Прамысловыя робаты зрабілі рэвалюцыю ў апрацоўчай прамысловасці, зрабіўшы вытворчасць больш хуткай, эфектыўнай і эканамічнай. Адной з найважнейшых задач, якія выконваюць прамысловыя робаты, з'яўляецца пагрузка і разгрузка. У гэтым працэсе робаты забіраюць і змяшчаюць кампаненты або гатовую прадукцыю ў або з машын, канвеераў або іншых сістэм апрацоўкі. Рабочы працэс пагрузкі і разгрузкі ў прамысловых робатах - гэта складаны працэс, які ўключае некалькі кампанентаў і этапаў.
Рабочыя працэсы пагрузкі і разгрузкі маюць вырашальнае значэнне ў вытворчых устаноўках, асабліва тых, якія ўключаюць масавую вытворчасць. Прамысловыя робаты, якія выкарыстоўваюцца для пагрузкі і разгрузкі, складаюцца з розных кампанентаў, якія працуюць разам для выканання гэтых задач. Працэс працоўнага працэсу можна падзяліць на некалькі этапаў ад падрыхтоўкі робата і сістэмы апрацоўкі да праверкі пасля вытворчасці.
Падрыхтоўка
Першы крок у працоўным працэсе пагрузкі і разгрузкі ўключае ў сябе падрыхтоўку робата і сістэмы апрацоўкі. Гэта прадугледжвае праграмаванне робата з неабходнымі інструкцыямі для выканання задачы. Праграміст кодуе робата, каб ён выбіраў неабходныя кампаненты або гатовую прадукцыю з вызначанага месца і размяшчаў іх у адпаведным месцы. Сістэма каардынат машыны звычайна выкарыстоўваецца для вызначэння месцазнаходжання, арыентацыі і становішча кампанентаў або прадуктаў.
Праграміст таксама павінен выбраць правільны інструмент канца рукі (EOAT), які адпавядае патрабаванням задачы робата. EOAT ўключае захопы, прысоскі і прылады для апрацоўкі матэрыялаў, якія ўтрымліваюць або маніпулююць кампанентамі або прадуктамі падчас пагрузкі і разгрузкі. Затым праграміст усталёўвае EOAT на руку робата і наладжвае яго ў правільным становішчы і арыентацыі для працы з кампанентамі або прадуктамі.
Налада машыны
Настройка машыны ўключае канфігурацыю машын, канвеераў або сістэм апрацоўкі, з якімі робат будзе ўзаемадзейнічаць падчас працэсу пагрузкі і разгрузкі. Гэта ўключае ў сябе наладжванне працоўных станцый і забеспячэнне таго, каб машыны і канвеерныя сістэмы знаходзіліся ў належным стане для эфектыўнай працы. Хуткасць, паскарэнне і становішча машын павінны адпавядаць спецыфікацыям робата, каб гарантаваць бесперабойны працоўны працэс.
Вельмі важна пераканацца, што іншыя сістэмы апрацоўкі, такія як вакуумныя кубкі, устаноўлены належным чынам. Праграміст таксама павінен наладзіць сістэму кіравання машынамі і канвеерамі, каб сінхранізаваць іх з патрабаваннямі задачы робата.
Аперацыя
Пасля таго, як робат і сістэма апрацоўкі настроены, аператар задае параметры працы. Гэта ўключае ў сябе выбар патрэбнага прадукту з машыны і размяшчэнне яго на канвееры або накіраванне кампанентаў да машыны.
Аператар праграмуе робата для выканання неабходных рухаў падбірання і размяшчэння. Затым робат перамяшчаецца ў патрэбнае месца, забірае кампанент або гатовы прадукт з дапамогай свайго EOAT і перадае яго ў або з сістэмы апрацоўкі.
У працэсе працы маніторынг працы робата і машыны мае вырашальнае значэнне для забеспячэння эфектыўнай працы. Гэта дасягаецца з дапамогай датчыкаў зваротнай сувязі, якія выяўляюць няспраўнасці машыны або няспраўнасці робата. Аператары таксама павінны быць уважлівымі да чалавечых памылак, якія часта адбываюцца з-за нядбайнасці аператара або няправільнага праграмавання.
Праверка прадукту
Пасля таго, як робат завяршыў працэс пагрузкі і разгрузкі, прадукт праходзіць праверку. Праверка мае вырашальнае значэнне для пацверджання якасці прадукцыі і захавання вытворчых спецыфікацый. Некаторыя прадукты правяраюцца ўручную, а іншыя выкарыстоўваюць сістэмы візуальнага кантролю.
Сістэму візуальнага агляду можна інтэграваць у сістэму апрацоўкі і запраграмаваць на выяўленне памылак, якія не былі б заўважаны чалавекам. Такія сістэмы могуць выяўляць памылкі, уключаючы дэфекты, пашкоджанні і адсутныя кампаненты.
Тэхнічнае абслугоўванне
Рэгулярнае прафілактычнае абслугоўванне неабходна для забеспячэння належнага функцыянавання машын, канвеераў і робата. Робат перыядычна праходзіць тэхнічнае абслугоўванне, каб прадухіліць знос кампанентаў і магчымыя няспраўнасці. Прафілактычнае абслугоўванне дазволіць скараціць час прастою вытворчасці і адмову абсталявання.
Выкарыстанне прамысловых робатаў для пагрузкі і разгрузкі зрабіла рэвалюцыю ў апрацоўчай прамысловасці. Працэс працоўнага працэсу - гэта складаны працэс, які патрабуе праграмавання, наладкі машыны, эксплуатацыі, праверкі і абслугоўвання. Паспяховая рэалізацыя гэтага працоўнага працэсу ў значнай ступені залежыць ад дбайнай увагі праграміста да дэталяў і вопыту аператара ў маніторынгу сістэмы падчас працы. Развіццё тэхналогій прынесла змены ў вытворчыя працэсы, і інтэграцыя прамысловых робатаў у працоўны працэс - гэта шлях. Прадпрыемствы, якія інвестуюць у прамысловых робатаў, могуць разлічваць на карысць больш хуткай вытворчасці, павышэння эфектыўнасці і эканамічнай эфектыўнасці.
Час публікацыі: 20 верасня 2024 г
