Елементите за действие на робота са ключови компоненти, за да се гарантира, че роботът може да изпълнява предварително определени задачи. Когато обсъждаме действията на робота, основният ни фокус е върху неговите характеристики на движение, включително контрол на скоростта и позицията. По-долу ще предоставим подробно обяснение на два аспекта: увеличение на скоростта и данни за пространствена координатна позиция
1. Скорост:
Определение: Скоростният множител е параметър, който контролира скоростта на движение на робот, определяйки скоростта, с която роботът извършва действия. При програмирането на индустриални роботи множителят на скоростта обикновено се дава в процентна форма, като 100% представлява максималната допустима скорост.
Функция: Настройката на съотношението на скоростта е от решаващо значение за осигуряване на производствена ефективност и оперативна безопасност. По-високият скоростен множител може да подобри производителността, но също така увеличава потенциалните рискове от сблъсък и въздействия върху точността. Следователно по време на фазата на отстраняване на грешки обикновено първо се изпълнява с по-ниска скорост, за да се провери коректността на програмата и да се избегне повреда на оборудването или детайла. Веднъж потвърдено, че е правилно, съотношението на скоростта може постепенно да се увеличава, за да се оптимизира производственият процес.
2. Пространствени координатни данни:
Определение: Данните за позицията на пространствените координати се отнасят до информацията за позициониране на робот в триизмерното пространство, тоест позицията и позата на крайния ефектор на робота спрямо световната координатна система или основната координатна система. Тези данни обикновено включват X, Y, Z координати и ъгли на въртене (като α, β, γ или R, P, Y), използвани за описание на текущата позиция и посока на робота.
Функция: Точните данни за позицията на пространствените координати са основата на роботите да изпълняват задачи. Независимо дали става въпрос за манипулиране, сглобяване, заваряване или пръскане, роботите трябва точно да достигнат и да останат на предварително определената позиция. Точността на координатните данни пряко влияе върху качеството и ефективността на работата на робота. При програмиране е необходимо да се зададат точни данни за позицията за всяка стъпка от задачата, за да се гарантира, че роботът може да се движи по предварително зададения път.
резюме
Увеличаването на скоростта и данните за позицията на пространствените координати са основните елементи на управлението на движението на робота. Умножителят на скоростта определя скоростта на движение на робота, докато данните за позицията на пространствените координати гарантират, че роботът може точно да локализира и да се движи. При проектирането и внедряването на приложения за роботи и двете трябва да бъдат внимателно планирани и коригирани, за да отговарят на производствените нужди и стандартите за безопасност. В допълнение, съвременните роботизирани системи могат да включват и други елементи като ускорение, забавяне, ограничения на въртящия момент и т.н., които също могат да повлияят на производителността на движение и безопасността на роботите.
Време на публикуване: 26 юли 2024 г
