Шасцівосевы гнуткі невялікі робат-падборшчык BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Шасцівосевы робат

Кароткае апісанне

Робат тыпу BRTIRUS0805A - гэта шасцівосевы робат, распрацаваны BORUNTE. Ён падыходзіць для машын для ліцця пад ціскам у дыяпазоне ад 30T-250T.

Асноўная спецыфікацыя

Даўжыня рукі (мм):940

Паўтараемасць (мм):±0,05

Грузападымальнасць (кг): 5

Крыніца харчавання (кВА):3,67

Вага (кг): 53

Дашліце нам ліст

Дэталь прадукту

Тэгі прадукту

30000

Увядзенне прадукту

Робат тыпу BRTIRUS0805A - гэта шасцівосевы робат, распрацаваны BORUNTE. Уся аперацыйная сістэма простая, мае кампактную структуру, высокую дакладнасць размяшчэння і мае добрыя дынамічныя характарыстыкі. Нагрузачная здольнасць складае 5 кг, асабліва падыходзіць для ліцця пад ціскам, прыёму, штампоўкі, апрацоўкі, пагрузкі і разгрузкі, зборкі і г. д. Ён падыходзіць для машын для ліцця пад ціскам у дыяпазоне ад 30T-250T. Ступень абароны дасягае IP54 на запясце і IP40 на целе. Дакладнасць паўторнага пазіцыянавання складае ±0,05 мм.

Дакладнае пазіцыянаванне

Хуткі

Доўгі тэрмін службы

Нізкі ўзровень адмоваў

Паменшыць працу

Тэлекамунікацыі

Асноўныя параметры

Пункт		Дыяпазон	Максімальная хуткасць
рука	J1	±170°	237°/с
	J2	-98°/+80°	267°/с
	J3	-80°/+95°	370°/с
Запясце	J4	±180°	337°/с
	J5	±120°	600°/с
	J6	±360°	588°/с

Даўжыня рукі (мм)	Грузападымальнасць (кг)	Паўторная дакладнасць пазіцыянавання (мм)	Крыніца харчавання (кВА)	Вага (кг)
940	5	±0,05	3,67	53

Дыяграма траекторыі

Сістэма руху робата

Сістэма руху робата:
Асноўны рух робата кіруецца ўсім электрычным кіраваннем. Сістэма выкарыстоўвае рухавік пераменнага току ў якасці крыніцы прывада, спецыяльны кантролер сервапрывада рухавіка пераменнага току ў якасці ніжняга кампутара і прамысловы камп'ютэр кіравання ў якасці верхняга кампутара. Уся сістэма выкарыстоўвае стратэгію размеркаванага кіравання.

3. Не складвайце занадта шмат прадуктаў на машыну, інакш гэта можа прывесці да пашкоджання або збою машыны.

Кампазіцыя

Склад механічнай сістэмы:
Шасцівосевая механічная сістэма робата складаецца з шасцівосевага механічнага корпуса. Механічны корпус складаецца з асновы J0, часткі корпуса другой восі, часткі шатуна другой і трэцяй восі, часткі корпуса трэцяй і чацвёртай восі, часткі злучальнага цыліндра чацвёртай і пятай восі, часткі корпуса пятай восі і часткі корпуса шостай восі. Ёсць шэсць рухавікоў, якія могуць кіраваць шасцю суставамі і рэалізоўваць розныя рэжымы руху. На малюнку ніжэй паказаны патрабаванні да кампанентаў і суставаў шасцівосевага робата.

Характарыстыка і прымяненне вырабы

1.Compact структура, высокая калянасць і вялікая апорная здольнасць;

2. Цалкам сіметрычны паралельны механізм мае добрую ізатропнасць;

3. Працоўная прастора невялікая:

Згодна з гэтымі характарыстыкамі, паралельныя робаты шырока выкарыстоўваюцца ў галіне высокай калянасці, высокай дакладнасці або вялікай нагрузкі без вялікай працоўнай прасторы.