1、Защо се нуждаят от индустриални роботиредовна поддръжка?
В ерата на Индустрия 4.0 делът на индустриалните роботи, използвани във все по-голям брой индустрии, непрекъснато нараства. Въпреки това, поради дългосрочната им работа при относително тежки условия, често се случват повреди на оборудването. Като механично оборудване, без значение колко постоянна температура и влажност работи роботът, той неизбежно ще се износи. Ако не се извършва ежедневна поддръжка, много прецизни структури вътре в робота ще претърпят необратимо износване и експлоатационният живот на машината ще бъде значително съкратен. Ако необходимата поддръжка липсва за дълго време, това не само ще съкрати експлоатационния живот на индустриалните роботи, но също така ще повлияе на безопасността на производството и качеството на продукта. Следователно стриктното спазване на правилни и професионални методи за поддръжка може не само ефективно да удължи живота на машината, но също така да намали експлоатационния й живот и да гарантира безопасността на оборудването и операторите.
2、Как трябва да се поддържат индустриалните роботи?
Ежедневната поддръжка на индустриалните роботи играе незаменима роля за удължаване на експлоатационния им живот. И така, как да извършваме ефективна и професионална поддръжка?
Инспекцията за поддръжка на роботи включва главно ежедневна инспекция, месечна инспекция, тримесечна инспекция, годишна поддръжка, редовна поддръжка (50 000 часа, 10 000 часа, 15 000 часа) и основни ремонти, обхващащи близо 10 основни проекта.
При ежедневните инспекции основният фокус е върху провеждането на подробни инспекции на тялото на робота иел. шкафза осигуряване на гладка работа на робота.
При редовните прегледи най-важна е смяната на греста и най-важното е проверката на скоростите и редуктора.
1. Предавка
Специфични стъпки на работа:
Когато допълвате или заменяте грес, моля, допълвайте според предписаното количество.
2. Моля, използвайте ръчен пистолет за масло, за да допълните или смените греста.
3. Ако трябва да използвате пистолет за масло с въздушна помпа, моля, използвайте пистолет за масло с въздушна помпа ZM-45 (произведен от Zhengmao Company, със съотношение на налягането 50:1). Моля, използвайте регулатор, за да регулирате налягането на подавания въздух да бъде по-малко от 0,26 MPa (2,5 kgf/cm2) по време на употреба.
По време на процеса на допълване на маслото не свързвайте директно тръбата за изпускане на грес към изхода. Поради налягането на пълнене, ако маслото не може да се изпразни гладко, вътрешното налягане ще се увеличи, причинявайки повреда на уплътнението или обратен поток на маслото, което води до изтичане на масло.
Преди зареждане с гориво трябва да се спазва последният информационен лист за безопасност на материала (MSDS) за грес, за да се приложат предпазни мерки.
Когато допълвате или сменяте грес, моля, подгответе контейнер и кърпа предварително, за да се справите с греста, изтичаща от отворите за впръскване и изпускане.
7. Използваното масло принадлежи към Закона за третиране и почистване на промишлени отпадъци (известен като Закон за третиране и почистване на отпадъци). Затова, моля, боравете с него правилно в съответствие с местните разпоредби
Забележка: Когато зареждате и разтоварвате щепсели, използвайте шестостенен ключ със следния размер или динамометричен ключ, прикрепен към шестостенния прът.
2. Редуктор
Специфични стъпки на работа:
1. Преместете робота до нула на ръката и изключете захранването.
2. Развийте пробката на изхода за масло.
3. Развийте тапата на инжекционния порт и след това завийте дюзата за масло.
4. Добавете ново масло отпорт за инжектиранедокато старото масло се източи напълно от дренажния отвор. (Преценка на старо масло и ново масло въз основа на цвят)
5. Развийте дюзата за масло на отвора за впръскване на масло, избършете греста около отвора за впръскване на масло с кърпа, увийте щепсела около 3 и половина оборота с уплътнителна лента и го завийте в отвора за впръскване на масло. (R1/4- Момент на затягане: 6,9N· m)
Преди да монтирате пробката за изпускане на масло, завъртете оста J1 на пробката за изход за масло за няколко минути, за да позволите на излишното масло да се източи от изхода за масло.
7. Използвайте кърпа, за да избършете смазката около изхода за масло, увийте щепсела около 3 и половина оборота с уплътнителна лента и след това го завийте в изхода за масло. (R1/4- Момент на затягане: 6,9N.m)
Време на публикуване: 20 март 2024 г
