В днешната ера на бързо технологично развитие промишлените роботи играят все по-важна роля в производството поради тяхната висока ефективност, прецизност и стабилност. Въпреки многото предимства на индустриалните роботи обаче, все още има някои ограничения в тяхното приложение.
1、 Висока цена
Покупната цена на индустриалните роботи е едно от основните ограничения на тяхното приложение. Усъвършенстваният промишлен робот е скъп, а за някои малки и средни предприятия това е огромна инвестиция. В допълнение към покупната цена, разходите за инсталиране, отстраняване на грешки и поддръжка на индустриалните роботи също са относително високи. Процесът на инсталиране изисква професионални техници, които да работят и да гарантират, че роботът може да бъде точно инсталиран на производствената линия. По време на фазата на отстраняване на грешки е необходимо да се настроят фино различните параметри на робота, за да се адаптира към различни производствени задачи. По отношение на поддръжката, редовната поддръжка и ремонт също са от съществено значение, което изисква от предприятията да инвестират определени човешки и материални ресурси.
Освен товаексплоатационния живот на индустриалните роботисъщо е фактор, който трябва да се вземе предвид. Въпреки че промишлените роботи обикновено имат дълъг експлоатационен живот, с непрекъснатия напредък на технологиите скоростта на замяна на роботите също се ускорява. Това означава, че след закупуването на промишлени роботи компаниите може да се наложи да обмислят надграждане или подмяна на оборудване в близко бъдеще, което допълнително увеличава разходите.
2、 Комплексно програмиране и работа
Програмирането и работата на индустриалните роботи са сравнително сложни и изискват професионални техници да ги управляват. За някои служители на компании без съответен технически опит обучението и овладяването на уменията за програмиране и работа с индустриални роботи изисква много време и усилия. Освен това индустриалните роботи от различни марки и модели могат да имат различни методи за програмиране и операционни интерфейси, което също увеличава трудността и разходите за обучение на служители за предприятията.
По отношение на програмирането, индустриалните роботи обикновено изискват специализиран софтуер за програмиране. Този софтуер обикновено има висок технически праг и изисква програмистите да притежават определено ниво на познания в областта на компютърното програмиране и роботиката. В допълнение, процесът на програмиране също трябва да вземе предвид фактори като траекторията на движение на робота, скоростта, ускорението и т.н., за да се гарантира, че роботът може да изпълнява точно производствените задачи. Това изисква високо ниво на техническа подготовка и опит от програмистите.
По отношение на работата, индустриалните роботи обикновено трябва да се управляват чрез контролен панел или дистанционно управление. Трябва да се обърне внимание на безопасността на робота по време на работа, за да се избегнат инциденти. В същото време операторите също трябва да наблюдават състоянието на работа в реално време на робота, за да идентифицират и разрешават проблемите своевременно. Това също изисква високо ниво на техническа компетентност и чувство за отговорност от операторите.
3、 Ограничена адаптивност
Индустриалните роботи обикновено са проектирани за специфични производствени задачи и тяхната адаптивност е относително ограничена. Когато производствените задачи се променят, индустриалните роботи може да се наложи да бъдат препрограмирани, коригирани или дори заменени с ново оборудване. За предприятията това не само увеличава разходите, но може също така да повлияе на напредъка на производството.
Например, когато размерът, формата или изискванията на процеса на даден продукт се променят, индустриалните роботи може да се наложи да бъдат препрограмирани и коригирани, за да се адаптират към новите производствени задачи. Ако има значителни промени, може да се наложи да смените приспособленията, инструментите, сензорите и други компоненти на робота или дори да смените целия робот. За предприятията това е доста досаден и отнемащ време процес.
Освен това промишлените роботи могат да срещнат трудности при справянето със сложни производствени задачи. Например, при някои производствени задачи, които изискват висока гъвкавост и креативност, като производство на ръчно изработени занаяти, дизайн на дрехи и т.н., индустриалните роботи може да не са в състояние да се справят с тях. Това е така, защото индустриалните роботи обикновено работят по предварително зададени програми, като им липсва човешка гъвкавост и креативност.
4、 Проблеми със сигурността
Индустриалните роботи могат да представляват заплаха за безопасността на операторите и околната среда по време на работа. Например, нависокоскоростно движение на роботиможе да доведе до инциденти при сблъсък, а ноктите или инструментите на роботите могат да причинят нараняване на операторите. В допълнение, роботите могат да генерират шум, вибрации и електромагнитно излъчване по време на работа, което може да окаже влияние върху физическото здраве на операторите.
За да се гарантира безопасната работа на индустриалните роботи, предприятията трябва да предприемат редица мерки за безопасност. Например инсталиране на предпазни устройства за безопасност, поставяне на предупредителни знаци за безопасност и осигуряване на обучение за безопасност на операторите. Въпреки че тези мерки могат ефективно да намалят рисковете за сигурността, те също ще увеличат разходите и трудностите при управлението на предприятията.
5、 Липса на човешко възприятие и способност за преценка
Въпреки че индустриалните роботи могат да получат определена информация чрез сензори и други устройства, техните способности за възприятие и преценка все още са ограничени в сравнение с хората. При някои производствени задачи, които изискват човешко възприятие и способности за преценка, като проверка на качеството, диагностика на грешки и т.н., индустриалните роботи може да не са в състояние да се справят с тях.
Например, в процеса на проверка на качеството, хората могат да преценят качеството на продуктите чрез различни сетива като зрение, слух, докосване и т.н. Индустриалните роботи обикновено могат да откриват само физически параметри като размер, форма и тегло на продуктите чрез сензори и може да не е в състояние да открие точно повърхностни дефекти, вътрешни дефекти и други проблеми. В процеса на диагностика на повреда хората могат да определят причината и местоположението на повредата чрез опит и преценка и да предприемат съответните мерки за отстраняването им. Въпреки това, промишлените роботи обикновено могат да извършват само диагностика на неизправности и ремонт според предварително зададени програми и за някои сложни проблеми с неизправности те може да не са в състояние точно да преценят и да се справят с тях.
В обобщение, въпреки че индустриалните роботи имат много предимства в приложението, има и някои ограничения. Тези ограничения засягат не самонасърчаване и прилагане на индустриални роботи, но и поставят определени предизвикателства пред развитието на производствената индустрия. За да се възползват напълно от предимствата на промишлените роботи и да преодолеят техните ограничения, предприятията и изследователските институции трябва непрекъснато да обновяват и развиват технологии за подобряване на производителността и адаптивността на промишлените роботи, намаляване на техните разходи и оперативни трудности и укрепване на управлението на безопасността и надзора на индустриални роботи, за да се гарантира тяхната безопасна работа. Само по този начин промишлените роботи могат да играят по-голяма роля в производствената индустрия, насърчавайки трансформацията, надграждането и устойчивото развитие на производствената индустрия.
Време на публикуване: 2 септември 2024 г
