Съществува тясна връзка между разгръщането на ръката на робота и работното пространство. Удължението на ръката на робота се отнася до максималната дължина на ръката на робот, когато е напълно изпъната, докато работното пространство се отнася до пространствения обхват, който роботът може да достигне в рамките на своя максимален обхват на разтягане на ръката. По-долу е подробно въведение към връзката между двете:
Изложба на ръка на робот
определение:Ръка на роботразширението се отнася до максималната дължина на ръката на робот, когато е напълно изпъната, обикновено разстоянието от последната става на робота до основата.
•Влияещи фактори: Дизайнът на робота, броят и дължината на ставите могат да повлияят на размера на удължението на ръката.
Оперативно пространство
Определение: Работното пространство се отнася до пространствения обхват, който роботът може да достигне в рамките на максималния си размах на ръцете, включително всички възможни комбинации от пози.
•Влияещи фактори: Размахът на ръцете, обхватът на движение на ставите и степените на свобода на робота могат да повлияят на размера и формата на работното пространство.
връзка
1. Обхват на удължаване на ръката и работно пространство:
Увеличаването на удължението на ръката на робота обикновено води до разширяване на обхвата на работното пространство.
Работното пространство обаче не се определя само от размаха на ръцете, но също така се влияе от обхвата на движение на ставите и степените на свобода.
2. Размах на ръцете и форма на работното пространство:
Различните удължения на ръцете и конфигурациите на ставите могат да доведат до различни форми на работното пространство.
Например, роботи с по-дълги ръце и по-малък обхват на движение на ставите може да имат по-голямо, но ограничено по форма работно пространство.
Напротив, роботите с по-къс размах на ръцете, но по-голям обхват на движение на ставите може да имат по-малко, но по-сложно работно пространство.
3. Размах на ръцете и достъпност:
По-големият размах на ръцете обикновено означава, че роботите могат да достигат по-далечни разстояния, увеличавайки обхвата на работното пространство.
Въпреки това, ако обхватът на движение на ставата е ограничен, дори и при голям размах на ръцете, може да не е възможно да се достигнат определени специфични позиции.
4. Размах на ръцете и гъвкавост:
По-късият размах на ръцете понякога може да осигури по-добра гъвкавост, тъй като има по-малко смущения между ставите.
По-дългият размах на ръцете може да причини взаимна намеса между ставите, ограничавайки гъвкавостта в работното пространство.
Пример
Роботи с по-малък размах на ръцете: Ако са проектирани правилно, те могат да постигнат по-висока гъвкавост и прецизност в по-малко работно пространство.
Роботи с по-голям размах на ръцете: могат да работят в по-голямо работно пространство, но може да изискват по-сложни конфигурации на ставите, за да се избегнат смущения.
заключение
Размахът на ръцете на робот е важен фактор при определяне на обхвата на работното пространство, но специфичната форма и размер на работното пространство се влияят и от други фактори, като обхват на движение на ставите, степени на свобода и т.н. При проектиране и избор роботи, е необходимо да се разгледа изчерпателно връзката между размаха на ръцете и работното пространство, за да се отговори на специфичните изисквания на приложението.
Време на публикуване: 12 октомври 2024 г
