Седмата ос на робота е механизъм, който помага на робота при ходене, съставен главно от две части: тялото и носещата плъзгаща се плъзгаща се плъзгаща се дръжка. Основното тяло включва основата на заземената релса, анкерния болт, водещата релса на зъбната рейка и зъбното колело, веригата за плъзгане,плоча за свързване на земната релса, опорна рамка, защитно покритие от ламарина, устройство против сблъсък, устойчива на износване лента, монтажен стълб, четка и т.н. Седмата ос на робота е известна още като земна релса на робота, направляваща релса на робота, релса на робота или робот пешеходна ос.
Обикновено роботите с шест оси са способни да извършват сложни движения в триизмерното пространство, включително движение напред и назад, движение наляво и надясно, повдигане нагоре и надолу и различни ротации. Въпреки това, за да отговори на нуждите на специфична работна среда и по-сложни задачи, въвеждането на „седмата ос“ се превърна в ключова стъпка за разбиване на традиционните ограничения. Седмата ос на робота, известна също като допълнителна ос или ос на релса, не е част от тялото на робота, а служи като продължение на работната платформа на робота, което позволява на робота да се движи свободно в по-голям пространствен диапазон и да завърши задачи като обработка на дълги детайли и транспортиране на складови материали.
Седмата ос на робота се състои главно от следните основни части, всяка от които играе незаменима роля:
1. Линейна плъзгаща се релса: Това е скелетът наседмата ос, еквивалентен на човешкия гръбнак, осигуряващ основата за линейно движение. Линейните плъзгачи обикновено са изработени от високоякостни стоманени или алуминиеви сплави, а повърхностите им са прецизно обработени, за да осигурят плавно плъзгане, докато поемат тежестта на робота и динамичните натоварвания по време на работа. Сачмени лагери или плъзгачи са монтирани на плъзгащата релса, за да се намали триенето и да се подобри ефективността на движение.
Плъзгащ блок: Плъзгащият блок е основният компонент на линейна плъзгаща се релса, която е оборудвана със сачми или ролки вътре и образува точков контакт с водещата релса, намалявайки триенето по време на движение и подобрявайки точността на движение.
● Водеща релса: Водещата релса е релсата за движение на плъзгача, обикновено използвайки високопрецизни линейни водачи, за да се осигури плавно и точно движение.
Сферичен винт: Сферичният винт е устройство, което преобразува въртеливото движение в линейно движение и се задвижва от мотор, за да се постигне прецизно движение на плъзгача.
Сферичен винт: Сферичният винт е устройство, което преобразува въртеливото движение в линейно движение и се задвижва от мотор, за да се постигне прецизно движение на плъзгача.
2. Свързваща ос: Свързващата ос е мостът междуседмата оси други части (като тялото на робота), като се гарантира, че роботът може да бъде стабилно монтиран върху плъзгащата релса и точно позициониран. Това включва различни крепежни елементи, винтове и свързващи пластини, чийто дизайн трябва да отчита здравина, стабилност и гъвкавост, за да отговори на изискванията за динамично движение на робота.
Съединителна връзка: Свързващата ос свързва различните оси на робота чрез стави, образувайки система за движение с множество степени на свобода.
Високоякостни материали: Свързващият вал трябва да издържа на големи сили и въртящи моменти по време на работа, така че се използват високоякостни материали като алуминиева сплав, неръждаема стомана и др., за да се подобри неговата носеща способност и усукване.
Работният процес на седмата ос на робот може грубо да бъде разделен на следните стъпки:
Получаване на инструкции: Системата за управление получава инструкции за движение от горния компютър или оператор, които включват информация като целева позиция, скорост и ускорение, които роботът трябва да достигне.
Обработка на сигнали: Процесорът в системата за управление анализира инструкциите, изчислява специфичния път на движение и параметрите, които седмата ос трябва да изпълни, и след това преобразува тази информация в управляващи сигнали за двигателя.
Прецизно задвижване: След получаване на управляващия сигнал трансмисионната система започва да управлява двигателя, който ефективно и точно предава мощността към плъзгащата се релса чрез компоненти като редуктори и зъбни колела, като тласка робота да се движи по предварително определен път.
Регулиране на обратната връзка: По време на целия процес на движение сензорът непрекъснато следи действителната позиция, скорост и въртящ момент на седмата ос и подава обратно тези данни към системата за управление, за да постигне управление в затворен контур, гарантирайки точността и безопасността на движението .
С непрекъснатия напредък на технологиите, производителността и функционалността на седмата ос на роботите ще продължат да се оптимизират, а сценариите на приложение ще станат по-разнообразни. Независимо дали преследвате по-висока производствена ефективност или изследвате нови решения за автоматизация, седмата ос е една от незаменимите ключови технологии. В бъдеще имаме основание да вярваме, че седмата ос на роботите ще играе важна роля в повече области и ще се превърне в мощен двигател за насърчаване на социалния прогрес и индустриалното надграждане. Чрез тази научно-популярна статия се надяваме да стимулираме интереса на читателите към технологията на роботите и заедно да изследваме този интелигентен свят, пълен с безкрайни възможности.
Време на публикуване: 04 ноември 2024 г
