Роботите AGV играят все по-важна роля в съвременното индустриално производство и логистика. Роботите AGV са подобрили значително нивото на автоматизация на производството и логистиката поради тяхната висока ефективност, точност и гъвкавост. И така, какви са компонентите на AGV робот? Тази статия ще предостави подробно въведение в компонентите на роботите AGV и ще проучи техните приложения в различни области.
1、Състав на робот AGV
Тяло част
Тялото на робота AGV е основната част, обикновено изработена от метални материали, с определена здравина и стабилност. Формата и размерът на каросерията на превозното средство са проектирани според различни сценарии на приложение и изисквания за натоварване. Най-общо казано, каросерията на AGV се разделят на различни типове като бордови, мотокари и трактори. Плоският AGV е подходящ за транспортиране на едрогабаритни товари, мотокарът AGV може да извършва товарене, разтоварване и обработка на стоки, а тяговият AGV се използва главно за теглене на друго оборудване или превозни средства.
Задвижващо устройство
Задвижващото устройство е източникът на енергия на робота AGV, който е отговорен за задвижването на каросерията на превозното средство да се движи напред, назад, завиване и други движения. Задвижващото устройство обикновено се състои от двигател, редуктор, задвижващи колела и т.н. Моторът осигурява мощност, а редукторът преобразува високоскоростното въртене на двигателя в нискоскоростен висок въртящ момент, подходящ за работа с AGV. Задвижващите колела избутват AGV напред чрез триене със земята. Според различните изисквания на приложението, AGV може да приеме различни видове задвижващи устройства, като DC моторно задвижване, AC моторно задвижване, серво моторно задвижване и др.
Направляващо устройство
Водещото устройство е ключов компонент заAGV роботи за постигане на автоматично насочване. Той контролира AGV да се движи по предварително определен път, като получава външни сигнали или информация от сензори. Понастоящем често използваните методи за насочване за AGV включват електромагнитно насочване, насочване на магнитна лента, лазерно насочване, визуално насочване и др.
Електромагнитното насочване е сравнително традиционен метод за насочване, който включва заравяне на метални проводници под земята и преминаване на нискочестотни токове за генериране на магнитно поле. След като електромагнитният сензор на AGV открие сигнала на магнитното поле, той определя собствената си позиция и посока на движение въз основа на силата и посоката на сигнала.
Насочването с магнитни ленти е процес на полагане на магнитни ленти върху земята и AGV постига насочване чрез откриване на сигнали на магнитно поле върху лентите. Този метод на насочване има ниска цена, лесен монтаж и поддръжка, но магнитната лента е склонна към износване и замърсяване, което се отразява на точността на насочване.
Лазерното насочване е използването на лазерен скенер за сканиране на околната среда и определяне на позицията и посоката на AGV чрез идентифициране на отразяващи плочи или естествени характеристики, фиксирани в околната среда. Лазерното насочване има предимствата на висока точност, силна адаптивност и добра надеждност, но цената е сравнително висока.
Визуалното насочване е процес на заснемане на изображения на заобикалящата среда чрез камери и използване на техники за обработка на изображения за идентифициране на позицията и пътя на AGV. Визуалното насочване има предимствата на висока гъвкавост и силна адаптивност, но изисква високо осветление на околната среда и качество на изображението.
Система за контрол
Системата за управление еосновната част на робота AGV, отговорен за контролирането и координирането на различни части на AGV за постигане на автоматизирана работа. Системите за управление обикновено се състоят от контролери, сензори, комуникационни модули и други компоненти. Контролерът е ядрото на системата за управление, което получава информация от сензори, обработва я и издава команди за управление, за да контролира действията на задвижващи механизми като задвижващи устройства и направляващи устройства. Сензорите се използват за откриване на позицията, скоростта, отношението и друга информация на AGV, като предоставят сигнали за обратна връзка към системата за управление. Комуникационният модул се използва за постигане на комуникация между AGV и външни устройства, като например обмен на данни с горния компютър, получаване на инструкции за планиране и др.
Предпазно устройство
Предпазното устройство е основен компонент на роботите AGV, отговорен за осигуряването на безопасността на AGV по време на работа. Устройствата за безопасност обикновено включват сензори за откриване на препятствия, бутони за аварийно спиране, звукови и светлинни алармени устройства и др. Сензорът за откриване на препятствия може да открива препятствия пред AGV. Когато бъде открито препятствие, AGV автоматично ще спре или ще предприеме други мерки за избягване. Бутонът за аварийно спиране се използва за незабавно спиране на работата на AGV в случай на авария. Устройството за звукова и светлинна аларма се използва за подаване на аларма, когато възникне неизправност на AGV или необичайни ситуации, напомняйки на персонала да обърне внимание.
Батерия и зарядно устройство
Батерията е устройството за захранване с енергия за роботи AGV, осигуряващо захранване на различни части на AGV. Често използваните типове батерии за AGV включват оловно-киселинни батерии, никел-кадмиеви батерии, никел-водородни батерии, литиево-йонни батерии и др. Различните типове батерии имат различни характеристики и приложими сценарии и потребителите могат да избират според действителните си нужди. Устройството за зареждане се използва за зареждане на батерията и може да се зарежда онлайн или офлайн. Онлайн зареждането се отнася до зареждането на AGV чрез устройства за контактно зареждане по време на работа, което може да постигне непрекъсната работа на AGV. Офлайн зареждането се отнася до AGV, който изважда батерията за зареждане, след като спре да работи. Този метод отнема повече време за зареждане, но цената на оборудването за зареждане е по-ниска.
Сфера на промишленото производство
В областта на индустриалното производство роботите AGV се използват главно за обработка на материали, разпределение на производствени линии, управление на складове и други аспекти. AGV може автоматично да транспортира суровини, компоненти и други материали от склада до производствената линия или да премества готовите продукти от производствената линия до склада въз основа на производствени планове и инструкции за график. AGV може също да си сътрудничи с оборудването на производствената линия, за да постигне автоматизирано производство. Например в автомобилната промишленост AGV могат да транспортират части от каросерията, двигатели, трансмисии и други компоненти до поточните линии, подобрявайки ефективността и качеството на производството.
Логистична област
В областта на логистиката роботите AGV се използват главно за обработка на товари, сортиране, съхранение и други аспекти. AGV може автоматично да транспортира стоки в склада, като постига операции като входящи, изходящи и складиране на стоки. AGV може също да си сътрудничи с оборудване за сортиране, за да подобри ефективността и точността на сортиране. Например, в логистични центрове за електронна търговия, AGV могат да транспортират стоки от рафтове до линии за сортиране за бързо сортиране и разпространение.
Медицинска и здравна област
В областта на здравеопазването роботите AGV се използват главно за доставка на лекарства, боравене с медицинско оборудване, обслужване в отделения и други аспекти. AGV може автоматично да транспортира лекарства от аптеката до отделението, намалявайки натоварването на медицинския персонал и подобрявайки точността и навременността на доставката на лекарства. AGV може да превозва и медицинско оборудване, което осигурява удобство за медицинския персонал. Например в болничните операционни зали AGV могат да транспортират хирургически инструменти, лекарства и други консумативи до операционната зала, подобрявайки хирургическата ефективност и безопасност.
Други полета
В допълнение към гореспоменатите области, роботите AGV могат да се прилагат и в научни изследвания, образование, хотелиерство и други области. В областта на научните изследвания AGV може да се използва за работа с лабораторно оборудване и разпространение на експериментални материали. В областта на образованието AGV може да служи като учебен инструмент, за да помогне на учениците да разберат приложението на технологията за автоматизация. В хотелиерската индустрия AGV могат да се използват за обработка на багаж, обслужване по стаите и други аспекти за подобряване на качеството и ефективността на хотелските услуги.
Накратко, роботите AGV, като усъвършенствано оборудване за автоматизация, имат широк спектър от перспективи за приложение. С непрекъснатото развитие на технологиите и непрекъснатото намаляване на разходите, AGV роботите ще се прилагат в повече области, носейки повече удобство в производството и живота на хората.
Време на публикуване: 23 септември 2024 г
