През последното десетилетие развитието на технологиите революционизира света и автоматизираните превозни средства не са изключение. Автономни превозни средства, често наричанипревозни средства с автоматично насочване (AGV), привлякоха вниманието на обществеността поради техния потенциал да трансформират транспортната индустрия. Тези превозни средства използват комбинация от сензори, камери, лидар и системи, подобни на лидар, за да откриват и реагират на околната среда. В тази статия ще разгледаме различните начини, по които AGV могат да познават околната среда.
Какво представляват превозните средства с автоматичен водач?
An автомобил с автоматичен водаче вид индустриален робот, който е програмиран да премества материали от едно място на друго без човешка помощ. AGV се използват в складове, производствени предприятия и други индустриални среди за транспортиране на суровини, готови стоки и всичко между тях. Те работят с помощта на сензори и софтуерни алгоритми, които им позволяват да откриват и да навигират около препятствия. AGV се предлагат в много форми и размери, от малки колички за палети до големи автономни камиони, способни да преместват цели складове със стоки.
Видове сензори, използвани в превозни средства с автоматично насочване
AGV са оборудвани с набор от сензори, които им помагат да се ориентират в заобикалящата ги среда. Тези сензори могат да открият всичко - от стени и препятствия до позицията на други превозни средства на пътя. Нека разгледаме по-отблизо някои от най-често срещаните типове сензори, използвани в AGV:
1. Сензори LiDAR
LiDAR означава Light Detection and Ranging. Той излъчва лазерни лъчи, които се отразяват от обекти и се връщат към сензора, позволявайки на сензора да създаде 3D карта на околната среда. Сензорите LiDAR могат да откриват други превозни средства, пешеходци и обекти като дървета или сгради. Те често се срещат при автономни автомобили и могат да бъдат ключът към създаването на напълно автономни автомобили някой ден.
2. GPS сензори
GPS сензорите се използват за определяне на местоположението на AGV. Те осигуряват точно местоположение, като използват сателити в орбита около Земята. Въпреки че GPS технологията не е нова, тя е критичен инструмент за навигация в AGV.
3. Фотоапарати
Камерите заснемат изображения на околната среда и след това използват софтуерни алгоритми, за да ги интерпретират. Камерите често се използват за откриване на маркировка на платното и пътни знаци, което позволява на автомобила да се движи уверено по пътищата.
4. Инерционни измервателни единици
Инерционните измервателни единици (IMU) се използват за определяне на ориентацията на AGV в пространството. Те често се използват заедно с други сензори, като LiDAR, за да осигурят пълна картина на околната среда на AGV.
Как AGV се ориентират в заобикалящата ги среда?
Превозните средства с автоматично насочване използват комбинация от сензори и софтуерни алгоритми, за да навигират в околната среда. Първата стъпка е AGV да създаде карта на средата, в която работи. Тази карта ще се използва като отправна точка за AGV за навигация в околната среда. След като картата е създадена, AGV използва своите сензори, за да открие местоположението си спрямо картата. След това изчислява най-оптималния път, който да поеме въз основа на картата и други фактори като трафик и препятствия.
Софтуерните алгоритми на AGV вземат предвид много фактори, когато определят най-добрия маршрут. Например, алгоритмите ще вземат предвид най-краткото разстояние между две точки, времето, необходимо за достигане от една точка до друга, и потенциалните препятствия по пътя. Използвайки тези данни, AGV може да определи най-добрия път, който да поеме.
AGV също имат способността да се адаптират към променящите се среди. Например, ако се появи ново препятствие, което не е присъствало, когато AGV първоначално е картографирал своята среда, той ще използва своите сензори, за да открие препятствието и да преизчисли пътя. Тази адаптация в реално време е от решаващо значение за безопасното функциониране на AGV в динамични среди като складове и производствени предприятия.
Превозните средства с автоматично насочване революционизират транспортната индустрия и начинът, по който се движат в околната среда, е от решаващо значение за техния успех. Използвайки комбинация от сензори и софтуерни алгоритми, AGV могат да откриват и реагират на околната среда в реално време. Въпреки че все още има предизвикателства за преодоляване, преди AGV да станат масови, иновациите в технологиите ни доближиха до едно напълно автономно бъдеще за транспорт. С непрекъснат напредък и тестване, скоро ще видим как AGV променят транспортната индустрия през следващите години.
Време на публикуване: 16 август 2024 г
