1、Асноўны склад робатаў
Корпус робата ў асноўным складаецца з наступных частак:
1. Механічная будова: Механічная структура робата з'яўляецца яго асноўным кампанентам, уключаючы злучэнні, шатуны, кранштэйны і г.д. Канструкцыя механічных структур непасрэдна ўплывае на прадукцыйнасць руху, грузападымальнасць і ўстойлівасць робатаў. Агульныя механічныя структуры ўключаюць паслядоўныя, паралельныя і гібрыдныя.
2. Сістэма прывада: сістэма прывада з'яўляецца крыніцай энергіі робата, якая адказвае за пераўтварэнне электрычнай або гідраўлічнай энергіі ў механічную энергію і кіруе рухам розных суставаў робата. Прадукцыйнасць сістэмы кіравання непасрэдна ўплывае на хуткасць руху, дакладнасць і стабільнасць робата. Распаўсюджаныя спосабы прывада ўключаюць электрапрывад, гідраўлічны прывад і пнеўматычны прывад.
3. Сістэма адчуванняў: Сістэма адчуванняў з'яўляецца ключавым кампанентам для робатаў для атрымання знешняй інфармацыі аб навакольным асяроддзі, у тым ліку візуальных датчыкаў, тактыльных датчыкаў, датчыкаў сілы і г.д. Прадукцыйнасць сістэмы адчуванняў непасрэдна ўплывае на здольнасць успрымання, распазнавання і адаптыўную здольнасць робата.
4. Сістэма кіравання: сістэма кіравання - гэта мозг робата, які адказвае за апрацоўку інфармацыі, сабранай рознымі датчыкамі, генерацыю інструкцый кіравання на аснове зададзеных алгарытмаў кіравання і кіраванне сістэмай кіравання для дасягнення руху робата. Прадукцыйнасць сістэмы кіравання напрамую ўплывае на дакладнасць кіравання рухам, хуткасць водгуку і стабільнасць робата.
5. Інтэрфейс узаемадзеяння чалавека і машыны: Інтэрфейс узаемадзеяння чалавек-машына з'яўляецца мостам паміж карыстальнікамі і робатамі для перадачы інфармацыі, уключаючы распазнаванне голасу, сэнсарны экран, дыстанцыйнае кіраванне і г.д. Дызайн інтэрфейсу ўзаемадзеяння чалавек-кампутар непасрэдна ўплывае на зручнасць і камфорт працы карыстальніка з робатамі.
2、Функцыі робатаў
У адпаведнасці з рознымі сцэнарыямі прымянення і патрабаваннямі задач корпус робата можа выконваць наступныя функцыі:
1. Кіраванне рухам: Дзякуючы сумеснай працы сістэмы кіравання і сістэмы кіравання, дасягаецца дакладны рух робата ў трохмернай прасторы, уключаючы кантроль становішча, кантроль хуткасці і кантроль паскарэння.
2. Грузападымальнасць: на аснове розных сцэнарыяў прымянення і патрабаванняў да задач распрацуйце корпусы робатаў з рознай грузападымальнасцю для задавальнення патрэб розных працоўных задачнапрыклад, апрацоўка, зборка і зварка.
3. Здольнасць да ўспрымання: Атрыманне знешняй інфармацыі аб навакольным асяроддзі з дапамогай сэнсарных сістэм, выкананне такіх функцый, як распазнаванне аб'ектаў, лакалізацыя і адсочванне.
4. Адаптыўная здольнасць: шляхам апрацоўкі і аналізу знешняй інфармацыі аб навакольным асяроддзі ў рэжыме рэальнага часу можа быць дасягнута аўтаматычная карэкціроўка і аптымізацыя патрабаванняў задачы, што павышае эфектыўнасць і адаптыўнасць робатаў.
5. Бяспека: шляхам распрацоўкі ахоўных прылад бяспекі і сістэм дыягностыкі няспраўнасцяў забяспечвайце бяспеку і надзейнасць робата падчас працы.
3、Тэндэнцыя развіцця робатаў
З бесперапынным развіццём тэхналогій, цела робатаў развіваецца ў наступных напрамках:
1. Лёгкі: каб палепшыць хуткасць руху і гнуткасць робатаў, зніжэнне іх вагі стала важным напрамкам даследаванняў. Дзякуючы прыняццю новых матэрыялаў, аптымізацыі канструкцыі і вытворчых працэсаў можна дасягнуць палегчанасці корпуса робата.
2. Інтэлект: шляхам укаранення тэхналогіі штучнага інтэлекту робаты могуць палепшыць сваё ўспрыманне, прыняцце рашэнняў і здольнасці да навучання, дасягнуўшы аўтаномнасці і інтэлекту.
3. Модулярызацыя: дзякуючы модульнай канструкцыі корпус робата можна хутка сабраць і разабраць, што зніжае вытворчыя выдаткі і павышае эфектыўнасць вытворчасці. Між тым, модульная канструкцыя таксама карысная для паляпшэння маштабаванасці і абслугоўвання робатаў.
4. Сеткавыя сувязі: з дапамогай сеткавых тэхналогій дасягаецца абмен інфармацыяй і сумесная праца паміж некалькімі робатамі, што павышае эфектыўнасць і гнуткасць усёй вытворчай сістэмы.
Карацей кажучы, як аснова тэхналогіі робата, склад і функцыі цела робата непасрэдна ўплываюць на прадукцыйнасць і прымяненне робата. З бесперапынным развіццём тэхналогій робаты будуць рухацца да больш лёгкіх, разумных, модульных і сеткавых напрамкаў, ствараючы большую каштоўнасць для чалавецтва.
Час публікацыі: 22 студзеня 2024 г
