10 общи познания, които трябва да знаете за индустриалните роботи, препоръчваме да ги маркирате!
1. Какво е индустриален робот? Съставено от какво? Как се движи? Как да го контролираме? Каква роля може да играе?
Може би има някои съмнения относно индустрията за индустриални роботи и тези 10 точки от знания могат да ви помогнат бързо да установите основно разбиране за индустриалните роботи.
Роботът е машина, която има много степени на свобода в триизмерното пространство и може да постигне много антропоморфни действия и функции, докато индустриалните роботи са роботи, прилагани в индустриалното производство. Характеристиките му са: програмируемост, антропоморфизъм, универсалност и мехатронна интеграция.
2. Какви са системните компоненти на индустриалните роботи? Какви са съответните им роли?
Задвижваща система: предавателно устройство, което позволява на робота да работи. Механична структурна система: механична система с много степени на свобода, съставена от три основни компонента: тялото, ръцете и крайните инструменти на роботизираната ръка. Сензорна система: съставена от вътрешни сензорни модули и външни сензорни модули за получаване на информация за вътрешните и външните условия на околната среда. Система за взаимодействие със средата на роботите: система, която позволява на индустриалните роботи да взаимодействат и да се координират с устройства във външната среда. Система за взаимодействие човек-машина: устройство, при което операторите участват в управлението на робота и комуникират с робота. Система за управление: Въз основа на програмата за работни инструкции на робота и сигнали за обратна връзка от сензори, тя управлява механизма за изпълнение на робота, за да изпълни определените движения и функции.
3. Какво означава степента на свобода на робота?
Степените на свобода се отнасят до броя на независимите движения на координатната ос, притежавани от робота, и не трябва да включват степените на свобода на отваряне и затваряне на грайфера (краен инструмент). Описването на позицията и позата на обект в триизмерното пространство изисква шест степени на свобода, позиционните операции изискват три степени на свобода (талия, рамо, лакът), а позиционните операции изискват три степени на свобода (наклон, отклонение, преобръщане).
Степените на свобода на индустриалните роботи са проектирани според предназначението им, което може да бъде по-малко от 6 степени на свобода или по-голямо от 6 степени на свобода.
4. Какви са основните параметри, включени в индустриалните роботи?
Степен на свобода, повтаряща се точност на позициониране, работен диапазон, максимална работна скорост и товароносимост.
5. Какви са функциите съответно на тялото и ръцете? Какви проблеми трябва да се отбележат?
Фюзелажът е компонент, който поддържа ръцете и като цяло постига движения като повдигане, завъртане и накланяне. При проектирането на фюзелажа той трябва да има достатъчна твърдост и стабилност; Упражнението трябва да е гъвкаво, а дължината на водещата втулка за повдигане и спускане не трябва да е твърде къса, за да се избегне задръстване. Като цяло трябва да има направляващо устройство; Структурното разположение трябва да е разумно. Рамото е компонент, който поддържа статичните и динамични натоварвания на китката и детайла, особено по време на високоскоростно движение, което ще генерира значителни инерционни сили, причинявайки удари и засягащи точността на позициониране.
При проектирането на рамото трябва да се обърне внимание на изискванията за висока твърдост, добро насочване, леко тегло, плавно движение и висока точност на позициониране. Други системи за предаване трябва да бъдат възможно най-кратки, за да се подобри точността и ефективността на предаване; Оформлението на всеки компонент трябва да е разумно, а работата и поддръжката трябва да са удобни; Специални обстоятелства изискват специално внимание и въздействието на топлинното излъчване трябва да се вземе предвид в среда с висока температура. В корозивни среди трябва да се има предвид предотвратяването на корозия. Опасните среди трябва да имат предвид проблемите за предотвратяване на безредици.
6. Каква е основната функция на степените на свобода на китката?
Степента на свобода на китката е основно за постигане на желаната поза на ръката. За да се гарантира, че ръката може да бъде във всяка посока в пространството, е необходимо китката да може да върти трите координатни оси X, Y и Z в пространството. Има три степени на свобода: обръщане, накланяне и отклонение.
7. Функцията и характеристиките на крайните инструменти на робота
Ръката на робота е компонент, използван за захващане на детайли или инструменти и е независим компонент, който може да има нокти или специализирани инструменти.
8. Какви са видовете крайни инструменти, базирани на принципа на затягане? Какви конкретни форми са включени?
Съгласно принципа на затягане крайните затягащи ръце са разделени на два типа: видовете затягане включват тип вътрешна опора, външен тип затягане, транслационен външен тип затягане, тип кука и тип пружина; Типовете адсорбция включват магнитно засмукване и въздушно засмукване.
9. Какви са разликите между хидравличната и пневматичната трансмисия по отношение на работната сила, производителността на трансмисията и ефективността на управление?
Работна мощност. Хидравличното налягане може да генерира значително линейно движение и ротационна сила, с тегло на захващане от 1000 до 8000N; Налягането на въздуха може да получи по-малко линейно движение и сили на въртене, а теглото на захващане е по-малко от 300N.
Изпълнение на трансмисията. Малката трансмисия с хидравлична компресия е стабилна, без удари и основно без забавяне на трансмисията, отразявайки чувствителна скорост на движение до 2m/s; Сгъстен въздух с нисък вискозитет, ниски загуби в тръбопровода и висока скорост на потока може да достигне по-високи скорости, но при високи скорости има лоша стабилност и силен удар. Обикновено цилиндърът е от 50 до 500 mm/s.
Изпълнение на контрола. Хидравличното налягане и дебитът се контролират лесно и могат да се регулират чрез безстепенно регулиране на скоростта; Въздушното налягане при ниска скорост е трудно за контролиране и точно локализиране, така че серво управлението обикновено не се извършва.
10. Каква е разликата в производителността между серво мотори и стъпкови двигатели?
Точността на управление е различна (точността на управление на серводвигателите се гарантира от ротационния енкодер в задния край на вала на двигателя, а точността на управление на серводвигателите е по-висока от тази на стъпковите двигатели); Различни нискочестотни характеристики (серво моторите работят много гладко и не изпитват вибрации дори при ниски скорости. Като цяло серво моторите имат по-добра нискочестотна производителност от стъпковите двигатели); Различни възможности за претоварване (стъпковите двигатели нямат възможности за претоварване, докато серво моторите имат силни възможности за претоварване); Различна оперативна производителност (управление с отворена верига за стъпкови двигатели и управление със затворен контур за AC серво задвижващи системи); Ефективността на реакцията на скоростта е различна (производителността на ускорението на AC серво системата е по-добра).
Време на публикуване: 1 декември 2023 г
