Робот за подрежданее високопроизводително автоматизирано оборудване, използвано за автоматично захващане, транспортиране и подреждане на различни опаковани материали (като кутии, торби, палети и т.н.) на производствената линия и спретнатото им подреждане на палети според специфичните режими на подреждане.Принципът на работа на роботизирания палетизатор включва главно следните стъпки:
1. Приемане и складиране на материали:
Опакованите материали се транспортират до зоната на робота за подреждане през конвейера на производствената линия.Обикновено материалите се сортират, ориентират и позиционират, за да осигурят точно и точно влизане в работния обхват на робота.
2. Откриване и позициониране:
Роботът за палетизиране разпознава и локализира позицията, формата и състоянието на материалите чрез вградени визуални системи, фотоелектрични сензори или други устройства за откриване, осигурявайки точно захващане.
3. Хващащи материали:
Според различните характеристики на материалите,роботът за палетизиранее оборудван с адаптивни приспособления, като вендузи, захващащи устройства или комбинирани захващащи устройства, които могат здраво и точно да захващат различни видове опаковъчни кутии или торби.Приспособлението, задвижвано от серво мотор, се движи прецизно над материала и извършва захващащо действие.
4. Обработка на материали:
След като грабне материала, роботът за палетизиране го използвамногоставна роботизирана ръка(обикновено структура с четири оси, пет оси или дори шест оси), за да повдигнете материала от конвейерната линия и да го транспортирате до предварително определената позиция за палетизиране чрез сложни алгоритми за контрол на движението.
5. Подреждане и поставяне:
Под ръководството на компютърни програми роботът поставя материали върху палети един по един според предварително зададения режим на подреждане.За всеки поставен слой роботът коригира стойката и позицията си според зададените правила, за да осигури стабилно и спретнато подреждане.
6. Контрол на слоя и подмяна на тавата:
Когато палетизирането достигне определен брой слоеве, роботът ще завърши палетизирането на текущата партида според инструкциите на програмата и след това може да задейства механизъм за смяна на тава, за да премахне палетите, пълни с материали, да ги замени с нови палети и да продължи палетизирането .
7. Кръгова домашна работа:
Горните стъпки продължават да се изпълняват, докато всички материали бъдат подредени.И накрая, палети, пълни с материали, ще бъдат изтласкани от зоната за подреждане за мотокар и други инструменти за обработка, за да бъдат транспортирани до склада или други последващи процеси.
В обобщение,роботът за палетизиранесъчетава различни технологични средства като прецизни машини, електрическо предаване, сензорна технология, визуално разпознаване и усъвършенствани алгоритми за управление за постигане на автоматизация на обработката на материали и палетизирането, като значително подобрява производствената ефективност и точността на управлението на склада, като същевременно намалява интензивността на труда и разходите за труд.
Време на публикуване: 15 април 2024 г
