Колаборативни роботиса популярна подиндустрия на роботиката през последните години. Колаборативните роботи са вид роботи, които могат безопасно да взаимодействат/взаимодействат директно с хората, разширявайки „човешкия“ атрибут на функциите на робота и притежавайки определено автономно поведение и способности за сътрудничество. Може да се каже, че колаборативните роботи са най-мълчаливите партньори на хората. В неструктурирани среди съвместните роботи могат да си сътрудничат с хората, да изпълняват определени задачи безопасно.
Колаборативните роботи имат лесна употреба, гъвкавост и безопасност. Сред тях използваемостта е необходимо условие за бързото развитие на колаборативните роботи през последните години, гъвкавостта е необходима предпоставка за широкото приложение на колаборативните роботи от хората, а безопасността е основната гаранция за безопасната работа на колаборативните роботи. Тези три основни характеристики определят важната позиция на колаборативните роботи в областта на индустриалната роботика и техните сценарии на приложение са по-широки оттрадиционни индустриални роботи.
Понастоящем не по-малко от 30 местни и чуждестранни производители на роботи са пуснали продукти за колаборативни роботи и са въвели колаборативни роботи в производствени линии за завършване на прецизно сглобяване, тестване, опаковане на продукти, полиране, зареждане и разтоварване на машинни инструменти и друга работа. По-долу е кратко въведение към десетте най-добри сценария за приложение на колаборативни роботи.
1. Подреждане на опаковки
Палетизирането на опаковки е едно от приложенията на колаборативните роботи. В традиционната промишленост демонтирането и палетизирането е много повтарящ се труд. Използването на колаборативни роботи може да замени ръчното редуване при разопаковане и палетизиране на опаковъчни кутии, което е от полза за подобряване на подредеността и производствената ефективност на подреждането на артикулите. Роботът първо разопакова опаковъчните кутии от палета и ги поставя на конвейерната линия. След като кутиите достигнат края на конвейерната линия, роботът засмуква кутиите и ги подрежда върху друг палет.
2. Полиране
Краят на колаборативния робот е оборудван с технология за контрол на силата и прибираща се интелигентна плаваща полираща глава, която се поддържа при постоянна сила чрез пневматично устройство за повърхностно полиране. Това приложение може да се използва за полиране на различни видове груби части в производствената индустрия. Според изискванията на процеса, грапавостта на повърхността на детайла може да бъде грубо или прецизно полирана. Може също така да поддържа постоянна скорост на полиране и да променя траекторията на полиране в реално време според размера на контактната сила върху полиращата повърхност, като прави траекторията на полиране подходяща за кривината на повърхността на обработвания детайл и ефективно контролира количеството отстранен материал .
3. Drag Teaching
Операторите могат ръчно да дърпат колаборативния робот, за да достигне определена поза или да се движи по определена траектория, докато записват данните за позата по време на процеса на обучение, по интуитивен начин, за да обучат робота на задачите на приложението. Това може значително да съкрати ефективността на програмиране на колаборативния робот във фазата на внедряване на приложението, да намали изискванията за операторите и да постигне целта за намаляване на разходите и повишаване на ефективността.
4. Лепене и дозиране
Колаборативните роботи заменят човешката работазалепване, което включва голямо количество работа и е фино изработено с добро качество. Той автоматично дозира лепило според програмата, завършва пътя на планиране и може да контролира количеството дозирано лепило според зададените изисквания, за да осигури равномерно дозиране. Той се използва широко в различни сценарии, които изискват нанасяне на лепило, като индустрията за автомобилни части и 3C електрониката.
5. Монтаж на зъбни колела
Технологията за сглобяване на колаборативен контрол на силата на робот може да се приложи на практика за сглобяването на зъбни колела в автомобилни трансмисии. По време на процеса на сглобяване, позицията на зъбните колела в зоната за хранене първо се възприема от зрителната система, а след това зъбните колела се хващат и сглобяват. По време на процеса на сглобяване степента на прилягане между зъбните колела се отчита чрез сензор за сила. Когато не се открие сила между зъбните колела, зъбните колела се поставят точно във фиксирана позиция, за да завърши сглобяването на планетарните зъбни колела.
6. Системно заваряване
На настоящия пазар отличните ръчни заварчици са станали много оскъдни и замяната на ръчното заваряване със съвместно роботизирано заваряване е приоритетен избор за много фабрики. Въз основа на характеристиките на гъвкавата траектория на роботизираните ръце за съвместна работа, регулирайте амплитудата и точността на въртящото се рамо и използвайте система за почистване и рязане, за да елиминирате блокирането на заваръчния пистолет и да намалите потреблението и потреблението на време в процесите на ръчна работа. Системата за колаборативно заваряване на роботи има висока точност и повторяемост, което я прави подходяща за дългосрочни производствени процеси и осигурява постоянство в качеството на продукта. Операцията по програмиране на заваръчната система е много лесна за започване, дори неопитен персонал може да завърши програмирането на заваръчната система в рамките на половин час. В същото време програмата може да бъде запазена и използвана повторно, което значително намалява разходите за обучение на нови служители.
7. Винтова ключалка
В трудоемки приложения за сглобяване, съвместните роботи постигат прецизно заключване на винта чрез прецизно позициониране и разпознаване, със силна производствена гъвкавост и предимства. Те заменят човешките ръце, за да завършат автоматични устройства за изваждане, поставяне и затягане на винтове и могат да отговорят на нуждите от интелигентни процеси на заключване в предприятията.
8. Проверка на качеството
Използването на колаборативни роботи за тестване може да постигне висококачествено тестване и по-точни производствени партиди. Чрез извършване на инспекция на качеството на части, включително цялостна инспекция на готови части, инспекция на изображения с висока разделителна способност на прецизно обработени части и сравнение и потвърждение между части и CAD модели, процесът на инспекция на качеството може да бъде автоматизиран за бързо получаване на резултати от инспекция.
9. Грижи за оборудването
Използването на колаборативен робот може да поддържа множество машини. Колаборативните роботи за медицински сестри изискват I/O докинг хардуер, специфичен за конкретни устройства, който подсказва на робота кога да влезе в следващия производствен цикъл или кога да добави материали, освобождавайки труда и подобрявайки ефективността на производството.
В допълнение към горното, колаборативните роботи се прилагат и в други непроизводствени и нетрадиционни области, като операции по обработка, медицински и хирургически процедури, складиране и логистика и поддръжка на машини. С развитието и зрелостта на изкуствения интелект, работещите в сътрудничество роботи ще стават все по-интелигентни и ще поемат повече работни отговорности в множество области, превръщайки се във важни помощници за хората.
Време на публикуване: 16 декември 2023 г
