предимство
1. Висока скорост и висока точност
По отношение на скоростта: Структурата на ставите на равнинните шарнирни роботи е сравнително проста и техните движения са концентрирани главно в равнината, намалявайки ненужните действия и инерцията, което им позволява да се движат бързо в рамките на работната равнина. Например, на поточната линия на електронни чипове, той може бързо да вземе и постави малки чипове, а скоростта на движение на ръката му може да достигне високо ниво, като по този начин се постига ефективно производство.
По отношение на точността: Дизайнът на този робот осигурява висока точност на позициониране при равнинно движение. Той може точно да позиционира крайния ефектор в целевата позиция чрез прецизно управление на двигателя и система за предаване. Като цяло, многократната му точност на позициониране може да достигне± 0,05 mm или дори повече, което е от решаващо значение за някои монтажни работи, които изискват висока точност, като например сглобяването на компоненти на прецизни инструменти.
2. Компактна и проста структура
Структурата на планарния шарнирен робот е сравнително проста, съставена главно от няколко въртящи се стави и връзки, а външният му вид е сравнително компактен. Тази компактна структура води до ниска степен на заетост на работното пространство, което го прави лесен за инсталиране на производствени линии, без да заема твърде много място. Например, в цеха за производство на малки електронни продукти, поради ограниченото пространство, предимството на компактната структура на роботите SCARA може да бъде напълно отразено. Може да се постави гъвкаво до работната маса, за да работи с различни компоненти.
Простата структура също означава, че поддръжката на робота е относително лесна. В сравнение с някои сложни многоставни роботи, той има по-малко компоненти и по-малко сложна механична структура и система за управление. Това прави персонала по поддръжката по-удобен и ефективен при извършване на ежедневна поддръжка, отстраняване на неизправности и подмяна на компоненти, намалявайки разходите за поддръжка и времето за ремонт.
3. Добра адаптивност към равнинно движение
Този тип робот е проектиран специално за операции в самолет и движението му може да се адаптира добре към работната среда в самолета. Когато изпълнявате задачи като обработка на материали и сглобяване на равна повърхност, той може гъвкаво да регулира позата и позицията на ръката. Например, при работа с плъгин на печатна платка, той може точно да вмъкне електронни компоненти в съответните гнезда по равнината на платката и ефективно да работи според оформлението на платката и реда на добавките .
Работният диапазон на равнинни шарнирни роботи в хоризонтална посока обикновено може да бъде проектиран и коригиран според действителните нужди и може ефективно да покрие определена зона от работната зона. Това го прави много приложим в плоски работни сценарии като опаковане и сортиране и може да отговори на работните изисквания на различни размери и оформления.
Недостатък
1. Ограничено работно пространство
Равнинните шарнирни роботи работят главно в равнина и техният вертикален обхват на движение е сравнително малък. Това ограничава неговата производителност при задачи, които изискват сложни операции във височина. Например, в процеса на производство на автомобили, ако от роботите се изисква да инсталират компоненти на по-високи позиции върху купето на превозното средство или да сглобяват компоненти на различни височини в двигателното отделение, роботите SCARA може да не са в състояние да изпълнят задачата добре.
Поради факта, че работното пространство е концентрирано предимно върху плоска повърхност, липсва възможността за обработка или манипулиране на сложни форми в триизмерното пространство. Например, при производството на скулптури или сложни задачи за 3D печат, се изискват прецизни операции в множество ъгли и посоки на височина, което затруднява равнинните шарнирни роботи да отговорят на тези изисквания.
2. Ниска товароносимост
Поради ограниченията на структурата и предназначението на дизайна, товароносимостта на равнинните шарнирни роботи е сравнително слаба. Най-общо казано, теглото, което може да носи, обикновено е между няколко килограма и дузина килограма. Ако товарът е твърде тежък, това ще повлияе на скоростта на движение, точността и стабилността на робота. Например, при работа с големи механични компоненти, теглото на тези компоненти може да достигне десетки или дори стотици килограми, а роботите SCARA не могат да понесат такива натоварвания.
Когато роботът достигне лимита на натоварване, неговата производителност значително ще намалее. Това може да доведе до проблеми като неточно позициониране и трептене на движение по време на работния процес, като по този начин се отразява на качеството и ефективността на работата. Следователно, когато избирате планарен шарнирен робот, е необходимо да направите разумен избор въз основа на действителната ситуация на натоварване.
3. Относително недостатъчна гъвкавост
Режимът на движение на равнинните шарнирни роботи е относително фиксиран, главно се върти и пренася около ставите в равнината. В сравнение с индустриалните роботи с общо предназначение с множество степени на свобода, той има по-слаба гъвкавост при справяне със сложни и променящи се работни задачи и среди. Например, при някои задачи, които изискват от роботите да извършват сложно проследяване на пространствената траектория или многоъгълни операции, като сложна повърхностна обработка на аерокосмически компоненти, за тях е трудно да регулират гъвкаво своята стойка и траектория на движение като роботи с повече степени на свобода.
За работата с обекти с неправилна форма равнинните шарнирни роботи също се сблъскват с определени трудности. Поради неговия дизайн, насочен главно към редовни операции в рамките на самолет, може да не е възможно да се регулира точно позицията и силата на захващане при хващане и боравене с предмети с неправилни форми и нестабилни центрове на тежестта, което може лесно да доведе до падане или повреда на предмети.
Време на публикуване: 23 декември 2024 г
