Сумесныя робаты, як вынікае з назвы, - гэта робаты, якія могуць супрацоўнічаць з людзьмі на вытворчай лініі, цалкам выкарыстоўваючы эфектыўнасць робатаў і чалавечы інтэлект. Гэты тып робата не толькі мае высокі каэфіцыент кошту і прадукцыйнасці, але таксама бяспечны і зручны, што можа значна спрыяць развіццю вытворчых прадпрыемстваў.
Сумесныя робаты, як новы тып прамысловых робатаў, ліквідавалі перашкоды для супрацоўніцтва чалавека і машыны і цалкам вызвалілі робатаў ад абмежаванняў агароджаў або клетак. Іх наватарскія характарыстыкі і шырокія вобласці прымянення адкрылі новую эру для распрацоўкі прамысловых робатаў
Цяжка ўявіць, якім было б наша жыццё без тэхналагічнага абсталявання. Цікава, што людзі і робаты разглядаюцца як канкурэнты. Такое мысленне "альбо тое, альбо іншае" не ўлічвае больш каштоўную трэцюю форму супрацоўніцтва, якая становіцца ўсё больш важнай у сённяшнюю лічбавую эпоху і эпоху Індустрыі 4.0 - гэта ўзаемадзеянне чалавека і машыны, якое мы абмяркоўваем.
Пасля далейшых даследаванняў мы выявілі, што гэты, здавалася б, просты падыход да супрацоўніцтва на самай справе мае велізарны патэнцыял, паколькі спалучае чалавечы вопыт, разважлівасць і гнуткасць з магутнасцю, цягавітасцю і дакладнасцю робатаў. Зніжаючы працоўны ціск на супрацоўнікаў, гэта таксама павышае эфектыўнасць вытворчасці.
Асноўнай характарыстыкай супрацоўніцтва чалавека і машыны з'яўляецца тое, што калі людзі і робаты працуюць разам, паміж імі няма бар'ераў, а яны працуюць бок аб бок, падзяляючы аднолькавую працоўную прастору і апрацоўваючы адну і тую ж партыю прамысловых кампанентаў. Гэты працэс чалавека-машыннага «мірнага суіснавання» можа быць дасягнуты з дапамогай спецыяльных лёгкіх робатаў - гэта калабарацыйных робатаў.
1. Якія перавагі калабарацыйных робатаў
У адрозненне ад прамысловых робатаў, распрацаваных спецыяльна для канкрэтных задач, робаты для сумеснай працы магутныя і ўніверсальныя. Іх знешні выгляд і функцыі прымушаюць успомніць чалавечыя рукі, таму іх яшчэ называюць рукамі-робатамі. Сумесныя робаты не толькі невялікія па памеры і займаюць менш месца, але і маюць шырокі спектр прымянення. Яны могуць выконваць розныя задачы, асабліва манатонныя, паўтаральныя і могуць выклікаць доўгатэрміновыя праблемы і стомленасць супрацоўнікаў, што прыводзіць да павелічэння колькасці памылак.
У гэтым выпадку робаты-супрацоўнікі могуць адыграць карысную ролю, і Creative Revolutions з Маямі - добры прыклад. У працэсе стварэння сістэм пэйджынга абслугоўвання кліентаў для гасцінічнай індустрыі гэтая стартап-кампанія выкарыстала робатаў для сумеснай працы, каб паспяхова знізіць раней высокі ўзровень лому. Яны перадалі частку працы, якая патрабуе надзвычай высокай дакладнасці, на калабарацыйных робатаў, і цяпер узровень лому складае менш за 1%. Акрамя таго, робаты для сумеснай працы маюць перавагу, паколькі яны могуць прадастаўляць вялікую колькасць дадзеных для прагназуючага абслугоўвання і іншых прыкладанняў для вялікіх аб'ёмаў дадзеных.
Калі людзі і робаты працуюць бок аб бок, звычайна прымаюцца меры для забеспячэння бяспекі работнікаў. Стандарт DIN ISO/TS15066 змяшчае падрабязныя патрабаванні бяспекі для сістэм калабарацыйных прамысловых робатаў і іх працоўнага асяроддзя. Акрамя таго, стандарт таксама вызначае максімальную сілу, якую робаты могуць прыкласці пры кантакце з людзьмі, і гэтыя сілы таксама павінны быць абмежаваныя ў бяспечным дыяпазоне.
Каб адпавядаць гэтым патрабаванням, калабарацыйных робатаў неабходна абсталяваць датчыкамі з выкарыстаннем ультрагуку і радыёлакацыйнай тэхналогіі для выяўлення людзей і перашкод у працоўным асяроддзі. Некаторыя робаты-калабаранты нават абсталяваны сэнсарнымі паверхнямі, якія могуць "адчуваць" кантакт з людзьмі і неадкладна спыняць усе дзеянні, якія могуць працягвацца. У працэсе ўзаемадзеяння чалавека і машыны бяспека персаналу мае першараднае значэнне.
2. Супрацоўніцтва чалавека і машыны спрыяе эрганоміцы
Што датычыцца супрацоўніцтва чалавека і машыны, важна пераканацца, што супрацоўнікі выпадкова не пацярпелі ад «калег»-робатаў, але яшчэ больш важна тое, як забяспечыць фізічнае здароўе супрацоўнікаў. Сумесныя робаты могуць замяніць людзей для выканання задач, якія патрабуюць высокіх фізічных патрабаванняў і не адпавядаюць эрганоміцы. Напрыклад, на фабрыцы BMW Group у Дынгольфінгу ў Германіі робаты-колаборанты дапамагаюць ва ўсталёўцы бакавых вокнаў аўтамабіля. Перш чым усталяваць бакавое шкло на аўтамабіль, неабходна нанесці клей на акно, што з'яўляецца вельмі дакладным працэсам. Раней гэтую задачу ўручную выконваў рабочы, які круціўся вакол шкла аўтамабіля. У наш час гэтая манатонная і эрганамічная задача заменена калабарацыйнымі робатамі, дзе работнікам трэба толькі ўсталяваць аўтамабільныя вокны пасля нанясення клею.
Сумесныя робаты маюць вялікі патэнцыял для выканання работ, якія патрабуюць працяглага знаходжання ў становішчы стоячы або седзячы, што прыводзіць да фізічнай стомленасці, але перавагі, якія яны прыносяць нам, выходзяць далёка за рамкі гэтага. Пры апрацоўцы цяжкіх прадметаў супрацоўніцтва чалавека і машыны таксама можа эфектыўна вырашаць такія праблемы, якРобат BORUNTE XZ0805Aі іншых калабарацыйных робатаў з карыснай нагрузкай да 5 кілаграмаў. Калі робаты заменяць рабочых у выкананні паўтаральных і складаных задач па апрацоўцы, гэта прынясе нам значна больш карысці, чым проста фізічная карысць. Калі робат-колабарант адсоўвае папярэдні кампанент у бок, рабочыя могуць падрыхтавацца да працы з наступным кампанентам.
Людзям і робатам не трэба станавіцца канкурэнтамі. Наадварот, калі аб'яднаць перавагі абодвух, можна аптымізаваць працэс стварэння кошту, зрабіўшы прамысловую вытворчасць удвая больш эфектыўнай.
Час публікацыі: 6 снежня 2023 г
