TheIO сувязі прамысловых робатаўгэта як найважнейшы мост, які злучае робатаў са знешнім светам і гуляе незаменную ролю ў сучаснай прамысловай вытворчасці.
1、 Значэнне і роля
У высокааўтаматызаваных сцэнарах прамысловай вытворчасці прамысловыя робаты рэдка працуюць ізалявана і часта патрабуюць цеснай каардынацыі са шматлікімі знешнімі прыладамі. Камунікацыя IO стала асноўным сродкам для дасягнення гэтай сумеснай працы. Гэта дазваляе робатам востра ўспрымаць тонкія змены знешняга асяроддзя, своечасова атрымліваць сігналы ад розных датчыкаў, перамыкачоў, кнопак і іншых прылад, нібы валодаючы вострым пачуццём «дотыку» і «слыху». У той жа час робат можа дакладна кіраваць вонкавымі выканаўчымі механізмамі, індыкатарамі і іншымі прыладамі з дапамогай выходных сігналаў, дзейнічаючы як камандны «камандзір», які забяспечвае эфектыўны і ўпарадкаваны ход усяго вытворчага працэсу.
2、 Падрабязнае тлумачэнне ўваходнага сігналу
Сігнал датчыка:
Датчык набліжэння: калі аб'ект набліжаецца, датчык набліжэння хутка выяўляе гэтую змену і перадае сігнал робату. Гэта як бы «вочы» робата, які можа дакладна вызначыць становішча прадметаў у навакольным асяроддзі, не дакранаючыся іх. Напрыклад, на вытворчай лініі зборкі аўтамабіляў датчыкі набліжэння могуць вызначаць становішча кампанентаў і аператыўна паведамляць робатам аб выкананні аперацый захопу і ўстаноўкі.
Фотаэлектрычны датчык: перадае сігналы, выяўляючы змены святла. У ўпаковачнай прамысловасці фотаэлектрычныя датчыкі могуць выяўляць праходжанне прадуктаў і запускаць робатаў для ўпакоўкі, запячатвання і іншых аперацый. Ён забяспечвае робатам хуткі і дакладны спосаб ўспрымання, забяспечваючы дакладнасць і стабільнасць вытворчага працэсу.
Датчык ціску: усталяваны на прыстасаванні або варштаце робата, ён будзе перадаваць сігналы ціску робату пры пэўным ціску. Напрыклад, у ввытворчасць электронных вырабаў, датчыкі ціску могуць вызначаць сілу заціску робатаў на кампанентах, пазбягаючы пашкоджання кампанентаў з-за празмернай сілы.
Сігналы кнопак і перамыкачоў:
Кнопка «Пуск»: пасля таго як аператар націскае кнопку «Пуск», сігнал перадаецца робату, і робат пачынае выконваць зададзеную праграму. Гэта як аддаць робату «баявы загад» хутка прыступіць да працы.
Кнопка "Стоп": калі ўзнікае надзвычайная сітуацыя або неабходна прыпыніць вытворчасць, аператар націскае кнопку "Стоп", і робат неадкладна спыняе бягучае дзеянне. Гэтая кнопка - нібы «тормаз» робата, які забяспечвае бяспеку і кіравальнасць вытворчага працэсу.
Кнопка скіду: у выпадку няспраўнасці робата або праграмнай памылкі, націсканне кнопкі скіду можа аднавіць робат да зыходнага стану і перазапусціць працу. Ён забяспечвае механізм карэкцыі для робатаў для забеспячэння бесперапыннасці вытворчасці.
3、 Аналіз выхаднога сігналу
Прывад кіравання:
Кіраванне рухавіком: робат можа выдаваць сігналы для кіравання хуткасцю, кірункам і прыпынкам запуску рухавіка. У аўтаматызаваных лагістычных сістэмах робаты прыводзяць у рух канвеерныя стужкі, кіруючы рухавікамі для дасягненняхуткая транспарціроўка і сартаванне грузаў. Розныя сігналы кіравання рухавіком могуць дасягнуць розных карэкціровак хуткасці і кірунку для задавальнення розных вытворчых патрэб.
Кіраванне цыліндрам: кіруйце пашырэннем і сцісканнем цыліндру шляхам выдачы сігналаў ціску паветра. У машынабудаўнічай прамысловасці робаты могуць кіраваць прыстасаваннямі з цыліндравым прывадам, каб заціскаць або вызваляць загатоўкі, забяспечваючы стабільнасць і дакладнасць працэсу апрацоўкі. Хуткая рэакцыя і магутная магутнасць цыліндру дазваляюць робату эфектыўна выконваць розныя складаныя аператыўныя задачы.
Электрамагнітнае кіраванне клапанам: выкарыстоўваецца для кіравання ўключэннем і выключэннем вадкасці. У хімічнай вытворчасці робаты могуць рэгуляваць паток і кірунак вадкасці або газаў у трубаправодах, кіруючы электрамагнітнымі клапанамі, дасягаючы дакладнага кантролю вытворчасці. Надзейнасць і здольнасць хуткага пераключэння электрамагнітных клапанаў забяспечваюць гнуткі метад кіравання робатамі.
Індыкатар стану:
Індыкатар працы: Калі робат працуе, індыкатар працы гарыць, каб аператару візуальна паказваць працоўны стан робата. Гэта падобна на «сэрцабіцце» робата, што дазваляе людзям у любы момант сачыць за яго працай. Розныя колеры або частата мігцення могуць паказваць на розныя працоўныя станы, такія як нармальная праца, нізкая хуткасць, папярэджанне аб няспраўнасці і г.д.
Індыкатар няспраўнасці: калі робат працуе няспраўна, індыкатар няспраўнасці загарыцца, каб нагадаць аператару аб неабходнасці своечасовай ліквідацыі. У той жа час робаты могуць дапамагчы абслугоўваючаму персаналу хутка выяўляць і вырашаць праблемы, выдаючы пэўныя сігналы кодаў няспраўнасцяў. Своечасовая рэакцыя індыкатара няспраўнасці можа эфектыўна скараціць час перапынку ў вытворчасці і павысіць эфектыўнасць вытворчасці.
4、 Паглыбленая інтэрпрэтацыя метадаў камунікацыі
Лічбавы IO:
Дыскрэтная перадача сігналу: лічбавы ўвод-вывод адлюстроўвае стан сігналу на дыскрэтным высокім (1) і нізкім (0) узроўнях, што робіць яго ідэальным для перадачы простых сігналаў пераключэння. Напрыклад, на аўтаматызаваных зборачных лініях лічбавы ўвод-вывод можа выкарыстоўвацца для вызначэння наяўнасці або адсутнасці дэталяў, стану адкрыцця і закрыцця прыстасаванняў і гэтак далей. Яго перавагі - прастата, надзейнасць, хуткая хуткасць рэагавання і прыдатнасць для сітуацый, якія патрабуюць высокай прадукцыйнасці ў рэжыме рэальнага часу.
Здольнасць супраць перашкод: Лічбавыя сігналы валодаюць моцнай здольнасцю супрацьстаяць перашкодам і не паддаюцца ўздзеянню знешніх шумоў. У прамысловых умовах існуюць розныя крыніцы электрамагнітных перашкод і шуму, і лічбавы IO можа забяспечыць дакладную перадачу сігналу і палепшыць стабільнасць сістэмы.
Імітацыя IO:
Бесперапынная перадача сігналу: Аналагавы IO можа перадаваць пастаянна змяняюцца сігналы, такія як сігналы напружання або току. Гэта робіць яго вельмі прыдатным для перадачы аналагавых даных, такіх як сігналы ад датчыкаў тэмпературы, ціску, патоку і г. д. У харчовай прамысловасці аналагавы IO можа прымаць сігналы ад датчыкаў тэмпературы, кантраляваць тэмпературу печы і забяспечваць выпечку якасць ежы.
Дакладнасць і дазвол: Дакладнасць і дазвол аналагавага ўводу-вываду залежаць ад дыяпазону сігналу і колькасці біт аналагава-лічбавага пераўтварэння. Больш высокая дакладнасць і дазвол могуць забяспечыць больш дакладныя вымярэнні і кантроль, адпавядаючы строгім галіновым патрабаванням да вытворчых працэсаў.
Сувязь па палявой шыне:
Высокая хуткасць перадачы даных: Палявыя шыны, такія як Profibus, DeviceNet і г.д., могуць дасягнуць высокай хуткасці і надзейнасці перадачы даных. Ён падтрымлівае складаныя сеткі сувязі паміж некалькімі прыладамі, што дазваляе робатам абменьвацца дадзенымі ў рэжыме рэальнага часу з такімі прыладамі, як ПЛК, датчыкі і выканаўчыя механізмы. У аўтамабільнай прамысловасці сувязь па палявой шыне можа дасягнуць бесперашкоднай інтэграцыі паміж робатамі і іншым абсталяваннем на вытворчай лініі, паляпшаючы эфектыўнасць і якасць вытворчасці.
Размеркаванае кіраванне: сувязь Fieldbus падтрымлівае размеркаванае кіраванне, што азначае, што некалькі прылад могуць працаваць разам для выканання задачы кіравання. Гэта робіць сістэму больш гнуткай і надзейнай, зніжаючы рызыку выхаду з ладу адной кропкі. Напрыклад, у буйной аўтаматызаванай складской сістэме некалькі робатаў могуць супрацоўнічаць праз сувязь па палявой шыне для дасягнення хуткага захоўвання і пошуку тавараў.
Карацей кажучы,IO сувязі прамысловых робатаўз'яўляецца адной з ключавых тэхналогій для дасягнення аўтаматызаванага вытворчасці. Гэта дазваляе робату цесна супрацоўнічаць са знешнімі прыладамі праз узаемадзеянне ўваходных і выходных сігналаў, дасягаючы эфектыўнага і дакладнага кантролю вытворчасці. Розныя метады сувязі маюць свае перавагі і недахопы, і ў практычных прымяненнях іх трэба выбіраць і аптымізаваць у адпаведнасці з канкрэтнымі вытворчымі патрэбамі, каб у поўнай меры выкарыстоўваць перавагі прамысловых робатаў і садзейнічаць развіццю прамысловай вытворчасці ў напрамку разумнасці і эфектыўнасці.
Час публікацыі: 19 верасня 2024 г
