Робот BORUNTE US0805A с компенсатор на позицията на аксиалната сила Показано изображение

Робот BORUNTE US0805A с компенсатор на положението на аксиалната сила

Кратко описание

Робот тип BRTIRUS0805A е робот с шест оси, разработен от BORUNTE.Цялата операционна система е проста, компактна структура, висока точност на позицията и има добра динамична производителност.Товароносимостта е 5 кг, особено подходяща за леене под налягане, вземане, щамповане, манипулиране, товарене и разтоварване, сглобяване и т.н. Подходяща е за машини за леене под налягане от 30T-250T.Степента на защита достига IP54 за китката и IP40 за тялото.Точността на повторно позициониране е ±0,05 mm.

Основна спецификация

Дължина на ръката (mm):940

Товароносимост (кг):±0,05

Товароносимост (кг): 5

Източник на мощност (kVA):2.8

Тегло (кг): 53

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Продуктови етикети

42000

Спецификация

Вещ		Обхват	Максимална скорост
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Китка на ръка	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

представяне на продукт

Позиционният компенсатор на аксиалната сила BORUNTE е проектиран за постоянна изходна полираща сила, използвайки алгоритъм с отворен цикъл за регулиране на балансиращата сила в реално време с помощта на газово налягане, което прави аксиалния изход на полиращия инструмент по-гладък.Има два режима за избор, които могат да балансират теглото на инструмента в реално време или да се използват като буферен цилиндър.Може да се използва за случаи на полиране, като контура на външната повърхност на неправилни части, със съответните изисквания за въртящ момент върху повърхността и т.н. Буферът може да се използва при работа, за да се намали времето за отстраняване на грешки.

Подробности за инструмента:

Предмети	Параметри	Предмети	Параметри
Диапазон на регулиране на контактната сила	10-250N	Компенсация на позицията	28 мм
Точност на контрол на силата	±5N	Максимално натоварване на инструмента	20 кг
Точност на позицията	0,05 мм	Тегло	2,5 кг
Приложими модели	Специфичен за робот BORUNTE	Състав на продукта	Контролер за постоянна сила Система за контрол на постоянна сила

BORUNTE компенсатор на позицията на аксиалната сила

Предпазни мерки при използване на компенсатора на позицията на аксиалната сила на Brant

1. Поради необходимостта да се изчака въздействието на въздушното налягане и коефициента на разширение на трахеята, за да се регулира налягането и компенсацията на позицията, трябва да се използва твърда трахея с по-малък коефициент на разширение от компенсатора на позицията на силата до трахеята на системата за управление по време на монтажа и за предпочитане дължината не трябва да надвишава 1,5 m;

2. Поради необходимостта от време за обработка на комуникацията на позицията на робота, което е около 0,05 s, роботът не трябва да променя позата си твърде бързо.Когато е необходима стабилна сила, моля, намалете физическата скорост за непрекъснато полиране;Ако не е непрекъснато полиране, той може да бъде неподвижен над позицията на полиране и след това да се натисне надолу след стабилизиране;

3. Поради факта, че когато компенсаторът на позицията на силата превключва към превключвателя на силата нагоре и надолу, цилиндърът трябва да измине определено разстояние, за да достигне позицията си, което е нормално явление след определено време.Следователно, по време на отстраняване на грешки, трябва да се обърне внимание на избягването на превключващата позиция на цилиндъра;

4. Когато силата на балансиране е близо до 0 и теглото на инструмента е твърде тежко, въпреки че вече е изведена малка сила, поради инерцията на гравитацията, цилиндърът се нуждае от по-бавно време за ходене, за да достигне позицията за полиране.Ако има някакъв удар, моля, избягвайте това положение или изчакайте контактът му да се стабилизира, преди да шлайфате.