Прамысловыя робаты- гэта робаты, якія выкарыстоўваюцца ў аўтаматызаваных вытворчых і вытворчых працэсах. Яны прызначаны для выканання розных задач, у тым ліку зборкі, зваркі, апрацоўкі, упакоўкі, дакладнай апрацоўкі і г. д. Прамысловыя робаты звычайна складаюцца з механічных структур, датчыкаў, сістэм кіравання і праграмнага забеспячэння і могуць аўтаматычна выконваць задачы з высокай паўтаранасцю, высокай дакладнасцю патрабаванняў і высокай небяспекі.
Прамысловыя робаты можна класіфікаваць на розныя тыпы ў залежнасці ад іх прымянення і структурных характарыстык, напрыклад, робаты SCARA, восевыя робаты, робаты Delta, робаты для сумеснай працы і г. д. Кожны з гэтых робатаў мае розныя характарыстыкі і прыдатныя сцэнарыі, якія могуць задаволіць патрэбы розных прамысловых палі. Ніжэй прыведзены некаторыя распаўсюджаныя тыпы прамысловых робатаў:
Робат SCARA (Рука робата выбарачнай адпаведнасці): Робаты SCARA звычайна выкарыстоўваюцца ў такіх сферах, як зборка, упакоўка і апрацоўка, і характарызуюцца вялікім працоўным радыусам і гнуткімі магчымасцямі кіравання рухам.
Робаты для перадплечча: робаты для перадплечча звычайна выкарыстоўваюцца для зваркі, распылення і іншых работ, якія патрабуюцьвялікі працоўны радыус,характарызуецца вялікім дыяпазонам дзеяння і высокай дакладнасцю.
Дэкартавыя робаты, таксама вядомыя як дэкартавыя робаты, маюць тры лінейныя восі і могуць рухацца па восях X, Y і Z. Яны звычайна выкарыстоўваюцца ў такіх сферах, як зборка і распыленне.
Паралельны робат:Канструкцыя рук паралельных робатаў звычайна складаецца з некалькіх паралельна злучаных стрыжняў, якія характарызуюцца высокай калянасцю і грузападымальнасцю, прыдатнымі для цяжкіх пагрузачна-разгрузачных і зборачных аперацый.
Лінейны робат: лінейны робат - гэта тып робата, які рухаецца па прамой лініі, прыдатны для прымянення, якое патрабуе руху па прамой дарожцы, напрыклад, зборачных аперацый на канвееры.
Сумесныя робаты:Сумесныя робаты прызначаны для працы з людзьмі і забяспечваюць магчымасці бяспечнага ўзаемадзеяння, прыдатныя для працоўных месцаў, якія патрабуюць супрацоўніцтва чалавека і машыны.
У цяперашні час прамысловыя робаты шырока выкарыстоўваюцца ў розных галінах, такіх як аўтамабілебудаванне, электронная вытворчасць, хімічная прамысловасць, медыцынскае абсталяванне і харчовая прамысловасць. Прамысловыя робаты могуць значна павысіць эфектыўнасць вытворчасці, знізіць працоўныя выдаткі, палепшыць якасць прадукцыі і зрабіць магчымым выкананне задач у суровых умовах.
Час публікацыі: 19 студзеня 2024 г
