Тактыльныя датчыкі прамысловага робатаможа дапамагчы прамысловым робатам вымераць любое фізічнае ўзаемадзеянне з навакольным асяроддзем. Датчыкі могуць вымяраць параметры, звязаныя з кантактам паміж датчыкамі і аб'ектамі. Прамысловыя робаты таксама выйграюць ад дотыку. Сілавыя і тактыльныя датчыкі дазваляюць робатам маніпуляваць аб'ектамі з больш высокай дакладнасцю і адчувальнасцю ў структурна меншых асяроддзях.
Тактыльныя датчыкі распрацаваны на аснове біялагічных адчуванняў іх дотыку і могуць вызначаць механічныя раздражняльнікі, тэмпературу стымуляцыі і боль. Тактыльныя датчыкі будуць прымаць і рэагаваць на сігналы сілы або фізічнага кантакту.
Ёсць некалькі розных тактыльных датчыкаў у шэрагу прыкладанняў, такіх як вызначэнне нармальнага ціску і дынамічнае тактыльнае зандзіраванне. Яны з'яўляюцца аднымі з часта выкарыстоўваюцца датчыкаў уробататэхніка, у тым ліку п'езаэлектрычныя, рэзістыўныя, ёмістныя і пругкія. Гэты артыкул у асноўным пазнаёміць з функцыямі і тыпамі тактыльных датчыкаў для прамысловых робатаў.
1. Аптычныя тактыльныя датчыкі: існуе два тыпу аптычных тактыльных датчыкаў: унутраныя і знешнія. У гэтым тыпе інтэнсіўнасць святла рэгулюецца шляхам перамяшчэння перашкод на шляху святла. Ён мае перавагу анты-электрамагнітных перашкод і высокага дазволу. Патрабуецца нізкая правадка, а электронныя прылады можна трымаць далей ад датчыкаў.
2. П'езаэлектрычны тактыльны датчык: калі на датчык прыкладваецца ціск, уздзеянне напругі на датчык называецца п'езаэлектрычным эфектам. Выпрацоўка напругі прама прапарцыйная прыкладзенаму ціску. У гэтым выпадку знешнія датчыкі не патрэбныя. Перавагамі гэтага датчыка з'яўляюцца даўгавечнасць і шырокі дынамічны дыяпазон. Можа памераць ціск.
3. Супраціў тактыльны датчык:праца датчыказаснавана на змене супраціву паміж токаправодным палімерам і электродам. Гэты тып тактыльных датчыкаў шырока выкарыстоўваецца. Калі аказваецца ціск, супраціўленне токаправодных матэрыялаў змяняецца. Затым вымерайце супраціў. Гэты датчык мае такія перавагі, як высокая трываласць і добрая ўстойлівасць да перагрузак.
4. Ёмістны тактыльны датчык: змяненне ёмістасці паміж двума электродамі выкарыстоўваецца для ёмістных датчыкаў. Гэты тып ёмістнага датчыка будзе вымяраць ёмістасць і змяняцца пад ціскам. Ёмістасць кандэнсатараў з паралельнымі пласцінамі залежыць ад адлегласці і плошчы пласцін. Кандэнсатары будуць адрознівацца ў залежнасці ад нагрузкі. Гэты датчык мае перавагі лінейнага водгуку і шырокага дынамічнага дыяпазону.
5. Магнітны тактыльны датчык: магнітныя тактыльныя датчыкі выкарыстоўваюць два метады: адзін - для вымярэння змяненняў у шчыльнасці магнітнага патоку, а другі - для вымярэння змяненняў у дэфармацыі магнітнай сувязі паміж абмоткамі. Перавагамі гэтага датчыка з'яўляюцца высокая адчувальнасць і адсутнасць механічнай затрымкі.
Роля прамысловых робатаў тактыльных датчыкаў
In тэхналогія працы прамысловага робата, зрок і дотык з'яўляюцца ўзаемадапаўняльнымі рэжымамі, як і ў чалавечым полі. Галіновыя эксперты прагназуюць, што візуальныя тэхналогіі неўзабаве будуць дададзены да асноўных прыкладанняў робатаў. У асноўным тактыльныя датчыкі прамысловых робатаў - гэта датчыкі дотыку, якія могуць прадастаўляць інфармацыю, звязаную з аб'ектам, з якім яны кантактуюць. Інфармацыя пра форму, памер і тып аб'екта дотыку.
Тактыльныя датчыкі прамысловага робата могуць вызначаць прысутнасць прадметаў і іншых аб'ектаў. Ён таксама можа вызначыць форму, становішча і кірунак дэталяў. Кантакт з аб'ектам, які кантактуе з датчыкам, - гэта ціск, таму можна вызначыць размеркаванне ціску. Гэта прылада можа выконваць інспекцыі аб'ектаў, такія як маніторынг тэкстуры, сумесны агляд або выяўленне пашкоджанняў. Тактыльныя датчыкі прамысловага робата могуць выяўляць розныя раздражняльнікі, вызначаць прысутнасць аб'ектаў і атрымліваць тактыльныя выявы. Тактыльныя датчыкі маюць шмат адчувальных кампанентаў. З дапамогай гэтых кампанентаў тактыльныя датчыкі могуць вымяраць некалькі атрыбутаў.
Функцыянальныя кампаненты тактыльных датчыкаў прамысловага робата ўключаюць у сябе мікравыключальнік, адчувальны да рознага дыяпазону руху. Гэта набор сэнсарных датчыкаў, які ўтварае большы датчык, які называецца датчыкам дотыку. Асобны сэнсарны сэнсар растлумачыць фізічны кантакт паміж пальцамі робата і тэкстураванай паверхняй. Як толькі прамысловы робат увойдзе ў кантакт з аб'ектам, ён адправіць сігнал на кантролер.
Гэты артыкул у асноўным знаёміць з функцыямі і тыпамі тактыльных датчыкаў дляпрамысловыя робаты. Праглядаючы ўвесь тэкст, можна зразумець, што зрок і дотык з'яўляюцца ўзаемадапаўняльнымі рэжымамі ў чалавечай вобласці тэхналогіі працы прамысловых робатаў. Галіновыя эксперты прагназуюць, што сэнсарныя датчыкі неўзабаве дададуць візуальныя тэхналогіі ў асноўныя прыкладанні робатаў. Па сутнасці, тактыльныя датчыкі прамысловых робатаў - гэта тып сэнсарных датчыкаў, якія могуць прадастаўляць інфармацыю, звязаную з кантактным аб'ектам. Перадаецца інфармацыя аб форме, памеры і тыпе прадмета дотыку.
Час публікацыі: 26 студзеня 2024 г
