Изборът наиндустриални роботие сложна задача, която взема предвид множество фактори. Следват някои ключови съображения:
1. Сценарии и изисквания за приложение:
Изяснете в коя производствена линия ще се използва роботът, като заваряване, сглобяване, обработка, пръскане, полиране, палетизиране и други различни сценарии на приложение.
Вземете предвид свойствата, размерите, теглото и формата на материалите на производствената линия.
2. Товароносимост:
Изберете роботи въз основа на максималното тегло, необходимо за манипулиране или работа с материали, като гарантирате, че техният полезен капацитет е достатъчен за изпълнение на задачата.
3. Обхват на работа:
Размерът на работното пространство на робота определя неговия обхват на достигане, като гарантира, черъка на роботможе да отговори на нуждите на работната зона.
4. Точност и повтаряща се точност на позициониране:
За задачи, които изискват висока прецизност, като прецизно сглобяване и заваряване, роботите трябва да имат висока точност на позициониране и повтаряща се точност на позициониране.
5. Скорост и време на ритъм:
Изберете роботи според изискванията за ритъм на производствената линия и бързите роботи могат да подобрят ефективността на производството.
6. Гъвкавост и програмируемост:
Помислете дали роботите поддържат гъвкаво програмиране и могат да се адаптират към промените в производствените задачи.
7. Навигационен метод:
Изберете подходящи методи за навигация въз основа на оформлението на производствената линия и изискванията на процеса, като фиксиран път, свободен път, лазерна навигация, визуална навигация и др.
8. Система за управление и софтуер:
Осигурете безпроблемното интегриране на системата за контрол на робота със съществуващата система за управление на производството, ERP система и др. във фабриката.
9. Безопасност и защита:
Роботите трябва да бъдат оборудвани с подходящи защитни устройства за безопасност, като предпазни огради, решетки, устройства за аварийно спиране и т.н., за да се гарантира безопасността на сътрудничеството човек-машина.
10. Поддръжка и сервиз:
Помислете за следпродажбеното обслужване и възможностите за техническа поддръжка на производителите на роботи, както и доставката на резервни части.
11. Инвестиционни разходи и процент на възвръщаемост:
Изчислете входните разходи и очакваните ползи, включително разходите за закупуване, разходите за инсталиране и въвеждане в експлоатация, разходите за експлоатация и поддръжка на самия робот. Чрез цялостно претегляне на горните фактори може да бъде избран промишленият робот, който е най-подходящ за специфични нужди на производствената линия.
Освен това с развитието на технологиите е необходимо също да се обърне внимание дали роботите имат усъвършенствани характеристики като интелигентност, автономно обучение и сътрудничество човек-машина, за да се адаптират по-добре към бъдещи производствени среди.
При избора на индустриални роботи трябва да се следват следните принципи:
1. Принцип на приложимост: Изберете типове роботи въз основа на специфични изисквания за процес на производствената линия, като електродъгово заваряване, точково заваряване, сглобяване, обработка, лепене, рязане, полиране, опаковане и т.н. Уверете се, че роботите могат да изпълняват определени производствени задачи
2. Принцип на натоварване и ход: Изберете товароносимостта на робота според теглото на материалите, които ще се транспортират или работят, и изберете дължината на обхвата на ръцете и работния радиус на робота според работния диапазон.
3. Принцип на прецизност и скорост: За задачи с висока точност, като прецизен монтаж и електронен монтаж, е необходимо да се изберат роботи с висока повторяемост и точност на позициониране. В същото време изберете подходящата скорост на движение въз основа на производствения ритъм и изискванията за ефективност.
4. Принципи на гъвкавост и мащабируемост: Помислете дали роботът има достатъчна гъвкавост, за да се адаптира към промените в различни продукти или производствени линии и дали поддържа последващи надстройки и разширения.
5. Принцип на безопасност: Уверете се, че роботът има пълни мерки за защита на безопасността, като предпазни огради, устройства за аварийно спиране, сензори за безопасност и т.н., и спазвайте съответните стандарти и разпоредби за безопасност.
6. Принцип на интеграция и съвместимост: Обмислете съвместимостта и интеграцията на системите за управление на роботи със съществуващо производствено оборудване, системи за контрол на производствени линии, ERP/MES системи и т.н. и дали може да се постигне споделяне на данни и комуникация в реално време.
7. Принципи на надеждност и поддръжка: Изберете марки роботи с добра репутация на марката, висока надеждност, дълъг експлоатационен живот, удобна поддръжка и достатъчно количество резервни части.
8. Икономически принцип: Въз основа на фактори като първоначални инвестиционни разходи, оперативни разходи, очакван експлоатационен живот, консумация на енергия и разходи за поддръжка, направете пълен анализ на разходите за жизнения цикъл, за да осигурите разумна възвращаемост на инвестициите.
9. Техническа поддръжка и принципи на обслужване: Оценявайте техническата сила, възможностите за обслужване и ангажиментите за следпродажбено обслужване на производителите на роботи, за да осигурите ефективна техническа поддръжка по време на инсталиране на оборудване, отстраняване на грешки, поддръжка и надграждане.
В обобщение, при избора на промишлени роботи е необходимо да се разгледат цялостно множество фактори като действителни производствени нужди, техническа производителност, икономически ползи, безопасност и надеждност и последваща поддръжка, за да се гарантира, че роботите могат ефективно да подобрят ефективността на производството, да намалят разходите, да осигурят производство безопасност и адаптиране към бъдещи промени в режимите на производство.
Време на публикуване: 11 март 2024 г
