Зборачны робат - гэта тып робата, які прызначаны для выканання задач, звязаных са зборкай. Яны шырока выкарыстоўваюцца ў вытворчасці і прамысловых умовах, дзе яны забяспечваюць высокі ўзровень дакладнасці і эфектыўнасці ў працэсе зборкі. Зборачныя робаты бываюць розных формаў і памераў, з рознымі магчымасцямі, структурай і функцыянальнасцю. У гэтым артыкуле мы абмяркуем асноўныя тыпы і структуры зборачных робатаў.
Асноўныя тыпы мантажных робатаў
1. Картэзіянскія робаты
Дэкартавых робатаў таксама называюць партальнымі робатамі. Яны выкарыстоўваюць дэкартава сістэму каардынат XYZ для перамяшчэння і размяшчэння матэрыялаў. Гэтыя робаты ідэальна падыходзяць для прыкладанняў, якія патрабуюць шмат лінейнага руху і прамой лініі. Яны таксама выкарыстоўваюцца для зборкі і размяшчэння, зборкі, зваркі і апрацоўкі матэрыялаў. Дэкартавыя робаты маюць простую структуру, што робіць іх простымі ў выкарыстанні і праграмаванні.
2. Робаты SCARA
SCARA расшыфроўваецца як рука робата для зборкі выбарачнай адпаведнасці. Гэтыя робаты з'яўляюцца папулярным выбарам для зборкі з-за іх высокай хуткасці і дакладнасці. Яны прызначаныя для перамяшчэння ў розных напрамках, уключаючы гарызантальныя, вертыкальныя і вярчальныя. Робаты SCARA звычайна выкарыстоўваюцца ў зборачных праграмах, якія патрабуюць высокага ўзроўню дакладнасці і паўтаральнасці.
3. Шарнірныя робаты
Шарнірныя робаты таксама вядомыя як робаты з шарнірнымі рукамі. Яны маюць паваротныя суставы, якія дазваляюць ім рухацца ў розных напрамках. Яны ідэальна падыходзяць для прыкладанняў, якія патрабуюць вялікай гнуткасці і рухаў. Шарнірныя робаты звычайна выкарыстоўваюцца для зборачных работ, якія ўключаюць зварку, афарбоўку і апрацоўку матэрыялаў.
4. Delta Robots
Робаты Delta таксама вядомыя як паралельныя робаты. Яны ідэальна падыходзяць для прыкладанняў, якія патрабуюць высокага ўзроўню хуткасці і дакладнасці. Робаты Delta звычайна выкарыстоўваюцца ў зборачных праграмах, якія патрабуюць збору і размяшчэння дробных дэталяў, сартавання і ўпакоўкі.
Сумесныя робаты, таксама вядомыя як коботы, прызначаны для працы разам з людзьмі ў зборачных праграмах. Яны абсталяваны датчыкамі і функцыямі бяспекі, якія дазваляюць ім выяўляць прысутнасць людзей і пры неабходнасці запавольваць або спыняць. Яны ідэальна падыходзяць для прыкладанняў, якія патрабуюць высокага ўзроўню дакладнасці і спрыту.
Базавыя структуры мантажных робатаў
1. Фіксаваныя робаты
Стацыянарныя робаты ўсталёўваюцца на нерухомую аснову, прымацаваную да зборачнай лініі. Яны ідэальна падыходзяць для прыкладанняў, якія патрабуюць шмат паўтаральнай працы і высокага ўзроўню дакладнасці. Яны звычайна выкарыстоўваюцца ў зварцы, афарбоўцы і апрацоўцы матэрыялаў.
2. Мабільныя робаты
Мабільныя робаты абсталяваны коламі або гусеніцамі, якія дазваляюць ім перамяшчацца па канвееры. Яны ідэальна падыходзяць для прыкладанняў, якія патрабуюць вялікай гнуткасці і рухаў. Мабільныя робаты звычайна выкарыстоўваюцца для апрацоўкі матэрыялаў, збору і размяшчэння, а таксама для ўпакоўкі.
3. Гібрыдныя робаты
Гібрыдныя робаты спалучаюць у сабе рысы стацыянарных і мабільных робатаў. Яны ідэальна падыходзяць для прыкладанняў, якія патрабуюць як высокага ўзроўню дакладнасці, так і гнуткасці. Гібрыдныя робаты звычайна выкарыстоўваюцца ў зварцы, афарбоўцы і апрацоўцы матэрыялаў.
Сумесныя робаты прызначаны для працы разам з людзьмі ў асяроддзі зборкі. Яны абсталяваны датчыкамі і функцыямі бяспекі, якія дазваляюць ім выяўляць прысутнасць людзей і бяспечна ўзаемадзейнічаць з імі. Сумесныя робаты звычайна выкарыстоўваюцца ў праграмах выбару і размяшчэння, упакоўкі і зборкі.
Зборачныя робаты з'яўляюцца важным інструментам для многіх вытворчых і прамысловых устаноў. Яны забяспечваюць высокі ўзровень дакладнасці і эфектыўнасці, што дапамагае павысіць прадукцыйнасць і якасць працэсу зборкі. Існуе некалькі тыпаў і структур зборачных робатаў, кожны з якіх валодае унікальнымі магчымасцямі і функцыянальнасцю. Каб дасягнуць найлепшых вынікаў, вытворцы павінны выбраць робата, які адпавядае іх канкрэтным патрэбам зборкі.
Час публікацыі: 21 жніўня 2024 г
