядисване.
4. Директно задвижване
Директното задвижване е метод на задвижване, който елиминира необходимостта от зъбни колела и ремъци. Този метод използва двигатели с висок въртящ момент, които са директно прикрепени към ставите на робота. Директното задвижване осигурява висока прецизност и точност, което го прави идеален за задачи като заваряване и боядисване. Този метод на задвижване също така осигурява отлична повторяемост, която е от съществено значение за задачи по сглобяване. Директното задвижване обаче може да бъде скъпо, което го прави по-малко популярно от другите методи за шофиране.
5. Редукторни задвижвания
Редукторните задвижвания са рентабилен метод за задвижване, който използва зъбни колела за осигуряване на въртящ момент към ставите на робота. Тези задвижвания са идеални за задачи, изискващи тежко повдигане и манипулиране. Редукторните задвижвания обаче не са толкова прецизни като електрическите серво мотори, което ограничава използването им при прецизни задачи като заваряване и боядисване.
6. Линейни двигатели
Линейните двигатели са сравнително нов метод за задвижване на шестосни индустриални роботи. Тези двигатели използват плоска лента от магнетизиран метал, за да осигурят линейно движение. Линейните двигатели предлагат висока прецизност и скорост, което ги прави идеални за задачи като избиране и поставяне и сглобяване. Линейните двигатели обаче могат да бъдат скъпи, което ограничава използването им в чувствителни към разходите приложения.
Промишлени роботи с шест осиса съществена част от съвременното производство. Тези роботи са способни да изпълняват широк спектър от задачи благодарение на различните налични методи на шофиране. Електрическите серводвигатели са най-често използваният метод за задвижване поради тяхната висока прецизност и точност. Хидравличните задвижвания са идеални за задачи за повдигане и обработка на тежки предмети, докато пневматичните задвижвания осигуряват висока скорост. Директното задвижване предлага висока прецизност и точност, докато редукторните задвижвания са рентабилна опция за тежко повдигане и манипулиране. Линейните двигатели са сравнително нов метод на задвижване, който предлага висока точност и скорост. Компаниите трябва да изберат метода на управление, който най-добре отговаря на тяхното приложение и бюджет.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Време на публикуване: 25 септември 2024 г
