Рабочая станцыя для склейвання робатаў - гэта прылада, якая выкарыстоўваецца для прамысловай аўтаматызацыі вытворчасці, у асноўным для дакладнага склейвання на паверхні нарыхтовак. Гэты тып працоўнай станцыі звычайна складаецца з некалькіх ключавых кампанентаў для забеспячэння эфектыўнасці, дакладнасці і паслядоўнасці працэсу склейвання. Ніжэй прыведзены асноўнае абсталяванне і функцыі рабочай станцыі клеевага робата:
1. Прамысловыя робаты
Функцыя: Як ядро клеевой рабочай станцыі, адказвае за выкананне дакладных рухаў клею.
•Тып: звычайна выкарыстоўваныя прамысловыя робаты ўключаюць шасцівосевыя сучлененыя робаты, робаты SCARA і г.д.
•Асаблівасці: Ён мае высокую дакладнасць, высокую паўтаранасць, дакладнасць пазіцыянавання і высокую гнуткасць.
2. Клеевой пісталет (клеевая галоўка)
Функцыя: выкарыстоўваецца для раўнамернага нанясення клею на паверхню нарыхтоўкі.
•Тып: у тым ліку пнеўматычны клеевой пісталет, электрычны клеевой пісталет і г.д.
•Асаблівасці: Магчымасць рэгулявання патоку і ціску ў адпаведнасці з рознымі тыпамі клею і патрабаваннямі да пакрыцця.
3. Сістэма падачы клею
Функцыя: забяспечвае стабільны паток клею для клеевого пісталета.
Тып: уключаючы пнеўматычную сістэму падачы клею, сістэму падачы клею помпай і г.д.
•Асаблівасці: Можа забяспечыць бесперапынную падачу клею, падтрымліваючы стабільны ціск клею.
4. Сістэма кіравання
Функцыя: кантраляваць траекторыю руху і працэс нанясення клею прамысловых робатаў.
•Тып: уключаючы PLC (праграмуемы лагічны кантролер), спецыялізаваную сістэму кіравання нанясеннем клею і г.д.
•Асаблівасці: магчымасць дасягнуць дакладнага планавання шляху і маніторынгу ў рэжыме рэальнага часу.
5. Сістэма транспарціроўкі нарыхтоўкі
Функцыя: транспартаваць нарыхтоўку ў зону склейвання і выдаліць яе пасля завяршэння склейвання.
•Тып: уключаючы канвеерную стужку, барабанную канвеерную лінію і г.д.
•Асаблівасці: Здольны забяспечыць плаўную транспарціроўку і дакладнае пазіцыянаванне нарыхтовак.
6. Сістэма візуальнага кантролю(неабавязкова)
•Функцыя: Выкарыстоўваецца для вызначэння становішча нарыхтоўкі і клеючага эфекту.
•Тыпы: у тым ліку ПЗС-камеры, 3D-сканеры і інш.
•Характарыстыкі: магчымасць дасягнуць дакладнай ідэнтыфікацыі нарыхтовак і кантролю якасці клею.
7. Сістэма кантролю тэмпературы і вільготнасці (дадаткова)
Функцыя: падтрымлівайце тэмпературу і вільготнасць клеючага асяроддзя.
•Тып: уключаючы сістэму кандыцыянавання паветра, ўвільгатняльнік і г.д.
•Характарыстыкі: гэта можа гарантаваць, што эфект отвержденія клею не будзе залежаць ад навакольнага асяроддзя.
прынцып працы
Прынцып працы рабочай станцыі склейвання робата наступны:
1. Падрыхтоўка нарыхтоўкі: нарыхтоўка размяшчаецца на канвеернай сістэме нарыхтоўкі і транспартуецца ў зону склейвання па канвеернай лініі.
2. Размяшчэнне нарыхтоўкі: калі яна абсталявана сістэмай візуальнага кантролю, яна распазнае і выправіць становішча нарыхтоўкі, каб пераканацца, што яна знаходзіцца ў правільным становішчы пры нанясенні клею.
3. Планаванне шляху: сістэма кіравання генеруе каманды руху для робата на аснове зададзенага шляху нанясення клею.
4.Пачынаецца нанясенне клею:Прамысловы робат рухаецца па зададзенай траекторыі і кіруе клеевым пісталетам для нанясення клею на нарыхтоўку.
5. Падача клею: сістэма падачы клею забяспечвае адпаведную колькасць клею ў клеевым пісталет у адпаведнасці з яго патрабаваннямі.
6. Працэс нанясення клею: клеевой пісталет рэгулюе хуткасць патоку і ціск клею ў адпаведнасці з траекторыяй і хуткасцю руху робата, забяспечваючы раўнамернае нанясенне клею на паверхню нарыхтоўкі.
7. Канец нанясення клею: пасля завяршэння нанясення клею робат вяртаецца ў зыходнае становішча, і нарыхтоўка перамяшчаецца з дапамогай канвеернай сістэмы.
8. Праверка якасці (неабавязкова): калі яна абсталявана сістэмай візуальнага кантролю, злепленая нарыхтоўка будзе праходзіць праверку якасці, каб пераканацца, што якасць злепленага матэрыялу адпавядае стандартам.
9. Праца па цыкле: пасля завяршэння склейвання адной нарыхтоўкі сістэма працягне апрацоўку наступнай нарыхтоўкі, дасягаючы бесперапыннай працы.
рэзюмэ
Рабочая станцыя для склейвання робатаў забяспечвае аўтаматызацыю, дакладнасць і эфектыўнасць у працэсе склейвання за кошт супрацоўніцтва прамысловых робатаў, клеевых пісталетаў, сістэм падачы клею, сістэм кіравання, сістэм транспарціроўкі нарыхтовак, дадатковых сістэм візуальнага кантролю і сістэм кантролю тэмпературы і вільготнасці. Гэтая рабочая станцыя шырока выкарыстоўваецца ў такіх галінах, як аўтамабілебудаванне, электронная зборка і ўпакоўка, павышаючы эфектыўнасць вытворчасці і якасць прадукцыі.
Час публікацыі: 14 кастрычніка 2024 г
