Робат тыпу BRTIRUS0805A - гэта шасцівосевы робат, распрацаваны BORUNTE.Уся аперацыйная сістэма простая, мае кампактную структуру, высокую дакладнасць размяшчэння і мае добрыя дынамічныя характарыстыкі.Нагрузачная здольнасць складае 5 кг, асабліва падыходзіць для ліцця пад ціскам, прыёму, штампоўкі, апрацоўкі, пагрузкі і разгрузкі, зборкі і г. д. Ён падыходзіць для машын для ліцця пад ціскам у дыяпазоне ад 30T-250T.Ступень абароны дасягае IP50.Дакладнасць паўторнага пазіцыянавання складае ±0,05 мм.
Дакладнае пазіцыянаванне
Хуткі
Доўгі тэрмін службы
Нізкі ўзровень адмоваў
Паменшыць працу
Тэлекамунікацыі
Пункт | Дыяпазон | Максімальная хуткасць | ||
рука | J1 | ±170° | 237°/с | |
J2 | -98°/+80° | 267°/с | ||
J3 | -80°/+95° | 370°/с | ||
Запясце | J4 | ±180° | 337°/с | |
J5 | ±120° | 600°/с | ||
J6 | ±360° | 588°/с | ||
| ||||
Даўжыня рукі (мм) | Грузападымальнасць (кг) | Паўторная дакладнасць пазіцыянавання (мм) | Крыніца харчавання (ква) | Вага (кг) |
940 | 5 | ±0,05 | 2.8 | 53 |
Сістэма руху робата:
Асноўны рух робата кіруецца ўсім электрычным кіраваннем.Сістэма выкарыстоўвае рухавік пераменнага току ў якасці крыніцы прывада, спецыяльны кантролер сервапрывада рухавіка пераменнага току ў якасці ніжняга камп'ютэра і кампутар прамысловага кіравання ў якасці верхняга кампутара.Уся сістэма выкарыстоўвае стратэгію размеркаванага кіравання.
3. Не складвайце занадта шмат прадуктаў на машыну, інакш гэта можа прывесці да пашкоджання або збою машыны.
Склад механічнай сістэмы:
Шасцівосевая механічная сістэма робата складаецца з шасцівосевага механічнага корпуса.Механічны корпус складаецца з асновы J0, часткі корпуса другой восі, часткі шатуна другой і трэцяй восі, часткі корпуса трэцяй і чацвёртай восі, часткі злучальнага цыліндра чацвёртай і пятай восі, часткі корпуса пятай восі і часткі корпуса шостай восі.Ёсць шэсць рухавікоў, якія могуць кіраваць шасцю суставамі і рэалізоўваць розныя рэжымы руху.На малюнку ніжэй паказаны патрабаванні да кампанентаў і суставаў шасцівосевага робата.
1.Compact структура, высокая калянасць і вялікая апорная здольнасць;
2. Цалкам сіметрычны паралельны механізм мае добрую ізатропнасць;
3. Працоўная прастора невялікая:
Згодна з гэтымі характарыстыкамі, паралельныя робаты шырока выкарыстоўваюцца ў галіне высокай калянасці, высокай дакладнасці або вялікай нагрузкі без вялікай працоўнай прасторы.
транспарт
штампоўка
Ліццё пад ціскам
польскі
У экасістэме BORUNTE BORUNTE адказвае за даследаванні і распрацоўкі, вытворчасць і продаж робатаў і маніпулятараў.Інтэгратары BORUNTE выкарыстоўваюць свае галіновыя або палявыя перавагі для распрацоўкі тэрмінальных прыкладанняў, інтэграцыі і пасляпродажнага абслугоўвання прадуктаў BORUNTE, якія яны прадаюць.BORUNTE і інтэгратары BORUNTE выконваюць адпаведныя абавязкі і не залежаць адзін ад аднаго, працуючы разам, каб прасоўваць светлую будучыню BORUNTE.