Пазарът на индустриални роботи се появява бързо като гъби след дъжд и се превръща в нов двигател за глобалното производство. Зад глобалния размах на интелигентното производство, технологията за машинно зрение, известна като „привличащата окото“ роля на индустриалните роботи, играе незаменима роля! Лазерната система за проследяване на шевовете е важно оборудване за заваръчните роботи за постигане на интелигентност.
Принцип на лазерна система за проследяване на шевове
Визуалната система, комбинирана с лазерна и визуална технология, може да постигне прецизно откриване на триизмерни пространствени координатни позиции, позволявайки на роботите да постигнат автономни функции за разпознаване и настройка. Това е основният компонент на управлението на робота. Системата се състои главно от две части: лазерен сензор и контролен хост. Лазерният сензор отговаря за активното събиране на информация за заваръчния шев, докато контролният хост е отговорен за обработката в реално време на информацията за заваръчния шев, насочвайкииндустриални роботиили заваряване на специализирани машини за самостоятелно коригиране на пътеки на програмиране и задоволяване на нуждите на интелигентното производство.
Theлазерен сензор за проследяване на шевовеосновно се състои от CMOS камери, полупроводникови лазери, лазерни защитни лещи, щитове срещу пръски и устройства с въздушно охлаждане. Използвайки принципа на лазерно триангулационно отражение, лазерният лъч се усилва, за да образува лазерна линия, проектирана върху повърхността на измервания обект. Отразената светлина преминава през висококачествена оптична система и се изобразява на COMS сензор. Тази информация за изображението се обработва за генериране на информация като работно разстояние, позиция и форма на измервания обект. Чрез анализиране и обработка на данните от детекцията се изчислява и коригира отклонението на програмната траектория на робота. Получената информация може да се използва за търсене и позициониране на заваръчен шев, проследяване на заваръчен шев, адаптивен контрол на параметрите на заваряване и предаване на информация в реално време към модула на роботизираната ръка за завършване на различни сложни заварки, избягване на отклонения в качеството на заваряване и постигане на интелигентно заваряване.
Функцията на лазерна система за проследяване на шевове
За напълно автоматизирани приложения за заваряване като роботи или автоматични машини за заваряване се разчита основно на възможностите за програмиране и памет на машината, както и на точността и последователността на детайла и неговия монтаж, за да се гарантира, че заваръчният пистолет може да се изравни с заваръчен шев в диапазона на точност, разрешен от процеса. След като точността не може да отговори на изискванията, е необходимо повторно обучение на робота.
Сензорите обикновено се монтират на предварително зададено разстояние (предварително) пред заваръчния пистолет, така че да може да наблюдава разстоянието от тялото на сензора за заваряване до детайла, тоест височината на монтаж зависи от инсталирания модел сензор. Само когато заваръчният пистолет е правилно позициониран над заваръчния шев, камерата може да наблюдава заваръчния шев.
Устройството изчислява отклонението между открития заваръчен шев и заваръчния пистолет, извежда данни за отклонението и механизмът за изпълнение на движение коригира отклонението в реално време, точно насочвайки заваръчния пистолет за автоматично заваряване, като по този начин се постига комуникация в реално време с управлението на робота система за проследяване на заваръчния шев за заваряване, което е еквивалентно на инсталиране на очи на робота.
Стойността налазерна система за проследяване на шевовете
Обикновено повтарящата се точност на позициониране, програмиране и възможности за памет на машините могат да отговорят на изискванията за заваряване. В много случаи обаче точността и последователността на детайла и неговия монтаж не са лесни за постигане на изискванията за широкомащабно производство на детайли или широкомащабно автоматично заваряване, а също така има напрежения и деформации, причинени от прегряване. Следователно, след като се сблъскат с тези ситуации, е необходимо автоматично проследяващо устройство, което да изпълнява функции, подобни на координирано проследяване и регулиране на човешки очи и ръце при ръчно заваряване. Подобрете интензивността на труда при ръчния труд, помогнете на предприятията да намалят производствените разходи и да подобрят ефективността на работата.
Време на публикуване: 11 април 2024 г
