Воланът и диференциалното колело наAGV (Автоматизирано управлявано превозно средство)са два различни метода на задвижване, които имат значителни разлики в структурата, принципа на работа и характеристиките на приложение:
AGV волан:
1. Структура:
Воланът обикновено включва един или повече интегрирани задвижващи двигатели, кормилни двигатели, редуктори, енкодери и други компоненти, които са директно монтирани на кормилния вал на тялото на AGV. Всеки волан може независимо да контролира посоката и скоростта на въртене, постигайки всестранно и произволно ъглово управление.
2. Принцип на работа:
Воланът независимо контролира посоката на въртене и скоростта на всяко колело, което позволява на автомобила да се движи във всички посоки. Например, когато два волана се въртят в една и съща посока и с еднаква скорост, AGV се движи напред по права линия; Когато два волана се въртят с различни скорости или в противоположни посоки,AGVsможе да постигне сложни движения като завъртане на място, странично изместване и наклонено движение.
3. Характеристики на приложението:
Системата на волана осигурява висока гъвкавост и може да постигне прецизно позициониране, малък радиус на завиване, многопосочно движение и други характеристики, особено подходящи за сценарии с ограничено пространство, чести промени на посоката или прецизно скачване, като складова логистика, прецизен монтаж и др.
Диференциално колело:
1. Структура: Диференциалното колело обикновено се отнася до система, съставена от две или повече обикновени задвижващи колела (не-всепосочно задвижване), които регулират разликата в скоростта между лявото и дясното колело чрез диференциала, за да постигнат завиване на превозното средство. Системата на диференциалното колело не включва независим двигател на кормилното управление и управлението зависи от разликата в скоростите между колелата.
2. Принцип на работа:
При движение по права линия колелата от двете страни на диференциалното колело се въртят с еднаква скорост; При завиване скоростта на вътрешното колело се забавя и скоростта на външното колело се увеличава, използвайки разликата в скоростта, за да накара автомобила да завие плавно. Диференциалните колела обикновено са съчетани с фиксирани предни или задни колела като водещи колела, за да завършите управлението заедно.
3. Характеристики на приложението:
Системата на диференциалното колело има сравнително проста структура, ниска цена, удобна поддръжка и е подходяща за сценарии, които са чувствителни към разходите, имат ниски изисквания за пространство и имат относително конвенционални изисквания за управление, като проверки на открито и обработка на материали. Въпреки това, поради големия радиус на завъртане, неговата гъвкавост и точност на позициониране са относително ниски.
В обобщение, основната разлика междуAGV волани диференциалното колело е:
•Метод на управление:
Воланът постига цялостно управление чрез независимо управление на всяко колело, докато диференциалното колело разчита на разликата в скоростта между колелата за завиване.
•Гъвкавост:
Системата на волана има по-голяма гъвкавост и може да постигне многопосочно движение, малък радиус на завиване, прецизно позициониране и т.н., докато системата на диференциалното колело има относително ограничена способност за завиване и по-голям радиус на завиване.
Сценарии на приложение:
Воланът е подходящ за ситуации, които изискват високо използване на пространството, гъвкавост и точност на позициониране, като складова логистика, прецизен монтаж и т.н.; Диференциалните колела са по-подходящи за сценарии, които са чувствителни към разходите, имат ниски изисквания за пространство и имат относително конвенционални изисквания за управление, като например проверки на открито и обработка на материали.
Време на публикуване: 24 април 2024 г
