Сістэмная інтэграцыя прамысловага робатаадносіцца да зборкі і праграмавання робатаў для задавальнення вытворчых патрэб і фарміравання эфектыўнага аўтаматызаванага вытворчага працэсу.
1、 Пра сістэмную інтэграцыю прамысловых робатаў
Пастаўшчыкі ўверх па плыні забяспечваюць асноўныя кампаненты для прамысловых робатаў, такія як рэдуктары, серварухавікі і кантролеры; Вытворцы сярэдняга патоку звычайна ў асноўным адказваюць за корпус робата; Інтэграцыя сістэм прамысловых робатаў належыць інтэгратарам ніжэйшага ўзроўню, якія ў асноўным адказваюць за другасную распрацоўку прыкладанняў прамысловых робатаў і інтэграцыю перыферыйнага абсталявання для аўтаматызацыі. Карацей кажучы, інтэгратары гуляюць вырашальную ролю ў якасці моста паміж мінулым і будучыняй, а корпус робата можа выкарыстоўвацца канчатковымі кліентамі толькі пасля сістэмнай інтэграцыі.
2、 Якія аспекты ўключаны ў інтэграцыю прамысловых робатаў
Якія асноўныя аспекты сістэмнай інтэграцыі прамысловых робатаў? У асноўным уключае выбар робата, выбар перыферыйнага абсталявання, распрацоўку праграм, сістэмную інтэграцыю і сеткавае кіраванне.
1). Выбар робата: на падставе вытворчых сцэнарыяў і патрабаванняў да вытворчай лініі, прадстаўленых канчатковымі карыстальнікамі, выберыце адпаведную марку робата, мадэль і канфігурацыю робата. Падабаеццашасцівосевыя прамысловыя робаты, чатырохвосевыя робаты для палетавання і апрацоўкі,і гэтак далей.
2). Прылады для прымянення: выбірайце прыдатныя прылады для прымянення ў залежнасці ад розных патрэбаў канчатковых карыстальнікаў, такіх як апрацоўка, зварка і г. д. Такія як прыстасаванні для інструментаў, прысоскі для захопаў і зварачнае абсталяванне.
3). Распрацоўка праграмавання: напісанне аперацыйных праграм у адпаведнасці з патрабаваннямі апрацоўкі і патрабаваннямі працэсу вытворчай лініі. Гэта ўключае ў сябе этапы працы, траекторыю, логіку дзеянняў і абарону бяспекі робата.
4). Сістэмная інтэграцыя: аб'яднайце корпус робата, абсталяванне для прымянення і сістэму кіравання для стварэння аўтаматызаванай вытворчай лініі на заводзе.
5). Кіраванне сеткай: падключыце сістэму робата да сістэмы кіравання і сістэмы ERP для дасягнення абмену інфармацыяй і маніторынгу ў рэжыме рэальнага часу.
3、 Этапы працэсу інтэграцыісістэмы прамысловых робатаў
Прамысловыя робаты не могуць быць непасрэдна прыменены да вытворчых ліній, таму інтэгратары неабходныя для іх зборкі і праграмавання для задавальнення патрэб вытворчай лініі і выканання аўтаматызаваных вытворчых задач. Такім чынам, этапы інтэграцыі прамысловых робатаў звычайна ўключаюць:
1). Планаванне і праектаванне сістэмы. Розныя канчатковыя карыстальнікі маюць розныя сцэнарыі выкарыстання, вытворчыя працэсы і працэсы. Такім чынам, планаванне і праектаванне сістэмы - гэта індывідуальны працэс. Плануйце прыдатныя тэрмінальныя прылады і працэсы для канчатковых карыстальнікаў на аснове іх сцэнарыяў выкарыстання, патрэбаў і працэсаў.
2). Выбар і закупка індывідуальнага абсталявання. На аснове інтэграцыйнага рашэння і патрабаванняў да абсталявання, распрацаваных інтэгратарамі прамысловых робатаў для канчатковых карыстальнікаў, набывайце неабходныя мадэлі і кампаненты машын або абсталявання. Адаптаванае апрацоўчае абсталяванне, кантролеры і г.д. маюць вырашальнае значэнне для інтэграцыі канчатковай сістэмы робата.
3). Распрацоўка праграмы. Распрацаваць праграму працы і праграмнае забеспячэнне кіравання робатам на аснове праектнай схемы інтэграцыі сістэмы прамысловага робата. Прамысловыя робаты могуць выконваць шэраг аперацый у адпаведнасці з патрабаваннямі завода, якія немагчыма аддзяліць ад праграмнага кіравання.
4). Ўстаноўка і адладка на сайце. На месцы ўстаноўка робатаў і абсталявання, адладка агульнай сістэмы для забеспячэння нармальнай працы. Устаноўку і адладку на месцы можна разглядаць як праверку прамысловых робатаў перад іх афіцыйным запускам у вытворчасць. На сайце можа быць прадастаўлена зваротная сувязь непасрэдна аб тым, ці ёсць якія-небудзь памылкі ў планаванні і праектаванні сістэмы, закупцы абсталявання, распрацоўцы праграм і працэсах адладкі.
4、 Працэс прымянення сістэмнай інтэграцыі прамысловых робатаў
1). Аўтамабільная прамысловасць: зварка, зборка, афарбоўка
2). Электронная прамысловасць: апрацоўка паўправаднікоў, зборка друкаваных плат і мантаж мікрасхем
3). Лагістычная галіна: апрацоўка матэрыялаў, упакоўка і сартаванне
4). Механічная вытворчасць: апрацоўка дэталяў, зборка і апрацоўка паверхні і г.д
5). Апрацоўка харчовых прадуктаў: упакоўка, сартаванне і прыгатаванне ежы.
5、 Тэндэнцыя развіцця сістэмнай інтэграцыі прамысловых робатаў
У далейшым пераходная прамысловасць стсістэмная інтэграцыя прамысловага робатастане больш сегментаваным. У цяперашні час на рынку існуе мноства галін сістэмнай інтэграцыі, і тэхналагічныя бар'еры паміж рознымі галінамі высокія, што не можа адаптавацца да развіцця рынку ў доўгатэрміновай перспектыве. У будучыні ў канчатковых карыстальнікаў будуць усё больш высокія патрабаванні да прадуктаў і інтэграваных сістэм. Такім чынам, інтэгратары павінны мець больш глыбокае разуменне галіновых працэсаў, каб атрымаць перавагу ў канкурэнцыі на рынку. Такім чынам, засяроджванне ўвагі на адной або некалькіх галінах для глыбокага вырошчвання з'яўляецца непазбежным выбарам для многіх малых і сярэдніх інтэгратараў.
Час публікацыі: 15 мая 2024 г
