Робатызаваная рукагэта механічная структура, якая складаецца з некалькіх суставаў, падобная на руку чалавека. Звычайна ён мае паваротныя або расцяжныя суставы, што дазваляе яму выконваць дакладнае размяшчэнне і аперацыі ў прасторы. Робатызаваная рука звычайна складаецца з рухавіка, датчыкаў, сістэмы кіравання і выканаўчых механізмаў.
Прамысловыя робаты - гэта прылады аўтаматызацыі, спецыяльна распрацаваныя для выканання розных аперацыйных задач на прамысловых вытворчых лініях або ў іншых прамысловых умовах. Звычайна яны маюць шматвосевую сустаўную структуру, могуць свабодна перамяшчацца ў трохмернай прасторы і абсталяваны рознымі інструментамі, прыстасаваннямі або датчыкамі для выканання пэўных задач.
Прамысловыя робаты ірабатызаваных рукабодва прылады аўтаматызацыі выкарыстоўваюцца для выканання розных аператыўных задач. Аднак яны маюць некаторыя адрозненні ў дызайне, функцыянальнасці і ўжыванні.
1. Дызайн і знешні выгляд:
Прамысловыя робаты звычайна ўяўляюць сабой поўную сістэму, уключаючы механічныя структуры, электронныя сістэмы кіравання і праграмнае забеспячэнне для выканання складаных задач. Звычайна яны маюць шматвосевую сустаўную структуру і могуць свабодна перамяшчацца ў трохмернай прасторы.
Рабатызаваная рука з'яўляецца часткай прамысловага робата, а таксама можа быць аўтаномнай прыладай. Ён у асноўным складаецца з канструкцыі ў форме рукі, злучанай некалькімі суставамі, якая выкарыстоўваецца для дакладнага пазіцыянавання і працы ў пэўным дыяпазоне.
2. Функцыя і гнуткасць:
Прамысловыя робаты звычайна маюць больш функцый і гнуткасці. Яны могуць выконваць складаныя задачы, такія як зборка, зварка, апрацоўка, упакоўка і г. д. Прамысловыя робаты часта маюць датчыкі і візуальныя сістэмы, якія могуць успрымаць навакольнае асяроддзе і рэагаваць адпаведным чынам.
Функцыя рабатызаванай рукі адносна простая і звычайна выкарыстоўваецца для выканання пэўных задач, такіх як перадача дэталяў на зборачных лініях, складванне вырабаў або апрацоўка матэрыялаў. Дакладнасць і паўтаранасць рабатызаваных рук звычайна вышэй.
3. Поле прымянення:
Прамысловыя робатышырока выкарыстоўваюцца ў розных галінах прамысловасці і сферах, такіх як вытворчасць, аўтамабільная прамысловасць, электронная прамысловасць і г. д. Яны могуць адаптавацца да розных вытворчых умоў і патрабаванняў.
Механічныя рукі звычайна выкарыстоўваюцца ў пэўных сцэнарыях прымянення, такіх як зборачныя лініі, лабараторыі, медыцынскае абсталяванне і іншыя сферы.
У цэлым прамысловыя робаты - гэта больш шырокае паняцце, якое ўключае рабатызаваныя рукі, якія з'яўляюцца часткай прамысловых робатаў, якія выкарыстоўваюцца для выканання пэўных аператыўных задач. Прамысловыя робаты маюць больш функцый і гнуткасці і могуць выконваць складаныя задачы, у той час як рабатызаваныя рукі звычайна выкарыстоўваюцца для канкрэтных сцэнарыяў і задач.
Час публікацыі: 26 снежня 2023 г
