Бързият възход на пазара на индустриални роботи се превръща в нов двигател за глобалното производство. Зад глобалния размах наинтелигентно производствоg, технологията за машинно зрение, известна като ролята на "привличането на окото" на индустриалните роботи, играе незаменима роля! Лазерната система за проследяване на шевовете е важно оборудване за заваръчните роботи за постигане на интелигентност.
Принцип на лазерна система за проследяване на шевове
Визуалната система, комбинирана с лазерна и визуална технология, може да постигне прецизно откриване на триизмерни пространствени координатни позиции, позволявайки на роботите да постигнат автономни функции за разпознаване и настройка. Това е основният компонент на управлението на робота. Системата се състои главно от две части: лазерен сензор и контролен хост. Лазерният сензор е отговорен за активното събиране на информация за заваръчния шев, докато контролният хост е отговорен за обработката в реално време на информацията за заваръчния шев, насочването на промишлени роботи или заваръчни специализирани машини да коригират независимо пътеките на програмиране и отговаря на нуждите на интелигентното производство.
Theлазерен сензор за проследяване на шевовеосновно се състои от CMOS камери, полупроводникови лазери, лазерни защитни лещи, щитове срещу пръски и устройства с въздушно охлаждане. Използвайки принципа на лазерно триангулационно отражение, лазерният лъч се усилва, за да образува лазерна линия, проектирана върху повърхността на измервания обект. Отразената светлина преминава през висококачествена оптична система и се изобразява на COMS сензор. Тази информация за изображението се обработва за генериране на информация като работно разстояние, позиция и форма на измервания обект. Чрез анализиране и обработка на данните от детекцията се изчислява и коригира отклонението на програмната траектория на робота. Получената информация може да се използва за търсене и позициониране на заваръчен шев, проследяване на заваръчен шев, адаптивен контрол на параметрите на заваряване и предаване на информация в реално време към модула на роботизираната ръка за завършване на различни сложни заварки, избягване на отклонения в качеството на заваряване и постигане на интелигентно заваряване.
Функцията на лазерна система за проследяване на шевове
За напълно автоматизирани приложения за заваряване като роботи или автоматични машини за заваряване, възможностите за програмиране и памет на машината, както и точността и последователността на детайла и неговия монтаж, се разчитат главно, за да се гарантира, че заваръчният пистолет може да се изравни с заваръчният шев в диапазона на точност, разрешен от процеса. След като точността не може да отговори на изискванията, е необходимо повторно обучение на робота.
Сензорите обикновено се монтират на предварително зададено разстояние (предварително) предпистолет за заваряване, така че може да наблюдава разстоянието от тялото на сензора за заваряване до детайла, тоест височината на монтаж зависи от инсталирания модел на сензора. Само когато заваръчният пистолет е правилно позициониран над заваръчния шев, камерата може да наблюдава заваръчния шев.
Устройството изчислява отклонението между открития заваръчен шев и заваръчния пистолет, извежда данни за отклонението и механизмът за изпълнение на движение коригира отклонението в реално време, точно насочвайки заваръчния пистолет за автоматично заваряване, като по този начин се постига комуникация в реално време с управлението на робота система за проследяване на заваръчния шев за заваряване, което е еквивалентно на инсталиране на очи на робота.
Стойността налазерна система за проследяване на шевовете
Обикновено повтарящата се точност на позициониране, програмиране и възможности за памет на машините могат да отговорят на изискванията за заваряване. Въпреки това, в много случаи точността и последователността на детайла и неговия монтаж не са лесни за постигане на изискванията за широкомащабно производство на детайли или широкомащабно автоматично заваряване, а също така има напрежения и деформации, причинени от прегряване. Следователно, след като се сблъскат с тези ситуации, е необходимо автоматично проследяващо устройство, което да изпълнява функции, подобни на координирано проследяване и регулиране на човешки очи и ръце при ръчно заваряване. Подобрете интензивността на труда при ръчния труд, помогнете на предприятията да намалят производствените разходи и да подобрят ефективността на работата.
Време на публикуване: 8 януари 2024 г
