Автоматична роботизирана ръка с четири оси за палетизиране BRTIRPZ2035A Представено изображение

Четириосна автоматична роботизирана ръка за палетизиране BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Робот с четири оси

Кратко описание

Основна спецификация

Дължина на ръката (mm):2000 г

Повторяемост (mm):±0,1

Товароносимост (KG):160

Източник на захранване (KVA): 9

Тегло (KG):1120

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Продуктови етикети

80 000

Представяне на продукта

BRTIRPZ2035A е робот с четири оси, разработен от BORUNTE за определени монотонни, чести и повтарящи се дългосрочни операции, както и опасни и тежки среди. Разполага с размах на ръцете от 2000 мм и максимално натоварване от 35 кг. С множество степени на гъвкавост, той може да се използва при товарене и разтоварване, манипулиране, разместване и подреждане. Степента на защита достига IP40. Точността на повторното позициониране е ±0,1 mm.

Точно позициониране

бързо

Дълъг експлоатационен живот

Нисък процент на отказ

Намаляване на труда

Телекомуникации

Основни параметри

Артикул		Обхват	Максимална скорост
Arm	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Китка	J4	±360°	296°/s
Китка	R34	68°-198°	/

Диаграма на траекторията

Въпроси, свързани с програмирането и работата на четириосна автоматична роботизирана ръка

Въпрос: Колко трудно е програмирането на индустриален робот с четири оси?
О: Трудността при програмиране е относително умерена. Може да се използва методът на програмиране на обучение, при който операторът ръчно насочва робота да извърши поредица от действия, а роботът записва тези траектории на движение и свързаните с тях параметри и след това ги повтаря. Софтуерът за офлайн програмиране може също да се използва за програмиране на компютър и след това да се изтегли програмата в контролера на робота. За инженери с определена основа за програмиране, овладяването на програмирането на квадрокоптер не е трудно и има много готови шаблони за програмиране и функционални библиотеки, достъпни за използване.

В: Как да постигнем съвместна работа на множество четириосни роботи?
О: Множество роботи могат да бъдат свързани към централна система за управление чрез мрежова комуникация. Тази централна система за управление може да координира разпределението на задачите, последователността на движение и синхронизирането на времето на различни роботи. Например, в широкомащабни производствени линии за сглобяване, чрез задаване на подходящи комуникационни протоколи и алгоритми, различни роботи с четири оси могат съответно да завършат обработката и сглобяването на различни компоненти, подобрявайки цялостната производствена ефективност и избягвайки сблъсъци и конфликти.

Въпрос: Какви умения трябва да притежават операторите, за да управляват робот с четири оси?
О: Операторите трябва да разбират основните принципи и структура на роботите и да овладеят методите за програмиране, независимо дали става дума за демонстрационно програмиране или офлайн програмиране. В същото време е необходимо да сте запознати с безопасните работни процедури на роботите, като например използването на бутони за аварийно спиране и проверка на защитните устройства. Той също така изисква определено ниво на способност за отстраняване на неизправности, способни да идентифицират и да се справят с общи проблеми като неизправности на двигателя, аномалии на сензора и др.

Четириосна автоматична роботна ръка за палетизиране BRTIRPZ2035A

Проблеми, свързани с поддръжката и поддържането на четириосна автоматична роботизирана ръка

Въпрос: Какво е ежедневното съдържание на поддръжка на четириосни индустриални роботи?
О: Ежедневната поддръжка включва проверка на външния вид на робота за всякакви повреди, като износване и разкъсване на свързващите пръти и ставите. Проверете работното състояние на двигателя и редуктора за необичайно нагряване, шум и т.н. Почистете повърхността и вътрешността на робота, за да предотвратите навлизането на прах в електрическите компоненти и да повлияете на работата. Проверете дали кабелите и конекторите са разхлабени и дали сензорите работят правилно. Редовно смазвайте ставите, за да осигурите гладко движение.

Въпрос: Как да определите дали компонент на квадрокоптер трябва да бъде сменен?
О: Когато компонентите претърпят сериозно износване, като например износване на втулката на вала в съединението, надхвърлящо определена граница, което води до намаляване на точността на движение на робота, те трябва да бъдат сменени. Ако двигателят често се поврежда и не може да функционира правилно след поддръжка, или ако редукторът изпуска масло или значително намалява ефективността, той също трябва да бъде сменен. Освен това, когато грешката на измерване на сензора надхвърли допустимия диапазон и повлияе на оперативната точност на робота, сензорът трябва да бъде сменен своевременно.

Въпрос: Какъв е цикълът на поддръжка за робот с четири оси?
О: Най-общо казано, проверката на външния вид и обикновеното почистване могат да се извършват веднъж на ден или веднъж седмично. Подробни проверки на ключови компоненти като двигатели и редуктори могат да се извършват веднъж месечно. Цялостната поддръжка, включително прецизно калибриране, смазване на компоненти и т.н., може да се извършва на тримесечие или полугодие. Но специфичният цикъл на поддръжка все още трябва да бъде коригиран според фактори като честотата на използване и работната среда на робота. Например циклите на почистване и проверка на роботите, работещи в среда с тежък прах, трябва да бъдат съответно съкратени.