Рама на робот за индустриално подреждане с четири оси BRTIRPZ2250A Представено изображение

Рама на робот за индустриално подреждане BRTIRPZ2250A с четири оси

BRTIRPZ2250A Робот с четири оси

Кратко описание

BRTIRPZ2250A е гъвкав с множество степени на свобода.Подходящ за товарене и разтоварване, боравене, демонтаж и подреждане и др. Степента на защита достига IP50.Прахоустойчив.Точността на повторното позициониране е ±0,1 mm.

Основна спецификация

Дължина на рамото (mm):2200

Повторяемост (mm):±0,1

Товароносимост (KG): 50

Източник на захранване (KVA):12,94

Тегло (кг):560

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Продуктови етикети

представяне на продукт

Робот тип BRTIRPZ2250A е робот с четири оси, разработен от BORUNTE за някои монотонни, чести и повтарящи се дългосрочни операции или операции в опасни и тежки среди.Максималната дължина на рамото е 2200 мм.Максималното натоварване е 50 кг.Той е гъвкав с множество степени на свобода.Подходящ за товарене и разтоварване, боравене, демонтаж и подреждане и др. Степента на защита достига IP50.Прахоустойчив.Точността на повторното позициониране е ±0,1 mm.

Точно позициониране

Бърз

Дълъг експлоатационен живот

Нисък процент на отказ

Намаляване на труда

Телекомуникации

Основни параметри

Вещ		Обхват	максимална скорост
Arm	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Китка на ръка	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Дължина на рамото (mm)	Товароносимост (кг)	Повтаряща се точност на позициониране (mm)	Източник на захранване (kva)	Тегло (кг)
2200	50	±0,1	12,94	560

Диаграма на траекторията

Знания по роботика

1. Преглед на нулевата корекция

Калибрирането на нулевата точка се отнася до операция, извършена за свързване на ъгъла на всяка ос на робота със стойността на броя на енкодера.Целта на операцията по калибриране на нулата е да се получи стойността на броя на енкодера, съответстваща на нулевата позиция.

Корекцията с нулева точка е завършена преди напускане на завода.При ежедневни операции обикновено не е необходимо да се извършват операции за калибриране на нулата.Въпреки това, в следните ситуации е необходимо да се извърши операция по калибриране на нулата.

① Смяна на мотора
② Смяна на енкодер или повреда на батерията
③ Смяна на редуктор
④ Смяна на кабела

нулева точка на робот за подреждане на четири оси

2. Метод за калибриране на нулевата точка
Калибрирането на нулевата точка е сравнително сложен процес.Въз основа на текущата действителна ситуация и обективни условия, по-долу ще бъдат представени инструментите и методите за калибриране на нулевата точка, както и някои общи проблеми и методи за тяхното решаване.

① Софтуерно калибриране на нулата:
Необходимо е да се използва лазерен тракер, за да се установи координатната система на всяка става на робота и да се занули показанията на системния енкодер.Софтуерното калибриране е сравнително сложно и трябва да се извършва от професионален персонал на нашата компания.

② Механично калибриране на нулата:
Завъртете произволни две оси на робота до предварително зададената начална позиция на механичното тяло и след това поставете началния щифт, за да сте сигурни, че началният щифт може лесно да бъде вмъкнат в началната позиция на робота.
На практика инструментът за лазерно калибриране все още трябва да се използва като стандарт.Инструментът за лазерно калибриране може да подобри точността на машината.Когато се прилагат високопрецизни сценарии на приложение, лазерното калибриране трябва да се направи отново;Механичното позициониране на произхода е ограничено до изисквания за ниска точност за сценарии на машинно приложение.