Съществува тясна връзка между разгръщането на ръката на робота и работното пространство. Удължението на ръката на робота се отнася до максималната дължина на ръката на робот, когато е напълно изпъната, докато работното пространство се отнася до пространствения обхват, който роботът може да достигне в рамките на своя максимален обхват на разтягане на ръката. По-долу е подробно въведение към връзката между двете:
Изложба на ръка на робот
определение:Ръка на роботразширението се отнася до максималната дължина на ръката на робот, когато е напълно изпъната, обикновено разстоянието от последната става на робота до основата.
•Влияещи фактори: Дизайнът на робота, броят и дължината на ставите могат да повлияят на размера на удължението на ръката.
Оперативно пространство
Определение: Работното пространство се отнася до пространствения обхват, който роботът може да достигне в рамките на максималния си размах на ръцете, включително всички възможни комбинации от пози.
•Влияещи фактори: Размахът на ръцете, обхватът на движение на ставите и степените на свобода на робота могат да повлияят на размера и формата на работното пространство.
връзка
1. Обхват на удължаване на ръката и работно пространство:
Увеличаването на удължението на ръката на робота обикновено води до разширяване на обхвата на работното пространство.
Оперативното пространство обаче не се определя само от размаха на ръцете, но и се влияе от обхвата на движение на ставите и степените на свобода.
2. Размах на ръцете и форма на работното пространство:
Различните удължения на ръцете и конфигурациите на ставите могат да доведат до различни форми на работното пространство.
Например, роботи с по-дълги ръце и по-малък обхват на движение на ставите може да имат по-голямо, но ограничено по форма работно пространство.
Напротив, роботите с по-къс размах на ръцете, но по-голям обхват на движение на ставите може да имат по-малко, но по-сложно работно пространство.
3. Размах на ръцете и достъпност:
По-големият размах на ръцете обикновено означава, че роботите могат да достигат по-далечни разстояния, увеличавайки обхвата на работното пространство.
Въпреки това, ако обхватът на движение на ставата е ограничен, дори и при голям размах на ръцете, може да не е възможно да се достигнат определени специфични позиции.
4. Размах на ръцете и гъвкавост:
По-късият размах на ръцете понякога може да осигури по-добра гъвкавост, тъй като има по-малко смущения между ставите.
По-дългият размах на ръцете може да причини взаимна намеса между ставите, ограничавайки гъвкавостта в работното пространство.
Пример
Роботи с по-малък размах на ръцете: Ако са проектирани правилно, те могат да постигнат по-висока гъвкавост и прецизност в по-малко работно пространство.
Роботи с по-голям размах на ръцете: могат да работят в по-голямо работно пространство, но може да изискват по-сложни конфигурации на ставите, за да се избегнат смущения.
заключение
Размахът на ръцете на робот е важен фактор при определяне на обхвата на работното пространство, но специфичната форма и размер на работното пространство се влияят и от други фактори, като обхват на движение на ставите, степени на свобода и т.н. При проектиране и избор роботи, е необходимо да се разгледа изчерпателно връзката между размаха на ръцете и работното пространство, за да се отговори на специфичните изисквания на приложението.
Време на публикуване: 12 октомври 2024 г
