Тыпывырабы абсталявання для паліроўкі робатаўразнастайныя, накіраваны на задавальненне спецыфічных патрэб розных галін прамысловасці і вырабаў. Далей прыводзіцца агляд некаторых асноўных тыпаў прадуктаў і спосабаў іх выкарыстання:
Тып прадукту:
1. Сумесная сістэма робата для паліроўкі:
Характарыстыкі: з высокай ступенню свабоды, здольны выконваць складаныя руху па траекторыі, прыдатны для паліроўкі нарыхтовак розных формаў і памераў.
Ужыванне: Шырока выкарыстоўваецца ў такіх галінах, як аўтамабілі, аэракасмічная прамысловасць, мэбля і г.д.
2. Робат паліравальная машына Linear/SCARA:
Характарыстыкі: Простая структура, высокая хуткасць, падыходзіць для паліроўкі на роўных або прамых дарожках.
Ужыванне: Падыходзіць для высокаэфектыўнай паліроўкі плоскіх пліт, панэляў і лінейных паверхняў.
3. Робат для паліроўкі з прымусовым кіраваннем:
Характарыстыкі: Убудаваны датчык сілы, можа аўтаматычна рэгуляваць сілу паліроўкі ў адпаведнасці са зменамі паверхні нарыхтоўкі, забяспечваючы якасць апрацоўкі.
Прымяненне: дакладная апрацоўка, напрыклад, формы, медыцынскія прылады і іншыя сітуацыі, якія патрабуюць дакладнага кантролю сілы.
4. Робаты з візуальным кіраваннем:
Характарыстыкі: Аб'яднанне тэхналогіі машыннага зроку для дасягнення аўтаматычнага распазнавання, пазіцыянавання і планавання траекторыі дэталяў.
Ужыванне: Падыходзіць для бязладнай паліроўкі нарыхтовак складанай формы, павышэння дакладнасці апрацоўкі.
5. Спецыяльная рабочая станцыя робата для паліроўкі:
Асаблівасці:Убудаваныя інструменты для паліроўкі,сістэма выдалення пылу, варштат і г.д., утвараючы поўны аўтаматызаваны блок паліроўкі.
Прымяненне: прызначаны для канкрэтных задач, такіх як лопасці ветравых турбін, паліроўка кузава аўтамабіля і г.д.
6. Ручныя робаты для паліроўкі:
Характарыстыкі: Гнуткая праца, супрацоўніцтва чалавека і машыны, падыходзіць для дробных партый і складаных дэталяў.
Прымяненне: у такіх сітуацыях, як рамёствы і рамонт, якія патрабуюць высокай эксплуатацыйнай гнуткасці.
Як выкарыстоўваць:
1. Сістэмная інтэграцыя і канфігурацыя:
Выберыце адпаведны тып робата ў залежнасці ад характарыстык нарыхтоўкі і наладзьцеадпаведныя паліравальныя інструменты, канчатковыя эфектары, сістэмы кіравання сілай і візуальныя сістэмы.
2. Праграмаванне і адладка:
Выкарыстоўвайце праграмнае забеспячэнне для праграмавання робатаў для планавання шляху і праграмавання дзеянняў.
Правядзіце праверку мадэлявання, каб пераканацца, што праграма не мае сутыкненняў і шлях правільны.
3. Устаноўка і каліброўка:
Усталюйце робат і дапаможнае абсталяванне, каб забяспечыць стабільную базу робата і дакладнае размяшчэнне нарыхтоўкі.
Выканайце каліброўку робата па нулявой кропцы, каб забяспечыць дакладнасць.
4. Налады бяспекі:
Наладзьце ахоўныя агароджы, кнопкі аварыйнага прыпынку, светлавыя заслоны бяспекі і г.д., каб забяспечыць бяспеку аператараў.
5. Эксплуатацыя і маніторынг:
Запусціце праграму-робат для выканання фактычных аперацый паліроўкі.
Выкарыстоўвайце навучальныя дапаможнікі або сістэмы аддаленага маніторынгу, каб кантраляваць стан задач у рэжыме рэальнага часу і пры неабходнасці наладжваць параметры.
6. Абслугоўванне і аптымізацыя:
Рэгулярна аглядайцесуставы робатаў, інструментальныя галоўкі, датчыкі,і іншыя кампаненты для неабходнага абслугоўвання і замены
Аналіз дадзеных хатніх заданняў, аптымізацыя праграм і параметраў і павышэнне эфектыўнасці і якасці.
З дапамогай вышэйпералічаных этапаў паліравальнае абсталяванне-робат можа эфектыўна і дакладна завяршыць апрацоўку паверхні нарыхтоўкі, павышаючы эфектыўнасць вытворчасці і якасць прадукцыі.
Час публікацыі: 19 чэрвеня 2024 г
