1、Полета за приложение
Индустриален робот:
Използва се главно в области на промишлено производство, като производство на автомобили, производство на електронни продукти, механична обработка и т.н. На автомобилната поточна линия индустриалните роботи могат да изпълняват точно задачи с висока повторяемост и строги изисквания за прецизност, като заваряване, пръскане и сглобяване. При производството на електронни продукти те могат да извършват бързи операции като поставяне на чипове и сглобяване на платки.
Обикновено работи в относително фиксирана среда, с ясно работно пространство и задачи. Например във фабричен цех работният обхват на роботите обикновено е ограничен до конкретна зона на производствена линия.
Обслужващ робот:
Широко използвани в различни сектори на услугите и ежедневни сценарии, включително здравеопазване, кетъринг, хотелиерство, домашни услуги и др. Роботите за медицински услуги могат да изпълняват задачи като хирургическа помощ, рехабилитационна терапия и грижи в отделения; В хотелите обслужващите роботи могат да изпълняват задачи като обработка на багаж и обслужване по стаите; В домакинствата роботизираните прахосмукачки, интелигентните придружаващи роботи и други устройства осигуряват удобство за живота на хората.
Работната среда е по-разнообразна и сложна, изискваща адаптиране към различни терени, тълпи и изисквания към задачите. Например роботите за обслужване на ресторанти трябва да се движат през тесни пътеки, като избягват препятствия като клиенти, маси и столове.
2、Функционални характеристики
Индустриален робот:
Наблегнете на висока точност, висока скорост и висока надеждност. За да се гарантира качество на продукта и ефективност на производството,индустриални роботинеобходимостта от многократно извършване на точни действия за дълъг период от време, като грешките обикновено се изискват да бъдат под нивото на милиметър. Например, при заваряване на каросерии на автомобили, точността на заваряване на роботите пряко влияе върху здравината на конструкцията и уплътняването на автомобила.
Обикновено има голяма товароносимост и може да носи тежки предмети или да извършва операции с висока интензивност на обработка. Например, някои индустриални роботи могат да издържат тежести от няколкостотин килограма или дори няколко тона, използвани за транспортиране на големи компоненти или извършване на тежка механична обработка.
Обслужващ робот:
Наблегнете на взаимодействието човек-компютър и интелигентността. Обслужващите роботи трябва да имат добра комуникация и взаимодействие с хората, да разбират човешките инструкции и нужди и да предоставят съответните услуги. Например, интелигентните роботи за обслужване на клиенти могат да комуникират с клиенти и да отговарят на въпроси чрез разпознаване на глас и технология за обработка на естествен език.
По-разнообразни функции, с различни функционалности според различните сценарии на приложение. Например роботите за медицински услуги могат да имат множество функции като диагностика, лечение и сестрински грижи; Семейните придружаващи роботи могат да разказват истории, да възпроизвеждат музика, да участват в прости разговори и много други.
3、Технически изисквания
Индустриален робот:
По отношение на механичната структура се изисква тя да бъде здрава, издръжлива и с висока точност. Обикновено се използват високоякостни метални материали и прецизни трансмисионни механизми, за да се осигури стабилна работа на роботите по време на продължителна работа. Например, ръцете на индустриалните роботи обикновено са направени от високоякостна легирана стомана, а в ставите се използват високопрецизни редуктори и двигатели.
Системата за управление изисква висока производителност в реално време и добра стабилност. Индустриалните роботи трябва да изпълняват точно различни действия по време на високоскоростно движение, а системата за управление трябва да може бързо да реагира и прецизно да контролира движението на робота. Междувременно, за да се осигури непрекъснатост на производството, стабилността на системата за контрол също е от решаващо значение.
Методът на програмиране е относително сложен и обикновено изисква професионални инженери за програмиране и отстраняване на грешки. Програмирането на индустриални роботи обикновено приема офлайн програмиране или демонстрационно програмиране, което изисква задълбочено разбиране на кинематиката, динамиката и други познания на робота.
Обслужващ робот:
Обърнете повече внимание на приложението на сензорната технология и технологията за изкуствен интелект. Сервизните роботи трябва да възприемат заобикалящата ги среда чрез различни сензори, като камери, LiDAR, ултразвукови сензори и т.н., за да взаимодействат по-добре с хората и да изпълняват различни задачи. Междувременно технологиите за изкуствен интелект като машинно обучение и задълбочено обучение могат да позволят на обслужващите роботи непрекъснато да учат и да подобряват своите възможности за обслужване.
Интерфейсът за взаимодействие човек-компютър изисква удобство и интуитивност. Потребителите на обслужващи роботи обикновено са обикновени потребители или непрофесионалисти, така че интерфейсът за взаимодействие човек-компютър трябва да бъде проектиран да бъде прост и лесен за използване, удобен за работа и контрол от потребителите. Например, някои обслужващи роботи използват сензорни екрани, гласово разпознаване и други методи за взаимодействие, което позволява на потребителите лесно да издават команди.
Методът на програмиране е относително прост и някои обслужващи роботи могат да бъдат програмирани чрез графично програмиране или самообучение, което позволява на потребителите да персонализират и разширяват според собствените си нужди.
4、Тенденции на развитие
Индустриален робот:
Развитие към интелигентност, гъвкавост и сътрудничество. С непрекъснатия напредък на технологията за изкуствен интелект индустриалните роботи ще имат по-силни автономни способности за вземане на решения и учене и ще могат да се адаптират към по-сложни производствени задачи. Междувременно гъвкавите индустриални роботи могат бързо да превключват между различни производствени задачи, подобрявайки ефективността и гъвкавостта на производството. Колаборативните роботи могат да работят безопасно с човешки работници, като използват изцяло човешката креативност и прецизността и ефективността на роботите.
Интеграцията с индустриалния интернет ще бъде по-близка. Чрез връзката с индустриалната интернет платформа индустриалните роботи могат да реализират дистанционно наблюдение, диагностика на грешки, анализ на данни и други функции и да подобрят интелигентното ниво на управление на производството.
Обслужващ робот:
Персонализираните и персонализирани услуги ще станат масови. Тъй като изискванията на хората за качество на живот продължават да нарастват, сервизните роботи ще предоставят персонализирани услуги според нуждите на различните потребители. Например, домашните придружаващи роботи могат да предоставят персонализирани услуги въз основа на предпочитанията и навиците на потребителите, отговаряйки на техните емоционални нужди.
Сценариите за приложение ще продължат да се разширяват. С непрекъснатия напредък на технологиите обслужващите роботи ще се прилагат в повече области, като образование, финанси, логистика и т.н. Междувременно обслужващите роботи постепенно ще навлязат в домакинствата и ще станат незаменима част от живота на хората.
Интеграцията с други нововъзникващи технологии ще се ускори. Сервизните роботи ще бъдат дълбоко интегрирани с технологии като 5G комуникация, големи данни и облачни изчисления, за да постигнат по-интелигентни и ефективни услуги. Например чрез 5G комуникационната технология обслужващите роботи могат да постигнат високоскоростно предаване на данни с ниска латентност, подобрявайки скоростта на реакция и качеството на услугата.
Време на публикуване: 19 септември 2024 г
