1. Какво е определението заиндустриален робот?
Роботът има много степени на свобода в триизмерното пространство и може да реализира много антропоморфни действия и функции, докато индустриалният робот е робот, използван в индустриалното производство. Характеризира се с програмируемост, персонификация, универсалност и електромеханична интеграция.
2. Каква е степента на свобода на aробот? Колко степени на свобода изискват операциите за позициониране на робота?
Степените на свобода се отнасят до броя на независимите движения на координатната ос на робота, които не трябва да включват степените на свобода на отваряне и затваряне на грайфера (крайния инструмент). Необходими са шест степени на свобода, за да се опише позицията и позицията на обект в триизмерното пространство, три степени на свобода за операция на позиция (талия, рамо, лакът) и три степени на свобода за операция на позиция (наклон, отклонение, преобръщане ).
3.Какви са основните технически параметри наиндустриални роботи?
Степени на свобода, повтаряща се точност на позициониране, работен диапазон, максимална работна скорост и носеща способност.
4. Какви са функциите на фюзелажа и рамото?
Фюзелажът е част, поддържаща ръката, която обикновено осъществява движения като повдигане, завъртане и накланяне. Фюзелажът се проектира с достатъчна твърдост и стабилност; Движението трябва да е гъвкаво. Обикновено трябва да се осигури направляващо устройство; Структурното оформление трябва да е разумно. Рамото е компонент, който поддържа статичните и динамични натоварвания на ръката на китката и обработвания детайл, особено когато се движи с висока скорост, ще произведе голяма инерционна сила, причинявайки удар и засягайки точността на позициониране.
Време на публикуване: 23 август 2023 г
