Рэдуктар, які выкарыстоўваецца ў прамысловых робатахз'яўляецца ключавым кампанентам перадачы ў сістэмах робатаў, галоўнай задачай якога з'яўляецца зніжэнне высакахуткаснай магутнасці кручэння рухавіка да хуткасці, прыдатнай для руху суставаў робата, і забеспячэнне дастатковага крутоўнага моманту. З-за надзвычай высокіх патрабаванняў да дакладнасці, дынамічных характарыстык, стабільнасці і тэрміну службы прамысловых робатаў рэдуктары, якія выкарыстоўваюцца ў прамысловых робатах, павінны мець наступныя характарыстыкі і патрабаванні:
характарыстыка
1. Высокая дакладнасць:
Дакладнасць перадачы рэдуктара непасрэдна ўплывае на дакладнасць пазіцыянавання канцавога эфектара робата. Патрабуецца, каб рэдуктар меў надзвычай нізкі зазор у зваротным кірунку (задні зазор) і высокую паўтаранасць дакладнасці пазіцыянавання, каб забяспечыць дакладнасць робата пры выкананні тонкіх аперацый.
2. Высокая калянасць:
Рэдуктар павінен мець дастатковую калянасць, каб супрацьстаяць знешнім нагрузкам і момантам інэрцыі, якія ствараюцца рухам робата, забяспечваючы стабільнасць руху робата ва ўмовах высокай хуткасці і высокай нагрузкі, памяншаючы вібрацыю і назапашванне памылак.
3. Высокая шчыльнасць крутоўнага моманту:
Прамысловым робатам часта патрабуецца дасягнуць высокага крутоўнага моманту ў невялікіх памяшканнях, таму патрабуюцца рэдуктары з высокім стаўленнем крутоўнага моманту да аб'ёму (або вазе), г.зн. з высокай шчыльнасцю крутоўнага моманту, каб адаптавацца да канструктыўнай тэндэнцыі лёгкай вагі і мініяцюрызацыі робатаў.
4. Высокая эфектыўнасць перадачы:
Эфектыўныя рэдуктары могуць паменшыць страты энергіі, паменшыць вылучэнне цяпла, павялічыць тэрмін службы рухавікоў, а таксама ўнесці свой уклад у павышэнне агульнай энергаэфектыўнасці робатаў. Патрабуецца высокая эфектыўнасць перадачы рэдуктара, як правіла, вышэй за 90%.
5. Нізкі ўзровень шуму і вібрацыі:
Зніжэнне шуму і вібрацыі падчас працы рэдуктара можа спрыяць павышэнню камфорту працоўнага асяроддзя робата, а таксама павышэнню плыўнасці і дакладнасці пазіцыянавання руху робата.
6. Доўгі тэрмін службы і высокая надзейнасць:
Прамысловыя робаты часта павінны працаваць без збояў на працягу доўгага часу ў суровых умовах, таму патрабуюцца рэдуктары з доўгім тэрмінам службы, высокай надзейнасцю і добрай устойлівасцю да зносу і ўдараў.
7. Зручнае абслугоўванне:
Рэдуктар павінен быць распрацаваны ў такой форме, якую лёгка абслугоўваць і замяняць, напрыклад, модульная структура, лёгкадаступныя кропкі змазкі і хутка заменныя ўшчыльненні, каб скараціць выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне і час прастояў.
патрабаванне.
1. Прыдатная форма ўстаноўкі:
Рэдуктар павінен мець магчымасць адаптавацца дарозныя спосабы ўстаноўкі робатаў, такія як ўстаноўка пад прамым вуглом, паралельная ўстаноўка, кааксіяльная ўстаноўка і г.д., і могуць быць лёгка інтэграваны з рухавікамі, структурамі злучэнняў робатаў і г.д.
2. Адпаведныя інтэрфейсы і памеры:
Выхадны вал рэдуктара павінен быць дакладна ўзгоднены з уваходным валам шарніра робата, у тым ліку дыяметр, даўжыня, шпонкавы паз, тып муфты і г.д., каб забяспечыць стабільнасць і надзейнасць перадачы энергіі.
3. Прыдатнасць да навакольнага асяроддзя:
У адпаведнасці з працоўным асяроддзем робата (такім як тэмпература, вільготнасць, узровень запыленасці, агрэсіўныя рэчывы і г.д.), рэдуктар павінен мець адпаведны ўзровень абароны і выбар матэрыялу для забеспячэння доўгатэрміновай стабільнай працы ў пэўных умовах.
4. Сумяшчальнасць з сістэмамі кіравання:
Рэдуктар павінен мець магчымасць добра ўзаемадзейнічаць зсістэма кіравання робатам(напрыклад, сервапрывад), забяспечваюць неабходныя сігналы зваротнай сувязі (напрыклад, выхад энкодэра) і падтрымліваюць дакладнае кіраванне хуткасцю і становішчам.
Распаўсюджаныя тыпы рэдуктараў, якія выкарыстоўваюцца ў прамысловых робатах, такія як рэдуктары RV і гарманічныя рэдуктары, распрацоўваюцца і вырабляюцца на аснове вышэйзгаданых характарыстык і патрабаванняў. Дзякуючы сваёй выдатнай прадукцыйнасці яны адпавядаюць строгім патрабаванням прамысловых робатаў да кампанентаў трансмісіі.
Час публікацыі: 22 красавіка 2024 г
