Ключ да кантролю сілы счапленняпрамысловыя робатызаключаецца ў комплексным уплыве шматлікіх фактараў, такіх як сістэма захопу, датчыкі, алгарытмы кіравання і інтэлектуальныя алгарытмы. Разумна распрацоўваючы і наладжваючы гэтыя фактары, прамысловыя робаты могуць дасягнуць дакладнага кантролю сілы захопу, павысіць эфектыўнасць вытворчасці і забяспечыць якасць прадукцыі. Дайце ім магчымасць выконваць паўтаральныя і дакладныя працоўныя задачы, павышаць эфектыўнасць вытворчасці і зніжаць выдаткі на працоўную сілу.
1. Датчык: усталяваўшы датчыкі, такія як датчыкі сілы або датчыкі крутоўнага моманту, прамысловыя робаты могуць у рэальным часе ўспрымаць змены сілы і крутоўнага моманту аб'ектаў, якія яны захопліваюць. Дадзеныя, атрыманыя ад датчыкаў, можна выкарыстоўваць для кіравання зваротнай сувяззю, дапамагаючы робатам дасягнуць дакладнага кантролю сілы захопу.
2. Алгарытм кіравання: алгарытм кіравання прамысловымі робатамі з'яўляецца ядром кіравання захопам. Выкарыстоўваючы добра распрацаваныя алгарытмы кіравання, сілу захопу можна рэгуляваць у адпаведнасці з патрабаваннямі розных задач і характарыстыкамі аб'екта, дасягаючы такім чынам дакладных аперацый захопу.
3. Інтэлектуальныя алгарытмы: з развіццём тэхналогіі штучнага інтэлекту прымяненнеінтэлектуальныя алгарытмы ў прамысловых робатахнабывае ўсё большы распаўсюд. Інтэлектуальныя алгарытмы могуць палепшыць здольнасць робата самастойна ацэньваць і рэгуляваць сілу захопу шляхам навучання і прагназавання, тым самым адаптуючыся да патрэбаў захопу ў розных умовах працы.
4. Сістэма заціску: сістэма заціску з'яўляецца кампанентам робата для захопу і апрацоўкі, і яе канструкцыя і кіраванне непасрэдна ўплываюць на эфект кіравання сілай захопу робата. У цяперашні час сістэма заціску прамысловых робатаў ўключае механічны заціск, пнеўматычны заціск і электрычны заціск.
(1)Механічны захоп: Механічны захоп выкарыстоўвае механічнае абсталяванне і прывады для дасягнення адкрыцця і закрыцця захопу і кантралюе сілу захопу, прыкладваючы пэўную сілу з дапамогай пнеўматычных або гідраўлічных сістэм. Механічныя захопы маюць простую структуру, стабільнасць і надзейнасць, падыходзяць для сцэнарыяў з нізкімі патрабаваннямі да трываласці захопу, але не маюць гнуткасці і дакладнасці.
(2) Пнеўматычны захоп: пнеўматычны захоп стварае ціск паветра праз пнеўматычную сістэму, пераўтвараючы ціск паветра ў сілу заціску. Ён мае такія перавагі, як хуткая рэакцыя і рэгуляваная сіла захопу, і шырока выкарыстоўваецца ў такіх галінах, як зборка, апрацоўка і ўпакоўка. Ён падыходзіць для сцэнарыяў, калі на аб'екты аказваецца значны ціск. Аднак з-за абмежаванняў сістэмы пнеўматычнага захопу і крыніцы паветра дакладнасць сілы захопу мае пэўныя абмежаванні.
(3) Электрычны захоп:Электрычныя захопызвычайна прыводзяцца ў рух серварухавікамі або крокавымі рухавікамі, якія маюць характарыстыкі праграмуемасці і аўтаматычнага кіравання, і могуць дасягнуць складаных паслядоўнасцей дзеянняў і планавання шляху. Ён мае характарыстыкі высокай дакладнасці і моцнай надзейнасці і можа рэгуляваць сілу захопу ў рэжыме рэальнага часу ў адпаведнасці з патрэбамі. Ён можа дасягнуць дакладнай рэгулявання і кантролю сілы захопу, прыдатны для аперацый з высокімі патрабаваннямі да аб'ектаў.
Заўвага: кіраванне захопам прамысловых робатаў не з'яўляецца статычным, але павінна быць адрэгулявана і аптымізавана ў адпаведнасці з рэальнымі сітуацыямі. Тэкстура, форма і вага розных аб'ектаў могуць уплываць на кантроль захопу. Такім чынам, у практычных прымяненнях інжынерам неабходна праводзіць эксперыментальныя выпрабаванні і пастаянна аптымізаваць адладку для дасягнення найлепшага эфекту счаплення.
Час публікацыі: 24 чэрвеня 2024 г
