Якія ключавыя моманты для канфігурацыі сістэмы 3D-захопу прамысловага робата з парушэннямі зроку?

Theпрамысловы робат 3D бачанненеўпарадкаваная сістэма захопу ў асноўным складаецца з прамысловых робатаў, датчыкаў 3D-бачання, канчатковых эфектараў, сістэм кіравання і праграмнага забеспячэння. Ніжэй прыведзены пункты канфігурацыі кожнай часткі:
Прамысловы робат
Грузападымальнасць: грузападымальнасць робата павінна выбірацца ў залежнасці ад вагі і памеру захопленага аб'екта, а таксама вагі канчатковага эфектара. Напрыклад, калі неабходна захапіць дэталі цяжкіх аўтамабіляў, грузападымальнасць павінна дасягаць дзясяткаў кілаграмаў і нават вышэй; Пры захопе невялікіх электронных вырабаў груз можа запатрабаваць усяго некалькі кілаграмаў.
Аб'ём працы: аб'ём працы павінен ахопліваць вобласць, дзе знаходзіцца аб'ект, які трэба захапіць, і мэтавую вобласць для размяшчэння. У буйнамаштабным сцэнарыі складзіравання і лагістыкі,працоўны дыяпазон робатапавінна быць дастаткова вялікім, каб дасягаць кожнага кутка складскіх паліц.
Паўтаральная дакладнасць пазіцыянавання: гэта вельмі важна для дакладнага захопу. Робаты з высокай паўтаранасцю дакладнасці пазіцыянавання (напрыклад, ± 0,05 мм - ± 0,1 мм) могуць забяспечыць дакладнасць кожнага захопу і размяшчэння, што робіць іх прыдатнымі для такіх задач, як зборка дакладных кампанентаў.
Датчык 3D Vision
Дакладнасць і дазвол: Дакладнасць вызначае дакладнасць вымярэння становішча і формы аб'екта, у той час як дазвол уплывае на здольнасць распазнаваць дэталі аб'екта. Для невялікіх аб'ектаў складанай формы патрабуецца высокая дакладнасць і разрозненне. Напрыклад, пры захопе электронных чыпаў датчыкі павінны мець магчымасць дакладна адрозніваць невялікія структуры, такія як штыфты чыпа.
Поле зроку і глыбіня рэзкасці: поле зроку павінна быць у стане атрымаць інфармацыю аб некалькіх аб'ектах адначасова, у той час як глыбіня рэзкасці павінна гарантаваць, што аб'екты на розных адлегласцях могуць быць выразна адлюстраваны. У сцэнарах лагістычнай сартавання поле зроку павінна ахопліваць усе пакеты на канвеернай стужцы і мець дастатковую глыбіню рэзкасці для апрацоўкі пакетаў рознага памеру і вышыні кладкі.
Хуткасць збору даных: хуткасць збору даных павінна быць дастаткова высокай, каб адаптавацца да працоўнага рытму робата. Калі хуткасць руху робата вялікая, візуальны датчык павінен мець магчымасць хутка абнаўляць даныя, каб пераканацца, што робат можа захапіць на аснове апошняга становішча і стану аб'екта.
Канчатковы эфектар

2.en

Метад захопу: Выберыце адпаведны метад захопу ў залежнасці ад формы, матэрыялу і характарыстык паверхні аб'екта, які захопліваецца. Напрыклад, для цвёрдых прамавугольных прадметаў можна выкарыстоўваць захопы для захопу; Для захопу мяккіх прадметаў могуць спатрэбіцца вакуумныя прысоскі.
Адаптыўнасць і гнуткасць: Канчатковыя выканаўцы павінны мець пэўную ступень адаптыўнасці, здольныя адаптавацца да змен памеру аб'екта і пазіцыйных адхіленняў. Напрыклад, некаторыя захопы з пругкімі пальцамі могуць аўтаматычна рэгуляваць сілу заціску і кут захопу ў пэўным дыяпазоне.
Трываласць і даўгавечнасць: улічвайце яго трываласць і даўгавечнасць пры працяглых і частых захопах. У цяжкіх умовах, такіх як апрацоўка металаў, канчатковыя эфектары павінны мець дастатковую трываласць, зносаўстойлівасць, устойлівасць да карозіі і іншыя ўласцівасці.
Сістэма кіравання
Сумяшчальнасць: сістэма кіравання павінна добра сумяшчацца з прамысловымі робатамі,Датчыкі 3D бачання,канчатковыя эфектары і іншыя прылады для забеспячэння стабільнай сувязі і сумеснай працы паміж імі.
Прадукцыйнасць у рэжыме рэальнага часу і хуткасць рэагавання: неабходна мець магчымасць апрацоўваць даныя візуальных датчыкаў у рэжыме рэальнага часу і хутка выдаваць інструкцыі кіравання робату. На высакахуткасных аўтаматызаваных вытворчых лініях хуткасць водгуку сістэмы кіравання непасрэдна ўплывае на эфектыўнасць вытворчасці.
Магчымасць маштабавання і праграмавання: ён павінен мець пэўную ступень маштабаванасці, каб палегчыць даданне новых функцый або прылад у будучыні. У той жа час добрая праграмавальнасць дазваляе карыстальнікам гнутка праграмаваць і наладжваць параметры ў адпаведнасці з рознымі задачамі захопу.
праграмнае забеспячэнне
Алгарытм візуальнай апрацоўкі: алгарытм візуальнай апрацоўкі ў праграмным забеспячэнні павінен мець магчымасць дакладнай апрацоўкі3D візуальныя дадзеныя, уключаючы такія функцыі, як распазнаванне аб'ектаў, лакалізацыя і ацэнка позы. Напрыклад, выкарыстанне алгарытмаў глыбокага навучання для павышэння хуткасці распазнавання аб'ектаў няправільнай формы.
Функцыя планавання шляху: яна можа планаваць разумную траекторыю руху робата, пазбягаць сутыкненняў і павышаць эфектыўнасць захопу. У складаных працоўных умовах праграмнае забеспячэнне павінна ўлічваць размяшчэнне навакольных перашкод і аптымізаваць шляхі захопу і размяшчэння робата.
Зручнасць карыстацкага інтэрфейсу: аператарам зручна ўсталёўваць параметры, праграмаваць задачы і кантраляваць. Інтуітыўна зразумелы і просты ў выкарыстанні праграмны інтэрфейс можа знізіць выдаткі на навучанне і складанасць працы аператараў.

Прымяненне формы для ін'екцый

Час публікацыі: 25 снежня 2024 г