Прамысловыя робаты цяпер шырока выкарыстоўваюцца ў розных галінах прамысловасці для аўтаматызацыі задач, якія альбо занадта небяспечныя, альбо занадта манатонныя для людзей. Гэтыя робаты прызначаны для выканання розных задач, такіх як зварка, афарбоўка, зборка, апрацоўка матэрыялаў і інш.
Па структуры і прымяненню прамысловыя робаты можна падзяліць на некалькі тыпаў. У гэтым артыкуле мы абмяркуем розныя тыпы прамысловых робатаў і іх розныя сферы прымянення.
Тыпы прамысловых робатаў на аснове структуры
Дэкартавыя робаты таксама вядомыя як прамалінейныя або партальныя робаты і названы ў гонар іх дэкартавых каардынат. Гэтыя робаты маюць тры лінейныя восі (X, Y і Z), якія выкарыстоўваюць для руху дэкартавую сістэму каардынат. Яны шырока выкарыстоўваюцца ў аўтамабільнай прамысловасці для такіх задач, як апрацоўка матэрыялаў і зварка.
2. Робаты SCARA
Робаты SCARA, што расшыфроўваецца як рука робата Selective Compliance Assembly, прызначаныя для задач, якія патрабуюць высакахуткасных і высокадакладных рухаў. Гэтыя робаты маюць тры ці чатыры восі руху і часта выкарыстоўваюцца для зборачных задач, такіх як устаўка шруб, нітаў і іншых кампанентаў.
3. Робаты Delta
Робаты Delta прызначаны для выканання задач, якія патрабуюць высокай хуткасці і дакладнасці, такіх як аперацыі падбору і размяшчэння. Гэтыя робаты маюць унікальную канструкцыю, якая ўключае тры рукі, злучаныя з асновай, што дазваляе ім рухацца з высокай хуткасцю і высокай дакладнасцю.
Робаты Delta прызначаны для выканання задач, якія патрабуюць высокай хуткасці і дакладнасці, такіх як аперацыі падбору і размяшчэння. Гэтыя робаты маюць унікальную канструкцыю, якая ўключае тры рукі, злучаныя з асновай, што дазваляе ім рухацца з высокай хуткасцю і высокай дакладнасцю.
4. Шарнірныя робаты
Шарнірныя робаты - найбольш распаўсюджаны тып прамысловых робатаў. Яны маюць некалькі паваротных суставаў, якія дазваляюць ім рухацца ў розных напрамках. Шарнірныя робаты выкарыстоўваюцца ў розных галінах прамысловасці, уключаючы аўтамабільную, аэракасмічную і харчовую прамысловасць.
Тыпы прамысловых робатаў на аснове прымянення
Зварачныя робаты прызначаны для задач, якія патрабуюць зваркі, і звычайна выкарыстоўваюцца ў аўтамабільнай і аэракасмічнай прамысловасці. Гэтыя робаты прапануюць высакахуткасную і высокадакладную зварку, якая можа павысіць прадукцыйнасць і знізіць выдаткі.
2. Роспіс робатаў
Фарбуючыя робаты прызначаны для задач, якія патрабуюць афарбоўкі, і часта выкарыстоўваюцца ў аўтамабільнай прамысловасці. Гэтыя робаты прапануюць высакахуткасную і якасную афарбоўку, якая можа палепшыць агульны выгляд і якасць гатовага прадукту.
3. Мантажныя робаты
Зборачныя робаты прызначаны для задач, якія патрабуюць зборкі кампанентаў або вырабаў. Гэтыя робаты часта выкарыстоўваюцца ў электроннай і аўтамабільнай прамысловасці.
4. Робаты для апрацоўкі матэрыялаў
Робаты для апрацоўкі матэрыялаў прызначаны для выканання такіх задач, як пагрузка і разгрузка, палетаванне і ўпакоўка. Гэтыя робаты часта выкарыстоўваюцца на складах і ў размеркавальных цэнтрах для аўтаматызацыі апрацоўкі прадуктаў.
5. Інспекцыйныя робаты
Інспекцыйныя робаты прызначаны для задач, якія патрабуюць праверкі прадуктаў для кантролю якасці. Гэтыя робаты выкарыстоўваюць перадавыя датчыкі і камеры для выяўлення дэфектаў і паляпшэння кантролю якасці.
Прамысловыя робаты - важная частка сучаснай вытворчасці. Яны могуць павысіць прадукцыйнасць, знізіць выдаткі і палепшыць агульную якасць гатовай прадукцыі. Ад зваркі да афарбоўкі і апрацоўкі матэрыялаў існуе шырокі спектр прамысловых робатаў, даступных для задавальнення патрэб розных галін прамысловасці.
У будучыні мы можам чакаць з'яўлення больш прасунутых і дасканалых робатаў, якія могуць выконваць яшчэ больш складаныя задачы. Паколькі тэхналогіі працягваюць развівацца, растуць і магчымасці для прамысловай аўтаматызацыі. З дапамогай удасканаленых робатаў прадпрыемствы могуць дасягнуць большай прадукцыйнасці, знізіць выдаткі і палепшыць агульную якасць прадукцыі, што ў канчатковым выніку прынясе карысць усім.
Час публікацыі: 27 лістапада 2024 г
