Што такое робат SCARA? Перадгісторыя і перавагі
Робаты SCARA - адны з самых папулярных і простых у выкарыстанні прамысловых робатаў. Яны звычайна выкарыстоўваюцца ў розных галінах прамысловасці, як правіла, для вытворчасці і зборкі.
Што трэба ведаць пры выкарыстанні робатаў SCARA?
Якая гісторыя гэтага тыпу робатаў?
Чаму яны так папулярныя?
Назва SCARA ўяўляе сабой магчымасць выбраць сумяшчальную зборачную рабатызаваную руку, якая адносіцца да здольнасці робата свабодна рухацца па трох восях, захоўваючы пры гэтым калянасць, выконваючы патрабаванні па апошняй восі. Такі тып гнуткасці робіць іх вельмі прыдатнымі для такіх задач, як збор і размяшчэнне, сартаванне і зборка.
Давайце больш падрабязна разгледзім гісторыю гэтых робатаў, каб вы маглі зразумець, як лепш выкарыстоўваць іх у сваім працэсе.
Хто вынайшаўРобат SCARA?
Робаты SCARA маюць доўгую гісторыю супрацоўніцтва. У 1977 г. прафесар Хіросі Макіна з Універсітэта Яманасі наведаў Міжнародны сімпозіум па прамысловай робататэхніцы, які прайшоў у Токіо, Японія. На гэтым мерапрыемстве ён стаў сведкам рэвалюцыйнага вынаходкі - зборачнага робата SIGMA.
Натхніўшыся першым робатам-зборшчыкам, Makino заснаваў альянс робатаў SCARA, які ўключае 13 японскіх кампаній. Мэтай гэтага альянсу з'яўляецца далейшае ўдасканаленне зборачных робатаў праз спецыялізаваныя даследаванні.
У 1978 годзе, праз год, альянс хутка завяршыў першы прататыпРобат SCARA. Яны пратэставалі на шэрагу прамысловых прылажэнняў, яшчэ больш палепшылі дызайн і праз два гады выпусцілі другую версію.
Калі ў 1981 годзе быў выпушчаны першы камерцыйны робат SCARA, ён быў прызнаны наватарскім дызайнам робата. Ён мае вельмі выгадную рэнтабельнасць і змяніў працэсы прамысловай вытворчасці ва ўсім свеце.
Што такое робат SCARA і прынцып яго працы
Робаты SCARA звычайна маюць чатыры восі. Яны маюць дзве паралельныя рукі, якія могуць рухацца ў межах плоскасці. Апошняя вось знаходзіцца пад прамым вуглом да астатніх восяў і гладкая.
Дзякуючы сваёй простай канструкцыі гэтыя робаты могуць хутка рухацца, захоўваючы пры гэтым дакладнасць і дакладнасць. Такім чынам, яны вельмі падыходзяць для выканання задач дэталёвай зборкі.
Іх лёгка запраграмаваць, таму што зваротная кінематыка значна прасцейшая, чым прамысловыя рабатызаваныя рукі з 6 ступенямі свабоды. Фіксаваныя пазіцыі іх суставаў таксама палягчаюць іх прадказанне, паколькі да пазіцый у працоўнай прасторы робата можна падысці толькі з аднаго боку.
SCARA вельмі ўніверсальны і можа адначасова павысіць прадукцыйнасць, дакладнасць і хуткасць выканання задач.
Перавагі выкарыстання робатаў SCARA
Робаты SCARA маюць шмат пераваг, асабліва ў буйнамаштабных вытворчасцях.
У параўнанні з традыцыйнымі тыпамі робатаў, такімі як рабатызаваныя рукі, іх простая канструкцыя дапамагае забяспечыць больш хуткі цыкл, уражлівую дакладнасць пазіцыянавання і высокую паўтаральнасць. Яны добра працуюць у невялікіх умовах, дзе дакладнасць з'яўляецца самым высокім патрабаваннем да робатаў.
Гэтыя робаты вылучаюцца ў тых галінах, дзе патрабуюцца дакладныя, хуткія і стабільныя аперацыі збору і размяшчэння. Такім чынам, яны вельмі папулярныя ў такіх сферах, як электронная зборка і вытворчасць прадуктаў харчавання.
Іх таксама лёгка запраграмаваць, асабліва калі вы выкарыстоўваеце RoboDK у якасці праграмнага забеспячэння для праграмавання робатаў. Наша бібліятэка робатаў уключае дзесяткі папулярных робатаў SCARA.
Недахопы выкарыстання робатаў SCARA
Ёсць яшчэ некаторыя недахопы, якія варта ўлічваць для робатаў SCARA.
Хоць яны і хуткія, іх карысная нагрузка часта абмежаваная. Максімальная карысная нагрузка робатаў SCARA можа падымаць каля 30-50 кілаграмаў, у той час як некаторыя 6-восевыя рукі прамысловых робатаў могуць дасягаць 2000 кілаграмаў.
Яшчэ адзін патэнцыйны недахоп робатаў SCARA - абмежаваная працоўная прастора. Гэта азначае, што памер аперацый, якія яны могуць выконваць, а таксама гнуткасць у кірунку, у якім яны могуць вырашаць задачы, будуць абмяжоўваць вас.
Нягледзячы на гэтыя недахопы, гэты тып робата па-ранейшаму падыходзіць для шырокага спектру задач.
Чаму гэта добры час, каб разгледзець пытанне аб куплі SCARA зараз
Навошта выкарыстоўвацьРобаты SCARAзараз?
Калі гэты тып робата падыходзіць для вашых патрэб, гэта, безумоўна, эканамічны і вельмі гнуткі выбар.
Калі вы выкарыстоўваеце RoboDK для праграмавання свайго робата, вы таксама можаце працягваць карыстацца перавагамі пастаянных абнаўленняў RoboDK, якія паляпшаюць праграмаванне SCARA.
Нядаўна мы палепшылі сістэму вырашэння зваротнай кінематыкі (RKSCARA) для робатаў SCARA. Гэта дазваляе лёгка перавярнуць любую вось пры выкарыстанні такіх робатаў, дазваляючы лёгка перавярнуць або ўсталяваць робата ў іншым кірунку, гарантуючы, што працэс праграмавання не будзе больш складаным.
Незалежна ад таго, як вы праграмуеце робатаў SCARA, калі вы шукаеце кампактнага, хуткаснага і высокадакладнага робата, усе яны лепшыя робаты.
Як выбраць адпаведнага робата SCARA ў адпаведнасці з вашымі патрэбамі
Выбар правільнага робата SCARA можа быць цяжкім, таму што на рынку зараз ёсць розныя асвяжальныя прадукты.
Важна выдаткаваць некаторы час, каб пераканацца, што ў вас ёсць дакладнае разуменне патрабаванняў, перш чым прыняць рашэнне аб выбары канкрэтнай мадэлі. Калі вы вылучыце няправільную мадэль, іх перавага ў эканамічнай эфектыўнасці будзе зніжана.
З дапамогай RoboDK вы можаце праверыць некалькі мадэляў SCARA ў праграмным забеспячэнні, перш чым вызначаць канкрэтныя мадэлі. Усё, што вам трэба зрабіць, гэта загрузіць мадэль, якую вы разглядаеце, з нашай інтэрнэт-бібліятэкі робатаў і праверыць яе на мадэлі вашага прыкладання.
Робаты SCARA маюць мноства выдатных прымяненняў, і варта ведаць, для якіх тыпаў прыкладанняў яны найбольш прыдатныя.
Час публікацыі: 6 сакавіка 2024 г
