Неад'емнай часткай з'яўляецца база робатаробататэхніка. Гэта не толькі падтрымка для робатаў, але і важная аснова для працы робата і выканання задач. Функцыі баз робатаў шырокія і разнастайныя, і розныя тыпы баз робатаў падыходзяць для розных сцэнарыяў і задач. У гэтым артыкуле будзе прадстаўлена падрабязнае ўвядзенне ў функцыі баз робатаў і розных тыпаў баз робатаў.
1、 Функцыя базы робата
1. Апорная структура робата: аснова робата гуляе ролю ў падтрымцы і фіксацыі структуры робата, забяспечваючы стабільнасць і бяспеку робата і забяспечваючы стабільную платформу для выканання робатам розных задач.
2. Акцэнт на мабільнасці робата: база робата валодае выдатнай мабільнасцю і гнуткасцю, што дазваляе робату свабодна перамяшчацца ў розных мясцовасцях і ў розных умовах навакольнага асяроддзя і выконваць розныя функцыі.
3. Забяспечце харчаванне і кіраванне энергіяй: база робата звычайна абсталявана батарэямі і рознымі прыладамі сілкавання для забеспячэння энергіяй робата, а таксама можа кіраваць батарэямі і кантраляваць іх, каб забяспечыць доўгатэрміновую эфектыўную працу робата.
4. Убудаваныя датчыкі і выканаўчыя механізмы: базы робатаў звычайна абсталяваны некалькімі датчыкамі і выканаўчымі механізмамі для ўспрымання інфармацыі аб навакольным асяроддзі і выканання задач, такіх як камеры, LiDAR, рабатызаваныя рукі і г.д., забяспечваючы больш функцый і сцэнарыяў прымянення.
5. Падтрымка сувязі і перадачы дадзеных:база робатаўпадтрымлівае розныя пратаколы сувязі і метады перадачы даных, а таксама можа ўзаемадзейнічаць і мець зносіны з іншымі прыладамі або сістэмамі, забяспечваючы злучэнне і абмен дадзенымі са знешнім светам.
2、 Уводзіны ў тыпы баз робатаў
1. Колавая база: колавая база з'яўляецца адной з найбольш распаўсюджаных і часта выкарыстоўваных баз робатаў, якая выкарыстоўвае шыны ў якасці рухомай прылады робата і можа хутка і гнутка перамяшчацца па гладкай зямлі, падыходзіць для памяшканняў і роўнай мясцовасці.
2. Гусенічная база: Гусенічная база выкарыстоўвае гусеніцы ў якасці мабільнай прылады робата, які валодае добрай праходнасцю і ўстойлівасцю. Ён падыходзіць для складанай мясцовасці і перасечанай мясцовасці, можа пераадольваць перашкоды і няроўнасці.
3. Падстава ступні: падстава ступні імітуе чалавечую хаду і стыль хады і дасягае руху робата з дапамогай некалькіх механізмаў хады. Ён валодае добрай стабільнасцю і балансам і падыходзіць для няроўнай мясцовасці і складаных умоў.
4. База дарожак: база дарожак выкарыстоўвае дарожкі ў якасці мабільнай прылады для робатаў, падыходзіць для сцэнарыяў з фіксаванымі дарожкамі і можа дасягаць дакладнага пазіцыянавання і руху на высокай хуткасці. Ён звычайна выкарыстоўваецца ў прамысловай аўтаматызацыі і лагістыцы.
5. Палётная база: палётная база выкарыстоўвае беспілотнікі або самалёты ў якасці мабільнай прылады для робатаў, якія могуць хутка і гнутка перамяшчацца ў паветры. Ён падыходзіць для буйнамаштабных пошукавых і маніторынгавых задач і шырока выкарыстоўваецца ў ваенных, выратавальных і беспілотных галінах.
Вышэй прыведзены агульныя тыпы баз робатаў, і розныя тыпы баз робатаў падыходзяць для розных сцэнарыяў і задач. Выбар адпаведнай базы робата мае вырашальнае значэнне для прадукцыйнасці і эфектыўнасці робата.
Падводзячы вынік, як важны кампанент робататэхнікі, база робата адыгрывае незаменную ролю. Гэта не толькі падтрымка робатаў, але і аснова для працы робата і выканання задач. Разуменне ролі баз робатаў і розных тыпаў баз робатаў мае вялікае значэнне для прымянення і развіцця робататэхнікі.
Час публікацыі: 18 сакавіка 2024 г
