Шасцівосевыя прамысловыя робаты становяцца ўсё больш папулярнымі ў апрацоўчай прамысловасці дзякуючы сваёй універсальнасці і эфектыўнасці. Гэтыя робаты здольныя выконваць шырокі спектр задач, такіх як зварка, афарбоўка, палетаванне, падборка і размяшчэнне, а таксама зборка. Рухі, якія выконваюцца шасцівосевымі робатамі, кіруюцца рознымі метадамі кіравання. У гэтым артыкуле мы вывучым метады кіравання, якія звычайна выкарыстоўваюцца для шасцівосевых прамысловых робатаў.
1. Электрычныя серводвигатели
Электрычныя серварухавікі з'яўляюцца найбольш часта выкарыстоўваным метадам кіравання для шасцівосевых прамысловых робатаў. Гэтыя рухавікі забяспечваюць высокую дакладнасць і дакладнасць, што вельмі важна для такіх задач, як зварка і афарбоўка. Электрычныя серварухавікі таксама забяспечваюць плыўныя і паслядоўныя руху, што мае вырашальнае значэнне для задач падбору і размяшчэння і зборкі. Акрамя таго,электрычныя серводвигателиз'яўляюцца энергаэфектыўнымі, што можа зэканоміць грошы кампаній на рахунках за электраэнергію.
2. Гідраўлічныя прывады
Гідраўлічныя прывады таксама звычайна выкарыстоўваюцца для шасцівосевых прамысловых робатаў. Гэтыя прывады выкарыстоўваюць гідраўлічную вадкасць для перадачы сілы на суставы робата. Гідраўлічныя прывады забяспечваюць высокі крутоўны момант, які неабходны для задач па ўздыме і пагрузцы цяжкіх грузаў. Аднак гідраўлічныя прывады не такія дакладныя, як электрычныя серварухавікі, што робіць іх непрыдатнымі для такіх задач, як зварка і афарбоўка.
3. Пнеўматычныя прывады
Пнеўматычныя прывады - яшчэ адзін эканамічна эфектыўны метад кіравання для шасцівосевых прамысловых робатаў. Гэтыя прывады выкарыстоўваюць сціснутае паветра для руху робата.Пнеўматычныя прывадызабяспечваюць высокую хуткасць і ідэальна падыходзяць для задач, якія патрабуюць хуткіх перамяшчэнняў, такіх як выбар і размяшчэнне і ўпакоўка. Аднак пнеўматычныя прывады не такія дакладныя, як электрычныя серварухавікі, што абмяжоўвае іх выкарыстанне ў такіх дакладных задачах, як зварка і афарбоўка.
4. Прамы прывад
Прамы прывад - гэта метад кіравання, які пазбаўляе ад неабходнасці выкарыстання перадач і рамянёў. У гэтым метадзе выкарыстоўваюцца рухавікі з вялікім крутоўным момантам, якія непасрэдна прымацоўваюцца да суставаў робата. Прамы прывад забяспечвае высокую дакладнасць і дакладнасць, што робіць яго ідэальным для такіх задач, як зварка і афарбоўка. Гэты метад ваджэння таксама забяспечвае выдатную паўтаральнасць, што вельмі важна для задач зборкі. Аднак прамы прывад можа быць дарагім, што робіць яго менш папулярным, чым іншыя метады ваджэння.
5. Прывады рэдуктараў
Прывады рэдуктараў - гэта эканамічна эфектыўны метад кіравання, які выкарыстоўвае перадачы для забеспячэння крутоўнага моманту ў суставах робата. Гэтыя прывады ідэальна падыходзяць для задач, якія патрабуюць уздыму і перамяшчэння цяжкіх грузаў. Аднак прывады рэдуктараў не такія дакладныя, як электрычныя серварухавікі, што абмяжоўвае іх выкарыстанне ў такіх дакладных задачах, як зварка і афарбоўка.
6. Лінейныя рухавікі
Лінейныя рухавікі - гэта адносна новы метад кіравання для шасцівосевых прамысловых робатаў. Гэтыя рухавікі выкарыстоўваюць плоскую стужку з намагнічанага металу для забеспячэння лінейнага руху. Лінейныя рухавікі забяспечваюць высокую дакладнасць і хуткасць, што робіць іх ідэальнымі для такіх задач, як выбар, размяшчэнне і зборка. Аднак лінейныя рухавікі могуць быць дарагімі, што абмяжоўвае іх выкарыстанне ў недарагіх прылажэннях.
Шасцівосевыя прамысловыя робатыз'яўляюцца важнай часткай сучаснай вытворчасці. Гэтыя робаты здольныя выконваць шырокі спектр задач з-за розных даступных метадаў кіравання. Электрычныя серварухавікі з'яўляюцца найбольш часта выкарыстоўваным метадам кіравання з-за іх высокай дакладнасці і дакладнасці. Гідраўлічныя прывады ідэальна падыходзяць для задач па ўздыме і пагрузцы цяжкіх грузаў, а пнеўматычныя прывады забяспечваюць высокую хуткасць. Прамы прывад забяспечвае высокую дакладнасць і дакладнасць, у той час як прывад рэдуктара з'яўляецца эканамічна эфектыўным варыянтам для ўздыму і апрацоўкі цяжкіх грузаў. Лінейныя рухавікі - гэта адносна новы метад кіравання, які забяспечвае высокую дакладнасць і хуткасць. Кампаніі павінны выбраць метад кіравання, які найбольш адпавядае іх прымяненню і бюджэту.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Час публікацыі: 25 верасня 2024 г
