Многофункционален индустриален робот за палетизиране с четири оси BRTIRPZ3116B Представено изображение

Четириосов многофункционален индустриален робот за палетизиране BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Робот с четири оси

Кратко описание

BRTIRPZ3116B е робот с четири оси, разработен от BORUNTE, с бърза реакция и висока точност. Максималното му натоварване е 160 кг, а максималният размах на ръцете може да достигне 3100 мм.

Основна спецификация

Дължина на ръката (mm):3100

Повторяемост (mm):±0,5

Товароносимост (KG):160

Източник на захранване (KVA): 9

Тегло (KG):1120

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Продуктови етикети

130 000

Представяне на продукта

BRTIRPZ3116B е aробот с четири осиразработен от BORUNTE, с бърза реакция и висока точност. Максималното му натоварване е 160 кг, а максималният размах на ръцете може да достигне 3100 мм. Реализирайте мащабни движения с компактна структура, гъвкави и прецизни движения. Употреба: Подходящ за подреждане на материали в опаковъчни форми като торби, кутии, бутилки и др. Степента на защита достига до IP40. Точността на повторното позициониране е ±0,5 mm.

Точно позициониране

бързо

Дълъг експлоатационен живот

Нисък процент на отказ

Намаляване на труда

Телекомуникации

Основни параметри

Артикул		Обхват	Макс.скорост
ръка	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Китка	J4	±360°	288°/s
Китка	R34	65°-155°	/

Диаграма на траекторията

1.Основни принципи и проблеми на дизайна на четириосния робот

В: Как индустриалните роботи с четири оси постигат движение?
О: Промишлените роботи с четири оси обикновено имат четири шарнирни оси, всяка от които се състои от компоненти като двигатели и редуктори. Чрез прецизно контролиране на ъгъла на въртене и скоростта на всеки двигател чрез контролер, свързващият прът и крайният ефектор се задвижват, за да постигнат различни посоки на движение. Например, първата ос е отговорна за въртенето на робота, втората и третата ос позволяват удължаване и огъване на ръката на робота, а четвъртата ос контролира въртенето на крайния ефектор, позволявайки на робота гъвкаво да се позиционира в три -измерително пространство.

Въпрос: Какви са предимствата на четириосния дизайн в сравнение с други роботи за броене на оси?
О: Промишлените роботи с четири оси имат относително проста структура и ниска цена. Той има висока ефективност в някои специфични сценарии на приложение, като например при повтарящи се равнинни задачи или прости 3D задачи за бране и поставяне, където робот с четири оси може бързо и точно да изпълнява действия. Неговият кинематичен алгоритъм е относително прост, лесен за програмиране и контрол, а разходите за поддръжка също са относително ниски.

Въпрос: Как се определя работното пространство на индустриален робот с четири оси?
О: Работното пространство се определя главно от обхвата на движение на всяка става на робота. За робот с четири оси обхватът на ъгъла на въртене на първата ос, обхватът на удължаване и огъване на втората и третата ос и обхватът на въртене на четвъртата ос колективно определят триизмерната пространствена област, която може да достигне. Кинематичният модел може точно да изчисли позицията на крайния ефектор на робота в различни пози, като по този начин определя работното пространство.

Четириосов многофункционален индустриален палетиращ робот BRTIRPZ3116B

2. Въпроси, свързани със сценария на приложение на промишлен робот за палетизиране BRTIRPZ3116B

Въпрос: За какви индустрии са подходящи индустриалните роботи с четири оси?
О: В електронната индустрия роботът с четири оси може да се използва за задачи като поставяне на печатни платки и сглобяване на компоненти. В хранително-вкусовата промишленост може да извършва операции като сортиране и опаковане на храни. В областта на логистиката е възможно бързо и точно подреждане на стоки. При производството на автомобилни части могат да се извършват прости задачи като заваряване и обработка на компоненти. Например, на линия за производство на мобилни телефони робот с четири оси може бързо да инсталира чипове върху печатни платки, подобрявайки ефективността на производството.

В: Може ли робот с четири оси да се справи със сложни задачи за сглобяване?
О: За някои сравнително прости и сложни възли, като например сглобяване на компоненти с определена редовност, четириосният робот може да бъде завършен чрез прецизно програмиране и използване на подходящи крайни изпълнители. Но за изключително сложни задачи за сглобяване, които изискват многопосочни степени на свобода и фина манипулация, може да са необходими роботи с повече оси. Въпреки това, ако сложните задачи за сглобяване се разделят на множество прости стъпки, четириосният робот все още може да играе роля в определени аспекти.

В: Може ли робот с четири оси да работи в опасни среди?
О: Разбира се. Чрез специални конструктивни мерки като взривозащитени двигатели и защитни кутии, четириосният робот може да изпълнява задачи в опасни среди, като обработка на материали или прости операции в определени запалими и експлозивни среди в химическото производство, намалявайки риска от излагане на персонала на опасност.