Прамысловы робатдапаможнае абсталяванне адносіцца да розных перыферыйных прылад і сістэм, абсталяваных у сістэмах прамысловых робатаў, у дадатак да корпуса робата, каб пераканацца, што робат нармальна, эфектыўна і бяспечна выконвае загадзя вызначаныя задачы. Гэтыя прылады і сістэмы прызначаны для пашырэння функцыянальнасці робатаў, павышэння эфектыўнасці іх працы, забеспячэння бяспекі працы, спрашчэння праграміравання і абслугоўвання.
Існуюць розныя тыпы дапаможнага абсталявання для прамысловых робатаў, якія ў асноўным ўключаюць, але не абмяжоўваюцца імі, наступныя тыпы абсталявання ў адпаведнасці з рознымі сцэнарыямі прымянення і патрабаванымі функцыямі робатаў:
1. Сістэма кіравання робатам: у тым ліку кантролеры робата і адпаведныя праграмныя сістэмы, якія выкарыстоўваюцца для кіравання дзеяннямі робата, планавання шляху, кантролю хуткасці, а таксама сувязі і ўзаемадзеяння з іншымі прыладамі.
2. Навучальны кулон: выкарыстоўваецца для праграмавання і ўстаноўкі траекторыі руху, канфігурацыі параметраў і дыягностыкі няспраўнасцей робатаў.
3. Інструменты канца рукі (EOAT): у залежнасці ад канкрэтных патрабаванняў прыкладання, яны могуць уключаць розныя інструменты і датчыкі, такія як захопы, прыстасаванні, зварачныя інструменты, распыляльныя галоўкі, рэжучыя інструменты,візуальныя датчыкі,датчыкі крутоўнага моманту і г.д., якія выкарыстоўваюцца для выканання пэўных задач, такіх як захоп, зборка, зварка і праверка.
4. Перыферыйнае абсталяванне робата:
•Сістэма мацавання і пазіцыянавання: пераканайцеся, што прадметы, якія трэба апрацаваць або транспартаваць, знаходзяцца ў правільным становішчы.
Машына перамяшчэння і перакідны стол: забяспечвае функцыі павароту і перавароту нарыхтовак падчас зваркі, зборкі і іншых працэсаў, каб задаволіць патрэбы аперацый пад некалькімі вугламі.
Канвеерныя лініі і лагістычныя сістэмы, такія як канвеерныя стужкі, АГВ (Аўтаматычныя транспартныя сродкі) і г.д., выкарыстоўваюцца для апрацоўкі матэрыялаў і патоку матэрыялаў на вытворчых лініях.
Абсталяванне для ачысткі і тэхнічнага абслугоўвання: напрыклад, ачышчальныя машыны-робаты, прылады хуткай замены для аўтаматычнай замены інструментаў, сістэмы змазкі і г.д.
Абсталяванне бяспекі: у тым ліку ахоўныя агароджы, рашоткі, ахоўныя дзверы, прылады аварыйнай прыпынку і г.д. для забеспячэння бяспекі персаналу падчас працы робата.
5. Камунікацыйнае і інтэрфейснае абсталяванне: выкарыстоўваецца для абмену дадзенымі і сінхранізацыі паміж робатамі і сістэмамі аўтаматызацыі вытворчасці (напрыклад, PLC, MES, ERP і г.д.).
6. Сістэма кіравання сілкаваннем і кабелем: уключаючы кабельныя барабаны-робаты, сістэмы цягавых ланцугоў і г.д., каб абараніць правады і кабелі ад зносу і расцяжэння, адначасова падтрымліваючы абсталяванне ў чысціні і парадку.
7. Знешняя вось робата: дадатковая сістэма восі, якая працуе ў спалучэнні з асноўным робатам для пашырэння працоўнага дыяпазону робата, напрыклад, сёмая вось (знешняя каляіна).
8. Візуальная сістэма і датчыкі: у тым ліку камеры машыннага зроку, лазерныя сканеры, датчыкі сілы і г.д., даюць робатам магчымасць успрымаць навакольнае асяроддзе і прымаць аўтаномныя рашэнні.
9. Сістэма энергазабеспячэння і сціснутага паветра: забяспечвае неабходнае электраэнергію, сціснутае паветра ці іншае энергазабеспячэнне для робатаў і дапаможнага абсталявання.
Кожная дапаможная прылада прызначана для павышэння прадукцыйнасці, бяспекі і эфектыўнасці робатаў у пэўных прылажэннях, што дазваляе больш эфектыўна інтэграваць сістэму робатаў ва ўвесь вытворчы працэс.
Час публікацыі: 15 сакавіка 2024 г
