1、 Высокадакладны корпус робата
Высокая дакладнасць злучэння
Зварачныя адтуліны часта маюць складаную форму і патрабуюць высокай дакладнасці памераў. Суставы робатаў патрабуюць высокай дакладнасці паўтаральнасці, увогуле кажучы, дакладнасць паўтаральнасці павінна дасягаць ± 0,05 мм - ± 0,1 мм. Напрыклад, пры зварцы тонкіх дэталяў невялікіх вентыляцыйных адтулін, такіх як край выхаду паветра або злучэнне ўнутранай накіроўвалай лопасці, высокадакладныя злучэнні могуць забяспечыць дакладнасць траекторыі зваркі, робячы зварны шво аднастайным і прыгожым.
Добрая стабільнасць руху
У працэсе зваркі рух робата павінен быць плыўным і ўстойлівым. У выгнутай частцы зварачнай вентыляцыйнай адтуліны, такой як круглы або выгнуты край вентыляцыйнай адтуліны, плаўны рух можа пазбегнуць рэзкіх змен хуткасці зваркі, тым самым забяспечваючы стабільнасць якасці зваркі. Гэта патрабуесістэма прывада робата(напрыклад, рухавікі і рэдуктары), каб мець добрую прадукцыйнасць і мець магчымасць дакладна кантраляваць хуткасць руху і паскарэнне кожнай восі робата.
2、 Удасканаленая сістэма зваркі
Моцная адаптыўнасць зварачнага электрасілкавання
Для розных матэрыялаў вентыляцыйных адтулін, такіх як вугляродзістая сталь, нержавеючая сталь, алюмініевы сплаў і г. д., патрабуюцца розныя тыпы крыніц зварачнага сілкавання. Прамысловыя робаты павінны мець магчымасць добра адаптавацца да розных крыніц сілкавання для зваркі, такіх як крыніцы сілкавання для дугавой зваркі, лазер крыніцы электраэнергіі для зваркі і г. д. Для зваркі вентыляцыйных адтулін з вугляродзістай сталі можна выкарыстоўваць крыніцы электраэнергіі традыцыйнай дугавой зваркі металам у газе (MAG-зварка); Для вентыляцыйных адтулін з алюмініевага сплаву можа спатрэбіцца крыніца харчавання для імпульснай зваркі MIG. Сістэма кіравання робата павінна мець магчымасць эфектыўна ўзаемадзейнічаць і ўзаемадзейнічаць з гэтымі крыніцамі зваркі для дасягнення дакладнага кантролю параметраў зваркі, такіх як ток, напружанне, хуткасць зваркі і г.д.
Падтрымка некалькіх працэсаў зваркі
Неабходна падтрымліваць некалькі працэсаў зваркі, уключаючы, але не абмяжоўваючыся, дугавую зварку (ручная дугавая зварка, зварка ў абароненым газе і г.д.), лазерную зварку, зварку трэннем з мяшаннем і г.д. тэрмічныя дэфармацыі і забяспечваюць якасныя зварныя швы; Для некаторых больш тоўстых пласцін злучэнняў для выхаду паветра можа быць больш прыдатнай зварка ў абароненым газе. Робаты могуць гнутка пераключаць працэсы зваркі ў залежнасці ад матэрыялу, таўшчыні і патрабаванняў да зваркі выхаднога паветра.
3、 Гнуткія функцыі праграмавання і навучання
Магчымасць праграмавання ў аўтаномным рэжыме
Дзякуючы разнастайным тыпам і формам вентыляцыйных адтулін функцыя аўтаномнага праграмавання становіцца асабліва важнай. Інжынеры могуць планаваць і праграмаваць шляхі зваркі на аснове трохмернай мадэлі выхаду паветра ў камп'ютэрным праграмным забеспячэнні, без неабходнасці вучыць кропкава на рэальных робатах. Гэта можа значна павысіць эфектыўнасць праграмавання, асабліва для масавай вытворчасці розных мадэляў вентыляцыйных адтулін. З дапамогай праграмнага забеспячэння для аўтаномнага праграмавання можна змадэляваць працэс зваркі, каб загадзя выявіць магчымыя сутыкненні і іншыя праблемы.
Інтуітыўна зразумелы метад навучання
Для некаторых простых вентыляцыйных адтулін або спецыяльных вентыляцыйных адтулін, вырабленых невялікімі серыямі, неабходны інтуітыўна зразумелыя функцыі навучання. Робаты павінны падтрымліваць ручное навучанне, і аператары могуць уручную кіраваць канцавым эфектарам (зварачным пісталетам) робата для перамяшчэння па шляху зваркі, трымаючы навучальны кулон, запісваючы становішча і параметры зваркі кожнай кропкі зваркі. Некаторыя прасунутыя робаты таксама падтрымліваюць функцыю прайгравання навучання, якая можа дакладна паўтарыць працэс зваркі, які раней вучылі.
4、 Добрая сістэма датчыкаў
Датчык адсочвання зварнога шва
У працэсе зваркі на выхадзе паветра можа адбыцца адхіленне ў становішчы зварнога шва з-за памылак пры ўсталёўцы прыстасавання або праблем з уласнай дакладнасцю апрацоўкі. Датчыкі адсочвання зварнога шва (напрыклад, лазерныя датчыкі бачання, датчыкі дугі і г.д.) могуць выяўляць становішча і форму зварнога шва ў рэжыме рэальнага часу і забяспечваць зваротную сувязь з сістэмай кіравання робатам. Напрыклад, пры зварцы паветраадводнага адтуліны вялікага вентыляцыйнага канала датчык адсочвання зварнога шва можа дынамічна рэгуляваць зварачны шлях у залежнасці ад фактычнага становішча зварнога шва, гарантуючы, што зварачны пісталет заўсёды знаходзіцца на адным узроўні з цэнтрам зварнога шва. і павышэнне якасці і эфектыўнасці зваркі.
Датчык маніторынгу плавільнага басейна
Стан расплаўленай ванны (напрыклад, памер, форма, тэмпература і г.д.) аказвае істотны ўплыў на якасць зваркі. Датчык маніторынгу басейна расплаву можа кантраляваць стан басейна расплаву ў рэжыме рэальнага часу. Аналізуючы дадзеныя басейна расплаву, сістэма кіравання робатам можа рэгуляваць такія параметры зваркі, як зварачны ток і хуткасць. Пры зварцы вентыляцыйных адтулін з нержавеючай сталі датчык маніторынгу ванны расплаву можа прадухіліць перагрэў ванны расплаву і пазбегнуць дэфектаў зваркі, такіх як сітаватасць і расколіны.
5,Бяспека, абарона і надзейнасць
Прылада бяспекі
Прамысловыя робаты павінны быць абсталяваны комплекснымі прыладамі бяспекі, такімі як светлавыя заслоны, кнопкі аварыйнай прыпынку і г. д. Усталюйце светлавую заслону вакол рабочай зоны выхаду зварачнага паветра. Калі персанал або аб'екты ўваходзяць у небяспечную зону, светлавая заслона можа своечасова выявіць і адправіць сігнал у сістэму кіравання робатам, у выніку чаго робат неадкладна спыніць працу і пазбегнуць няшчасных выпадкаў. Кнопка экстранай прыпынку можа хутка спыніць рух робата ў выпадку аварыі.
Высокая надзейнасць канструкцыі
Ключавыя кампаненты робатаў, такія як рухавікі, кантролеры, датчыкі і г.д., павінны быць распрацаваны з высокай надзейнасцю. З-за цяжкіх умоў зварачных работ, уключаючы высокую тэмпературу, дым, электрамагнітныя перашкоды і іншыя фактары, робаты павінны мець магчымасць стабільна працаваць на працягу доўгага часу ў такіх умовах. Напрыклад, кантролер робата павінен мець добрую электрамагнітную сумяшчальнасць, мець магчымасць супрацьстаяць электрамагнітным перашкодам, якія ўзнікаюць у працэсе зваркі, і забяспечваць дакладную перадачу сігналаў кіравання.
Час публікацыі: 21 лістапада 2024 г
