Приложението наиндустриални роботив съвременното производство става все по-разпространено. Те могат не само да подобрят ефективността на производството, да намалят разходите за труд, но и да осигурят качество и стабилност на продукта. Въпреки това, за да се използва пълноценно ролята на индустриалните роботи, е необходимо да се овладеят определени практически и приложни умения. Тази статия ще обобщи практическата работа и уменията за приложение на индустриалните роботи, които могат да бъдат разделени на следните ключови точки:
1. Предварителна подготовка и безопасна работа:
Разберете ръководството за работа на робота, запознайте се с конструкцията на робота, настройките на параметрите и функционалните ограничения.
Проведете необходимото обучение за безопасност, носете лични предпазни средства, спазвайте процедурите за безопасност и се уверете, че системата на робота работи в безопасен режим.
Поставете предпазни огради и бутони за аварийно спиране, за да предотвратите инциденти.
2. Програмиране и отстраняване на грешки на роботи:
Използвайте софтуер за програмиране на роботи (като RobotStudio на ABB, Ръководство за роботи на FANUC и др.) за офлайн програмиране, за да симулирате траектории на движение на робота и процеси на задачи.
Научете и овладейте езици за програмиране на роботи като RAPID, Karel и др. за онлайн програмиране и отстраняване на грешки.
Калибрирайте координатната система на инструмента на робота (TCP), за да осигурите точността на движението на робота.
3. Планиране на траекторията и контрол на движението:
Въз основа на формата на детайла и изискванията назаваряване, монтаж и други процеси, планирайте разумна траектория на движение, за да избегнете смущения и сблъсъци.
Задайте подходящо ускорение и забавяне, скорост и параметри на ускорението, за да осигурите гладко и ефективно движение.
4. Интегриране на сензори и визуални системи:
Овладейте как да интегрирате и използвате сензори (като сензори за сила, фотоелектрични сензори и т.н.), за да постигнете възприятие на робот за външната среда.
Използване на визуални системи за насочване на позиционирането, разпознаване на части и контрол на качеството за подобряване на точността на производството.
5. Оптимизиране на процеса и настройка на параметрите:
Регулирайте заваръчния ток, напрежението, скоростта и други параметри според различни процеси на заваряване (като MIG, TIG, лазерно заваряване и др.).
За задачи като боравене и сглобяване коригирайте дизайна на приспособлението, силата на захващане и времето за освобождаване, за да осигурите стабилност на процеса.
6. Отстраняване на неизправности и поддръжка:
Научете и практикувайте общи методи за отстраняване на неизправности, като заглушаване на ставите, аномалии в комуникацията, повреди на сензори и др.
Редовно поддържайте робота, включително смазване, почистване и проверка на всички съединения, кабели и сензори на робота.
Съгласно препоръките на производителя, извършвайте превантивна поддръжка навреме, включително подмяна на уязвими части, проверка на електрически връзки и др.
7. Системна интеграция и съвместна работа:
Интегрирайте роботи с друго оборудване за автоматизация (като конвейерни линии, PLC, AGV и др.), за да постигнете автоматизация на производствената линия.
При прилагането на колаборативни роботи, осигурете безопасността на сътрудничеството човек-машина и научете и прилагайте уникалните функции за безопасност на колаборативните роботи.
8. Непрекъснато обучение и технологични иновации:
С непрекъснатия напредък натехнология за индустриални роботи, ще продължим да следим новите технологии и приложения, като платформи за облачни роботи и прилагането на AI технология в роботи.
В обобщение, практическата работа и уменията за прилагане на индустриалните роботи обхващат не само основни умения като работа, програмиране и отстраняване на грешки на самия робот, но също и разширени възможности за приложение като системна интеграция, оптимизация на процеси и предотвратяване на безопасността за цялото автоматизирано производство линия. Само чрез непрекъсната практика и учене ефективността на промишлените роботи може да бъде напълно използвана, производствената ефективност и качеството на продукта да бъдат подобрени.
Време на публикуване: 8 април 2024 г
