Шестте оси наиндустриални роботисе отнасят до шестте стави на робота, които позволяват на робота да се движи гъвкаво в триизмерното пространство. Тези шест стави обикновено включват основа, рамо, лакът, китка и краен ефектор. Тези стави могат да се задвижват от електрически двигатели за постигане на различни сложни траектории на движение и изпълнение на различни работни задачи.
Индустриални роботиса вид оборудване за автоматизация, широко използвано в производствената индустрия. Обикновено се състои от шест стави, които се наричат "оси" и могат да се движат независимо за постигане на прецизен контрол на обекта. По-долу ще предоставим подробно въведение в тези шест оси и техните приложения, технологии и тенденции на развитие.
1、 Технология
1. Първа ос:Основна ос на въртене Първата ос е въртяща се връзка, която свързва основата на робота със земята. Той може да постигне свободно въртене на робота на 360 градуса в хоризонтална равнина, което позволява на робота да движи обекти или да извършва други операции в различни посоки. Този дизайн позволява на робота гъвкаво да регулира позицията си в пространството и да подобри ефективността на работата си.
2. Втора ос:Ос на въртене на талията Втората ос е разположена между талията и рамото на робота и може да постигне въртене, перпендикулярно на посоката на първата ос. Тази ос позволява на робота да се върти в хоризонтална равнина, без да променя височината си, като по този начин разширява работния му обхват. Например, робот с втора ос може да мести предмети от едната страна на другата, като същевременно поддържа позата на ръката.
3. Трета ос:Ос на стъпката на рамото Третата ос е разположена на рамото нароботи може да се върти вертикално. Чрез тази ос роботът може да постигне промени в ъгъла между предмишницата и горната част на ръката за прецизни операции при различни работни сценарии. В допълнение, тази ос може също да помогне на робота да извърши някои движения, които изискват движение нагоре и надолу, като например преместване на кутии.
4. Четвърта ос:Оста на сгъване/удължаване на лакътя Четвъртата ос е разположена в лакътя на робота и може да постига разтягащи движения напред и назад. Това позволява на робота да извършва хващане, поставяне или други операции, ако е необходимо. В същото време тази ос може също така да помага на робота при изпълнение на задачи, които изискват люлеене напред-назад, като например инсталиране на части на поточната линия.
5. Пета ос:Ос на въртене на китката Петата ос се намира в частта на китката на робота и може да се върти около централната си линия. Това позволява на роботите да регулират ъгъла на ръчните инструменти чрез движението на китките си, като по този начин постигат по-гъвкави методи на работа. Например, по време на заваряване, роботът може да използва тази ос, за да регулира ъгъла на заваръчния пистолет, за да отговори на различни нужди за заваряване.
6. Шеста ос:Ръчна ос на въртене Шестата ос също е разположена на китката на робота, позволявайки въртящото се действие на ръчните инструменти. Това означава, че роботите могат не само да хващат предмети чрез отваряне и затваряне на пръстите си, но и да използват въртенето на ръцете си, за да постигнат по-сложни жестове. Например, в сценарий, при който трябва да се затегнат винтовете,роботможе да използва тази ос, за да завърши задачата по затягане и разхлабване на винтове.
2、 Приложение
1. Заваряване:Индустриални роботисе използват широко в областта на заваряването и могат да изпълняват различни сложни задачи по заваряване. Например заваряване на каросерии, заваряване на кораби и др.
2. Боравене: Индустриалните роботи също се използват широко в областта на боравене и могат да изпълняват различни задачи за манипулиране на материали. Например обработка на компоненти на автомобилни поточни линии, обработка на товари в складове и др.
3. Пръскане: Прилагането на промишлени роботи в полето за пръскане може да постигне висококачествени и ефективни операции по пръскане. Например боядисване на каросерия на автомобил, повърхностно боядисване на мебели и др.
4. Рязане: Прилагането на промишлени роботи в областта на рязане може да постигне високопрецизни и високоскоростни операции на рязане. Например рязане на метал, рязане на пластмаса и др.
5. Сглобяване: Приложението на индустриални роботи в областта на сглобяването може да постигне автоматизирани и гъвкави операции по сглобяване. Например сглобяване на електронни продукти, сглобяване на автомобилни компоненти и др.
3、 Случаи
Приемане на приложението наиндустриални роботив завод за производство на автомобили като пример, обяснете приложението и предимствата на индустриалните роботи с шест оси. В производствената линия на завода за производство на автомобили се използват промишлени роботи за автоматизирано сглобяване и обработка на частите на каросерията. Чрез контролиране на движението по шестте оси на робота могат да бъдат постигнати следните функции:
Преместване на частите на тялото от зоната за съхранение в зоната за сглобяване;
Прецизно сглобяване на различни видове компоненти според изискванията на процеса;
Провеждайте проверка на качеството по време на процеса на сглобяване, за да гарантирате качеството на продукта;
Подредете и съхранявайте сглобените компоненти на тялото за последваща обработка.
Чрез използването на промишлени роботи за автоматизирано сглобяване и транспортиране заводът за производство на автомобили може да подобри ефективността на производството, да намали разходите за труд и да подобри качеството и безопасността на продуктите. В същото време прилагането на промишлени роботи може също така да намали появата на свързани с работата злополуки и професионални заболявания на производствените линии.
Индустриални роботи, многоставни роботи, scara роботи, колаборативни роботи, паралелни роботи, мобилни роботи,сервизни роботи, роботи за разпределение, роботи за почистване, медицински роботи, роботи за метене, образователни роботи, специални роботи, роботи за инспекция, строителни роботи, селскостопански роботи, четириноги роботи, подводни роботи, компоненти, редуктори, серво мотори, контролери, сензори, приспособления
4、 развитие
1. Интелект: С развитието на технологията за изкуствен интелект индустриалните роботи се движат към интелигентност. Интелигентните индустриални роботи могат да постигнат функции като автономно обучение и вземане на решения, като по този начин се адаптират по-добре към сложни и постоянно променящи се производствени среди.
2. Гъвкавост: С диверсификацията и персонализирането на производствените нужди индустриалните роботи се развиват към гъвкавост. Гъвкавите индустриални роботи могат да постигнат бързо превключване на множество задачи, за да отговорят на различни производствени нужди.
3. Интеграция: С тенденцията на интеграция в производствените системи индустриалните роботи се развиват към интеграция. Интегрираните индустриални роботи могат да постигнат безпроблемна интеграция с друго производствено оборудване, като по този начин подобряват ефективността и стабилността на цялата производствена система.
4. Сътрудничество: С развитието на технологията за сътрудничество човек-машина индустриалните роботи се движат към сътрудничество. Колаборативните индустриални роботи могат да постигнат безопасно сътрудничество с хората, като по този начин намаляват рисковете за безопасността в производствения процес.
В обобщение, шестосната технология наиндустриални роботисе прилага широко в различни области, като играе важна роля за подобряване на производствената ефективност, намаляване на производствените разходи и осигуряване на качеството на продукта. С непрекъснатото развитие на технологиите промишлените роботи ще се развиват към интелигентност, гъвкавост, интеграция и сътрудничество, внасяйки по-големи промени в индустриалното производство.
5、 Предизвикателства и възможности
Технически предизвикателства: Въпреки че технологията наиндустриални роботипостигна значителен напредък, те все още са изправени пред много технически предизвикателства, като например подобряване на точността на движение на роботите, постигане на по-сложни траектории на движение и подобряване на способността за възприятие на роботите. Тези технологични предизвикателства трябва да бъдат преодолени чрез непрекъснати изследвания и иновации.
Предизвикателство относно разходите: Цената на индустриалните роботи е сравнително висока, което е непоносима тежест за много малки и средни предприятия. Ето защо, как да се намалят разходите за индустриални роботи и да ги направят по-популярни и практични, е важен въпрос в текущото развитие на индустриалните роботи.
Предизвикателство с таланти: Разработването на индустриални роботи изисква голям брой професионални таланти, включително персонал за изследвания и разработки, оператори и персонал по поддръжката. Въпреки това, настоящият недостиг на таланти в областта на индустриалните роботи все още е доста сериозен, което поставя известно ограничение пред развитието на индустриалните роботи.
Предизвикателство за сигурността: С все по-широкото приложение на индустриални роботи в различни области, как да се гарантира безопасността на роботите в работния процес се превърна в неотложен проблем за решаване. Това изисква цялостно разглеждане и подобряване на дизайна, производството и използването на роботи.
Възможност: Въпреки че индустриалните роботи са изправени пред много предизвикателства, техните перспективи за развитие все още са много широки. С въвеждането на концепции като Индустрия 4.0 и интелигентно производство, индустриалните роботи ще играят все по-важна роля в бъдещото индустриално производство. В допълнение, с развитието на технологии като изкуствен интелект и големи данни, индустриалните роботи ще имат по-силен интелект и адаптивност, което ще донесе повече възможности за промишлено производство.
В обобщение, шестосната технология на индустриалните роботи постигна значителни резултати в различни области на приложение, внасяйки огромни промени в промишленото производство. Въпреки това, развитието на промишлени роботи все още е изправено пред много предизвикателства, които трябва да бъдат преодолени чрез непрекъснати технологични иновации и култивиране на таланти. В същото време промишлените роботи също ще въведат повече възможности за развитие, носейки повече възможности за бъдещо индустриално производство.
6、 Промишлен робот с шест оси
Какво представлява индустриалният робот с шест оси? За какво се използва индустриален робот с шест оси?
Роботите с шест оси подпомагат индустриалния интелект и иновациите водят бъдещата производствена индустрия.
A шестосен индустриален роботе общ инструмент за автоматизация, който има шест ставни оси, всяка от които е става, позволяваща на робота да се движи по различни начини, като въртене, усукване и т.н. Тези ставни оси включват: въртене (S-ос), долна ръка ( L-ос), горната част на ръката (U-ос), въртене на китката (R-ос), завъртане на китката (B-ос) и въртене на китката (T-ос).
Този тип робот има характеристиките на висока гъвкавост, голямо натоварване и висока точност на позициониране, така че се използва широко при автоматично сглобяване, боядисване, транспортиране, заваряване и други дейности. Например, продуктите на шарнирни роботи с шест оси на ABB могат да осигурят идеални решения за приложения като обработка на материали, товарене и разтоварване на машини, точково заваряване, електродъгово заваряване, рязане, сглобяване, тестване, проверка, залепване, шлайфане и полиране.
Все пак, въпреки многото предимства на роботите с шест оси, има и някои предизвикателства и проблеми, като контролиране на пътя на движение на всяка ос, координиране на движението между всяка ос и как да се подобри скоростта и точността на движение на робота. Тези проблеми трябва да бъдат преодолени чрез непрекъснати технологични иновации и оптимизация.
Роботът с шест оси е съвместна роботизирана ръка с шест ротационни оси, която има предимството да има високи степени на свобода, подобни на човешка ръка, и е подходяща за почти всяка траектория или ъгъл на работа. Чрез сдвояване с различни крайни изпълнители, роботите с шест оси могат да бъдат подходящи за широк спектър от сценарии на приложение като товарене, разтоварване, боядисване, повърхностна обработка, тестване, измерване, електродъгово заваряване, точково заваряване, опаковане, сглобяване, машини за рязане на стружки, фиксиране, специални монтажни операции, коване, леене и др.
През последните години приложението на роботи с шест оси в индустриалната област постепенно се увеличи, особено в индустрии като нова енергия и автомобилни компоненти. Според данни на IFR глобалните продажби на промишлени роботи достигнаха 21,7 милиарда щатски долара през 2022 г. и се очаква да достигнат 23 милиарда юана през 2024 г. Сред тях делът на продажбите на китайски промишлени роботи в света надхвърли 50%.
Роботите с шест оси могат допълнително да бъдат разделени на големи шест оси (>20 KG) и малки шест оси (≤ 20 KG) според размера на товара. От общия темп на растеж на продажбите през последните 5 години, големите шест оси (48,5%)>колаборативни роботи (39,8%)>малки шест оси (19,3%)>SCARA роботи (15,4%)>Делта роботи (8%) .
Основните категории индустриални роботи включватроботи с шест оси, роботи SCARA, роботи Delta и роботи за сътрудничество. Индустрията за роботи с шест оси се характеризира с недостатъчен производствен капацитет от висок клас и свръхкапацитет в ниския клас. Индустриалните роботи с независима марка на нашата страна се състоят главно от триосни и четириосни координатни роботи и планарни многоставни роботи, като шестосните многоставни роботи представляват по-малко от 6% от националните продажби на индустриални роботи.
Глобалният промишлен робот Longhairnake твърдо държи позицията си на лидер на глобалните промишлени роботи с върховното си владеене на основната технология на CNC системата. В големия сегмент с шест оси с нисък процент на локализация и високи бариери водещи местни производители като Aston, Huichuan Technology, Everett и Xinshida са в челните редици, притежавайки определен мащаб и техническа сила.
Като цяло приложението нароботи с шест осив индустриалната област постепенно се увеличава и има широки пазарни перспективи.
Време на публикуване: 24 ноември 2023 г
