Шасцівосевы агульны рычаг робата з кампенсатарам становішча восевай сілы BRTUS1510ALB

Кароткае апісанне

Кампанія BORUNTE стварыла шматфункцыянальны робат з шасцівосевай рукой для складаных прыкладанняў, якія патрабуюць шмат ступеняў свабоды. Максімальная нагрузка - дзесяць кілаграмаў, а максімальная даўжыня рукі - 1500 мм. Лёгкая канструкцыя рукі і кампактная механічная канструкцыя дазваляюць рухацца на высокай хуткасці ў абмежаванай вобласці, што робіць яго прыдатным для гнуткіх вытворчых патрабаванняў. Ён прапануе шэсць узроўняў гнуткасці. Падыходзіць для афарбоўкі, зваркі, фармоўкі, штампоўкі, кавання, апрацоўкі, загрузкі і зборкі. Ён выкарыстоўвае сістэму кіравання HC. Ён падыходзіць для машын для ліцця пад ціскам ад 200T да 600T. Ступень абароны IP54. Воданепранікальны і пыленепроницаемый. Паўторная дакладнасць пазіцыянавання складае ±0,05 мм.

Асноўная спецыфікацыя

Даўжыня рукі (мм):1500

Грузападымальнасць (кг):±0,05

Грузападымальнасць (кг): 10

Крыніца харчавання (кВА):5.06

Вага (кг):150

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

44904

Пункт		Дыяпазон	Макс.Хуткасць
рука	J1	±165°	190°/с
	J2	-95°/+70°	173°/с
	J3	-85°/+75°	223°/пд
Запясце	J4	±180°	250°/с
	J5	±115°	270°/с
	J6	±360°	336°/с

Дэталь інструмента:

З выкарыстаннем алгарытму адкрытага контуру для змены балансіруючай сілы ў рэжыме рэальнага часу з выкарыстаннем ціску газу кампенсатар становішча восевай сілы BORUNTE стварае пастаянную выходную сілу паліроўкі, што прыводзіць да больш плыўнага восевага выхаду паліравальнага інструмента. Выбірайце паміж дзвюма наладамі, якія дазваляюць выкарыстоўваць прыбор як буферны цыліндр або збалансаваць яго вагу ў рэжыме рэальнага часу. Ён можа прымяняцца ў сітуацыях паліроўкі, у тым ліку контуру вонкавай паверхні нерэгулярных кампанентаў, неабходнасці крутоўнага моманту паверхні і г. д. З дапамогай буфера час адладкі можа быць скарочаны на працоўным месцы.

Асноўныя характарыстыкі:

Прадметы	Параметры	Прадметы	Параметры
Дыяпазон рэгулявання кантактнай сілы	10-250N	Кампенсацыя пазіцыі	28 мм
Дакладнасць кіравання сілай	±5 пн	Максімальная загрузка інструмента	20 кг
Дакладнасць пазіцыі	0,05 мм	Вага	2,5 кг
Дастасавальныя мадэлі	Спецыфічны робат BORUNTE	Склад прадукту	Кантролер пастаяннай сілы Сістэма кантролера пастаяннай сілы

Кампенсатар становішча восевай сілы BORUNTE

Абслугоўванне абсталявання:

1. Выкарыстоўвайце крыніцу чыстага паветра

2. Пры выключэнні спачатку адключыце сілкаванне, а потым перакрыйце падачу газу

3. Чысціце адзін раз у дзень і падавайце чыстае паветра на кампенсатар узроўню магутнасці адзін раз у дзень

Настройка сілы самабалансавання і ручная налада гравітацыі:

1. Адрэгулюйце позу робата так, каб кампенсатар становішча сілы быў перпендыкулярны зямлі ў напрамку «стрэлкі»;

2.Увайдзіце на старонку параметраў, адзначце "Сіла самабалансавання", каб адкрыць, затым зноў адзначце "Пачаць самабалансаванне". Пасля завяршэння кампенсатар становішча сілы адрэагуе і падымецца. Калі ён дасягне верхняй мяжы, прагучыць сігнал! "Самабалансаванне" змяняецца з зялёнага на чырвоны, што паказвае на завяршэнне. З-за затрымкі вымярэння і пераадолення максімальнай сілы статычнага трэння неабходна паўторна вымераць 10 разоў і прыняць мінімальнае значэнне ў якасці каэфіцыента ўваходнай сілы;

3. Адрэгулюйце ўласную вагу інструмента мадыфікацыі ўручную. Як правіла, калі ён адрэгуляваны ўніз, каб дазволіць плаваючаму становішчу кампенсатара становішча сілы свабодна лунаць, гэта паказвае на завяршэнне раўнавагі. У якасці альтэрнатывы каэфіцыент ўласнай вагі можа быць непасрэдна зменены для завяршэння адладкі.

4.Скід: калі ўсталяваны цяжкі прадмет, яго неабходна падтрымаць. Калі аб'ект выдаліць і зачапіць, ён пяройдзе ў стан "чыстага кіравання сілай буферызацыі", і паўзунок перамесціцца ўніз.