Индустриалните роботи са многофункционални електромеханични интегрирани автоматични механични съоръжения и системи с много степени на свобода, които могат да изпълняват някои оперативни задачи в производствения процес чрез многократно програмиране и автоматично управление. Чрез комбиниране на производствения хост или производствената линия може да се формира система за автоматизация на една машина или много машини, за да се постигнат производствени операции като обработка, заваряване, сглобяване и пръскане.
Понастоящем технологията на индустриалните роботи и промишленото развитие са бързи и се използват все по-широко в производството, превръщайки се във важно високо автоматизирано оборудване в съвременното производство.
2、 Характеристиките на индустриалните роботи
Откакто първото поколение роботи беше въведено в Съединените щати в началото на 60-те години на миналия век, разработването и приложението на индустриални роботи се развиха бързо. Най-важните характеристики на индустриалните роботи обаче са следните.
1. Програмируем. По-нататъшното развитие на автоматизацията на производството е гъвкавата автоматизация. Индустриалните роботи могат да бъдат препрограмирани с промени в работната среда, така че да могат да играят добра роля в малки партиди, многообразие, балансирани и ефективни гъвкави производствени процеси и са важен компонент на гъвкавите производствени системи (FMS).
2. Очовечаване. Индустриалните роботи имат подобни механични структури като ходене, въртене на кръста, предмишници, предмишници, китки, нокти и т.н., и имат компютри за управление. В допълнение, интелигентните индустриални роботи също имат много биосензори, подобни на човешките, като сензори за контакт с кожата, сензори за сила, сензори за натоварване, визуални сензори, акустични сензори, езикови функции и т.н. Сензорите подобряват адаптивността на индустриалните роботи към околната среда.
3. Универсалност. С изключение на специално проектираните индустриални роботи, общите индустриални роботи имат добра гъвкавост при изпълнение на различни оперативни задачи. Например замяна на ръчните оператори (нокти, инструменти и т.н.) на индустриални роботи. Може да изпълнява различни оперативни задачи.
4. Интеграция на мехатрониката.Технология на индустриални роботивключва широк набор от дисциплини, но е комбинация от механични и микроелектронни технологии. Интелигентните роботи от трето поколение не само имат различни сензори за получаване на външна информация за околната среда, но също така имат изкуствен интелект като способност за памет, способност за разбиране на езика, способност за разпознаване на изображения, способност за разсъждение и способност за преценка, което е тясно свързано с прилагането на микроелектронни технологии , особено прилагането на компютърни технологии. Следователно, развитието на технологиите за роботика може също да провери нивото на развитие и приложение на националната наука и промишлени технологии.
3、 Петте често използвани области на приложение на индустриалните роботи
1. Приложения за механична обработка (2%)
Приложението на роботите в механичната преработвателна промишленост не е голямо и представлява само 2%. Причината може да е, че на пазара има много оборудване за автоматизация, което може да се справи със задачи за механична обработка. Роботите за механична обработка се занимават главно с леене на детайли, лазерно рязане и рязане с водна струя.
Роботът за пръскане тук се отнася главно до боядисване, дозиране, пръскане и друга работа, като само 4% от индустриалните роботи се занимават с приложения за пръскане.
3. Приложение за сглобяване на роботи (10%)
Монтажните роботи се занимават основно с монтаж, демонтаж и поддръжка на компоненти. Поради бързото развитие на сензорната технология за роботи през последните години, приложението на роботите става все по-разнообразно, което директно води до намаляване на дела на сглобяване на роботи.
4. Приложения за заваряване на роботи (29%)
Приложението на роботизираното заваряване включва главно точково заваряване и електродъгово заваряване, използвани в автомобилната индустрия. Въпреки че роботите за точково заваряване са по-популярни от роботите за дъгово заваряване, роботите за електродъгово заваряване се развиха бързо през последните години. Много цехове за обработка постепенно въвеждат заваръчни роботи за постигане на автоматични заваръчни операции.
5. Приложения за работа с роботи (38%)
Понастоящем обработката все още е първото поле на приложение на роботите, което представлява приблизително 40% от цялата програма за приложение на роботи. Много автоматизирани производствени линии изискват използването на роботи за материали, обработка и операции по подреждане. През последните години, с нарастването на колаборативните роботи, пазарният дял на обработващите роботи расте.
През последните години, с развитието на технологиите, технологията за индустриални роботи напредва бързо. И така, различните видове индустриални машини включват високотехнологични технологии?
Време на публикуване: 3 април 2024 г
