Прамысловыя робаты ўжо некалькі дзесяцігоддзяў здзяйсняюць рэвалюцыю ў апрацоўчай прамысловасці. Гэта машыны, створаныя для выканання шматлікіх задач, якія калісьці былі магчымыя толькі праз працаёмкую ручную працу. Прамысловыя робаты бываюць розных формаў і памераў, і элементы іх дзеяння адрозніваюцца ў залежнасці ад іх прызначэння. У гэтым артыкуле мы абмяркуем элементы дзеяння прамысловых робатаў і тое, як яны станоўча ўплываюць на прамысловую галіну.
Элементы дзеянняў прамысловых робатаў
Большасць прамысловых робатаў маюць чатыры асноўныя элементы дзеяння: рух, адчуванне, магутнасць і кіраванне.
Рух з'яўляецца самым важным з усіх элементаў прамысловага робата. Гэты элемент дзеяння адказвае за перамяшчэнне робата з аднаго месца ў іншае, транспарціроўку аб'ектаў з аднаго канвеера на іншы, размяшчэнне кампанентаў і выкананне задач у пэўных месцах. Элемент рухальнага дзеяння можна падзяліць на сумесныя, цыліндрычныя, лінейныя і вярчальныя рухі.
Зандзіраванне - другі па важнасці элемент дзеяння. Гэты элемент дазваляе робату ведаць аб навакольным асяроддзі і дазваляе яму выконваць задачы з дакладнасцю і дакладнасцю. Большасць робатаў выкарыстоўваюць такія датчыкі, як датчыкі набліжэння, датчыкі святла і інфрачырвоныя датчыкі для выяўлення аб'ектаў і перашкод. Яны падаюць неабходную інфармацыю сістэме кіравання робатам, дазваляючы яму рухацца і адпаведна карэктаваць сваё становішча. Элемент сэнсарнага дзеяння таксама ўключае ў сябе машыннае зрок, якое дазваляе робатам распазнаваць аб'екты, чытаць этыкеткі і праводзіць праверкі якасці.
Сіла - гэта трэці элемент дзеяння, асноўная функцыя якога - кіраванне рухамі і дзеяннямі робата. Энергія ў асноўным падаецца ад электрарухавікоў, гідраўлічных сістэм і пнеўматычных сістэм. Прамысловыя робаты працуюць з электрарухавікамі, якія забяспечваюць сілу для перамяшчэння рукі робата і прывядзення ў дзеянне яго канчатковага эфекта. Гідраўлічныя сістэмы таксама выкарыстоўваюцца ў цяжкіх робатах для забеспячэння большай магутнасці. Пнеўматычныя сістэмы выкарыстоўваюць сціснутае паветра для прывядзення ў рух робата.
Кіраванне - гэта апошні элемент дзеяння ў прамысловых робатах. Гэта мозг робата, і ён кіруе ўсімі аперацыямі і рухамі робата. Сістэма кіравання робата выкарыстоўвае камбінацыю апаратнага і праграмнага забеспячэння для сувязі з рознымі кампанентамі робата для выканання пэўнай задачы. Найбольш распаўсюджанымі сістэмамі кіравання з'яўляюцца праграмуемыя лагічныя кантролеры (PLC) і камп'ютэрнае лікавае кіраванне (CNC).
Прамысловая прамысловасць - рухаючы рост і інавацыі
У вытворчым сектары прамысловыя робаты ўжо некалькі дзесяцігоддзяў спрыяюць росту і інавацыям. Яны значна павялічылі прадукцыйнасць, знізілі выдаткі, павялічылі эфектыўнасць і палепшылі агульную якасць прадукцыі. З развіццём тэхналогій прамысловыя робаты становяцца ўсё больш дасканалымі, а іх прымяненне пашыраецца. Сёння прамысловыя робаты выкарыстоўваюцца ў многіх галінах прамысловасці, такіх як аўтамабілебудаванне, вытворчасць прадуктаў харчавання і напояў і фармацэўтыка.
Адной з галоўных пераваг прамысловых робатаў з'яўляецца іх здольнасць павялічваць хуткасць і эфектыўнасць вытворчасці. Кампаніі, якія выкарыстоўваюцьпрамысловыя робатыможа вырабляць больш прадуктаў за меншы час, што азначае, што яны могуць задаволіць патрабаванні хутчэй. Яны таксама могуць скараціць час цыкла, што азначае, што прадукты могуць быць выраблены і дастаўлены ў больш кароткія тэрміны. Аўтаматызуючы задачы ручной працы, арганізацыі могуць зэканоміць час і грошы, дазваляючы ім засяродзіцца на іншай дзейнасці.
Прамысловыя робаты таксама паляпшаюць якасць прадукцыі. Сталасць - ключавая перавага робатаў. Яны запраграмаваны кожны раз выконваць адно і тое ж заданне з аднолькавай дакладнасцю. Гэта азначае, што прадукты вырабляюцца з аднолькава высокай якасцю ва ўсіх партыях, што прыводзіць да меншай колькасці дэфектаў і памылак. У канчатковым рахунку, гэта азначае, што прадукты больш надзейныя, што павышае задаволенасць кліентаў і памяншае скаргі кліентаў.
Прамысловыя робаты дапамаглі прадпрыемствам знізіць колькасць траўмаў на працоўным месцы і чалавечых памылак. Ручная праца можа быць небяспечнай, і пры невыкананні належных мер бяспекі могуць адбыцца няшчасныя выпадкі. Аўтаматызуючы гэтыя задачы, рызыка траўмаў і няшчасных выпадкаў выключаецца. Прамысловыя робаты таксама могуць павысіць дакладнасць за кошт зніжэння чалавечых памылак. Людзі не бясхібныя, і памылкі могуць адбыцца нават пры максімальнай асцярожнасці. Робаты ліквідуюць гэтую чалавечую памылку, што прыводзіць да больш надзейных прадуктаў і працэсаў.
Прамысловыя робаты змянілі спосаб працы апрацоўчай прамысловасці. Яны прынеслі новы ўзровень складанасці і эфектыўнасці ў вытворчыя працэсы, што спрыяла росту і інавацыям у многіх галінах. З тэхналагічным прагрэсам у галіне прамысловых робатаў у будучыні з'яўляюцца шматлікія магчымасці. Прамысловая прамысловасць пастаянна развіваецца, і аўтаматызацыя становіцца ўсё больш распаўсюджанай. У выніку прадпрыемствы павінны прыняць гэтыя новыя тэхналогіі, каб апярэджваць канкурэнтаў.
Час публікацыі: 19 жніўня 2024 г
